編者語：自zi動dong化hua係xi統tong可ke以yi直zhi接jie被bei設she計ji到dao新xin設she備bei中zhong，也ye可ke以yi通tong過guo改gai造zao而er集ji成cheng進jin老lao設she備bei，這zhe樣yang就jiu可ke以yi節jie省sheng一yi部bu分fen由you於yu工gong人ren站zhan在zai一yi邊bian無wu所suo事shi事shi而er浪lang費fei的de時shi間jian成cheng本ben。為wei了le實shi現xian及ji時shi供gong貨huo、小批量生產和提高競爭力，自動化已經變得司空見慣

，即使是那些具有“技術恐懼症”的工廠也將會開始選擇自動化。

   每個模具車間使用EDM進行孔加工時都應該將自動化技術作為首選，隻不過人們還沒有意識到這點。

　　提起EDM孔加工的自動化概念主要有兩種方式：yizhongjiushijiandandejixieshizidonghuandaozhuangzhi

，lingyizhongjiushizonghejiqirenxitong。jibenshangmeizhongfangshidoujuyouxiangtongdegongneng。buguo，zidonghuandaozhuangzhijinjinshibadaojiacongjiagongtouquyuzidongyijin
、移出；而機器人卻可以在加工區域將電極
、導向器和工件運進運出，前提是要對此進行編程設置。

　　通過數控或電腦控製來實現加工設計是一件很簡單的事情。但是即便是到2008年(nian)，部(bu)分(fen)加(jia)工(gong)工(gong)場(chang)仍(reng)羞(xiu)於(yu)談(tan)起(qi)自(zi)動(dong)化(hua)，有(you)的(de)是(shi)由(you)於(yu)對(dui)技(ji)術(shu)本(ben)身(shen)的(de)恐(kong)懼(ju)
，而(er)其(qi)他(ta)的(de)人(ren)則(ze)擔(dan)心(xin)如(ru)果(guo)同(tong)時(shi)服(fu)務(wu)於(yu)兩(liang)三(san)台(tai)機(ji)床(chuang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)閉(bi)，那(na)麼(me)整(zheng)個(ge)加(jia)工(gong)就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)因(yin)此(ci)中(zhong)斷(duan)。

　　當談起EDM鑽孔自動化時，一些模具製造和生產工廠通常會說：“我們能用這個做什麼呢
？我們的確也沒考慮過這些裝置。”但dan是shi如ru果guo他ta們men真zhen的de在zai自zi動dong化hua方fang麵mian投tou資zi，他ta們men就jiu會hui發fa現xian提ti高gao產chan能neng是shi完wan全quan可ke以yi的de，而er且qie在zai機ji外wai的de應ying用yong會hui顯xian著zhu增zeng加jia，同tong時shi可ke以yi節jie省sheng部bu分fen其qi他ta工gong作zuo。

　　擔心並非一項有利的技術

　　走進那些深患“技術恐懼症”的模具工廠你會發現，許多從事EDM加工的人都堅信：“我隻有這台設備，我的工人可以自己更換電極。”這種心態往往會造成大量機器的停機。在他們意識到設備有可能被閑置很長的時間之前，工廠有可能已經倒閉了。

　　這種停機對於許多工廠無異於一個殺手，尤其是對於那些想跟上如今工業領域內滿足客戶需求、jishigonghuodegongchangeryan。buguokexideshizhezhongxingshidetingjishiwanquankeyibimiande，erqiewanquanmeiyoubiyaoqiuzhuyugongyigongchengshihuogongchenggongsijiangnindegongyiliuchengzidonghua，ninsuozuodejinjinshiyuEDM或機器人供應商一起合作
，根據EDM鑽孔操作量身定製一套方案。

　　換刀裝置

　　購置一個簡單的換刀裝置僅需要增加20000美元的成本，但卻可以使EDM鑽孔操作持續進行，直到圓盤傳送帶上的所有電極都使用完。在這裏我們還不計算更大空間或更大數量的操作，僅僅是討論直徑為1mm、長度從150~400mm不等的銅管加工。

　　這台數控EDM鑽孔機安裝了自動電極更換器，其最多可容納20個不同型號的電極
，根據加工需要通過6軸機械手可以自動對其進行更換

　　機器人

　　購置機器人的成本相對較高，但是其回報更高。一般的傳輸帶（電極庫）可以攜帶8~20個夾頭（這樣取決於供應商），而機器人卻可以負責50個工具夾頭，甚至更多。前者的數量取決於對刀具夾緊機架的設計。而對於機器人而言，隻要它能夠接觸到這個工具就可以了。

　　機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)轉(zhuan)換(huan)導(dao)向(xiang)器(qi)。從(cong)這(zhe)個(ge)意(yi)義(yi)上(shang)講(jiang)，先(xian)進(jin)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)已(yi)經(jing)超(chao)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)模(mo)具(ju)工(gong)廠(chang)的(de)預(yu)期(qi)。不(bu)過(guo)如(ru)果(guo)加(jia)工(gong)某(mou)個(ge)工(gong)件(jian)需(xu)要(yao)兩(liang)種(zhong)或(huo)更(geng)多(duo)不(bu)同(tong)型(xing)號(hao)尺(chi)寸(cun)的(de)電(dian)極(ji)的(de)話(hua)，這(zhe)種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)就(jiu)顯(xian)得(de)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)了(le)，因(yin)為(wei)不(bu)同(tong)型(xing)號(hao)尺(chi)寸(cun)的(de)電(dian)極(ji)需(xu)要(yao)不(bu)同(tong)的(de)導(dao)向(xiang)器(qi)，以(yi)匹(pi)配(pei)不(bu)同(tong)的(de)直(zhi)徑(jing)尺(chi)寸(cun)（圖2）。

　　工人

　　ciwai，gengweizhongyaodeshiyuanlaixuyaocaozuogongzuodegongzuo
，xianzaikeyiyougongjuzhuanhuanqilaiwancheng，zheyangkeyibacaozuogongjiefangchulaiquzuogengyoujiazhidegaofujiazhigongzuo，congershizhenggegongyijuyougenggaojiazhi。zhelisuoguanxindejiubushizaixuyaonameduoshijiandewenti，yinweizhetaoxitongkeyishigongrenfahuigenghaodexiaoneng。

　　例如，在通常情況下利用自動的刀具轉換裝置更換小的鑽夾頭
，大致需要90~120s，而一個熟練的操作工完成這個任務僅需約40s。在任何機器上進行類似裝夾轉換的操作，熟練的操作工都可以比自動工具轉換裝置更快
，但是這意味著必須有一個工人在現場。

　　問題並不在於更換時間改變了
，供應商就真正可以做得更快；也(ye)不(bu)在(zai)於(yu)加(jia)工(gong)是(shi)否(fou)精(jing)確(que)。很(hen)顯(xian)然(ran)，自(zi)動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)可(ke)以(yi)降(jiang)低(di)更(geng)換(huan)操(cao)作(zuo)時(shi)的(de)人(ren)為(wei)錯(cuo)誤(wu)，但(dan)是(shi)並(bing)不(bu)會(hui)提(ti)高(gao)設(she)備(bei)的(de)加(jia)工(gong)準(zhun)確(que)性(xing)。問(wen)題(ti)在(zai)於(yu)工(gong)人(ren)，與(yu)站(zhan)在(zai)那(na)裏(li)相(xiang)比(bi)，工(gong)人(ren)有(you)更(geng)多(duo)的(de)有(you)價(jia)值(zhi)的(de)工(gong)作(zuo)要(yao)做(zuo)，如(ru)幫(bang)助(zhu)規(gui)劃(hua)設(she)備(bei)的(de)下(xia)一(yi)步(bu)工(gong)藝(yi)等(deng)。

　　事shi實shi上shang，許xu多duo成cheng功gong的de模mo具ju製zhi造zao商shang的de規gui劃hua能neng力li都dou是shi最zui好hao的de，尤you其qi是shi在zai如ru今jin客ke戶hu對dui於yu準zhun時shi加jia工gong要yao求qiu頗po為wei嚴yan格ge的de環huan境jing下xia。為wei了le能neng夠gou跟gen上shang這zhe種zhong需xu求qiu，模mo具ju工gong廠chang必bi須xu花hua費fei更geng多duo的de時shi間jian與yu精jing力li在zai工gong作zuo規gui劃hua方fang麵mian（不得不將人數控製到最佳
，一個工件在磨床加工需要多久
，然後是銑削和線切割，最後是電火花成型加工）。

　　gongyiguochengzhongchuxianderenhecuowu，suofuchudedaijiadoushixiangdangangguide，yinciqianqiguihuazhiguanzhongyao。raner
，tongchanglaikanguihuadoushizaishejishidezhuomianshangjinxingde，yuchejianshijidecaozuoxiangqushenyuan。yinci，yaoxiangbaozhengEDM鑽孔加工能夠持續不斷的進行，唯一的方式就是使其實現自動化加工。

　　zhengruxuduozuozaibangongshidecaozuozhebuyuanyichengrenzhedianyiyang
，naxiezuozaibangongzhuopangdegongzuorenyuanshijishangzhuyaoyimojushejiweigongzuo
，tamenduiyuzhenggegongzuoyouzhezuihaodejianjie。erzaichejiandecaozuogongzhidaodesuirangengduo

，danshibingfeisuoyoudexijiedouqingchu。yinweizhiyoushejizhecaihuikandaozhengtituzhi
，naxiezuihaodejiagonggongchangshiyunxushejizhezaichejianlifuzeshengchanyunxingde。yinci，zaiqianqigongyiguihuajieduanshejizheyucaozuozhegoutongdeyueduo，namechejiandeshijijiagongxiaolvjiuhuiyuegao
，bingqiekeyigenghaodeliyongzidonghualaishixianzhedian。

　　對於輔助設備的建議

　　模(mo)具(ju)工(gong)廠(chang)在(zai)使(shi)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)後(hou)都(dou)會(hui)想(xiang)盡(jin)辦(ban)法(fa)發(fa)揮(hui)其(qi)最(zui)大(da)效(xiao)能(neng)

，他(ta)們(men)考(kao)慮(lv)應(ying)該(gai)在(zai)設(she)備(bei)上(shang)添(tian)加(jia)一(yi)些(xie)機(ji)組(zu)附(fu)件(jian)，以(yi)保(bao)證(zheng)他(ta)們(men)的(de)設(she)備(bei)能(neng)夠(gou)盡(jin)可(ke)能(neng)穩(wen)定(ding)的(de)運(yun)行(xing)。同(tong)時(shi)

，他(ta)們(men)也(ye)要(yao)確(que)信(xin)他(ta)們(men)使(shi)用(yong)的(de)冷(leng)卻(que)液(ye)的(de)循(xun)環(huan)係(xi)統(tong)是(shi)可(ke)靠(kao)的(de)，使(shi)用(yong)的(de)電(dian)極(ji)直(zhi)徑(jing)必(bi)須(xu)統(tong)一(yi)。否(fou)則(ze)他(ta)們(men)通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)而(er)節(jie)省(sheng)下(xia)來(lai)的(de)時(shi)間(jian)就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)被(bei)電(dian)極(ji)附(fu)著(zhe)在(zai)導(dao)向(xiang)器(qi)上(shang)或(huo)機(ji)器(qi)過(guo)熱(re)等(deng)問(wen)題(ti)浪(lang)費(fei)掉(diao)。

　　自zi動dong化hua係xi統tong可ke以yi直zhi接jie被bei設she計ji到dao新xin設she備bei中zhong，也ye可ke以yi通tong過guo改gai造zao而er集ji成cheng進jin老lao設she備bei，這zhe樣yang就jiu可ke以yi節jie省sheng一yi部bu分fen由you於yu工gong人ren站zhan在zai一yi邊bian無wu所suo事shi事shi而er浪lang費fei的de時shi間jian成cheng本ben。為wei了le實shi現xian及ji時shi供gong貨huo
、小批量生產和提高競爭力，自動化已經變得司空見慣，即使是那些具有“技術恐懼症”的工廠也將會開始選擇自動化。任何人都可以這樣
，即便是最簡單的自動化解決方案也可以對生產有巨大的幫助。