http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 14:21:44 來源:新浪科技
北京時間11月24日消息 據《新科學家》雜誌網站報道,機器人技術進步不斷推動醫學技術向前發展,為未來外科手術描繪了美好藍圖。例如,受蠕蟲啟發而開發的“攝像膠囊”可爬進腸道治病,還有診療係統被一塊塊吞下後可在身體中自行組裝。以下是9款最先進的醫用機器人。
1.爬行攝像膠囊

爬行攝像膠囊
按照設計,這個機器人可攜帶攝像機,通過有彈性的“腿”爬進患者的消化道,替代傳統內窺鏡進行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內部的損傷或潰瘍情況,由意大利聖安娜高等學校的CRIM實驗室開發。
2.遊動攝像膠囊

遊動攝像膠囊
這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅動,也設計用於檢查人體消化係統。在被患者從嘴裏吞服下以後,它會“遊動”檢查醫生所懷疑的區域。
3.遠程診斷

遠程診斷
如圖所示,醫生正通過RP-7醫療機器人向護士詢問患者病情。這款機器人與聽診器、耳(er)鏡(jing)和(he)超(chao)聲(sheng)掃(sao)描(miao)儀(yi)相(xiang)連(lian)接(jie),還(hai)有(you)一(yi)個(ge)相(xiang)機(ji)和(he)一(yi)個(ge)屏(ping)幕(mu),使(shi)患(huan)者(zhe)和(he)遠(yuan)方(fang)的(de)醫(yi)生(sheng)都(dou)能(neng)看(kan)到(dao)對(dui)方(fang),從(cong)而(er)使(shi)醫(yi)生(sheng)可(ke)以(yi)最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)像(xiang)親(qin)臨(lin)現(xian)場(chang)一(yi)樣(yang)進(jin)行(xing)診(zhen)療(liao)。
4.肌肉機器人

肌肉機器人
RI-MAN機器人是由日本名古屋理研生物模擬控製研究中心開發的醫用搬運工模型。它不僅有柔軟、安全的外型,手臂和軀體上還有觸覺感受器,使它能小心翼翼地抱起或搬動患者。從長遠來看,RI-MAN機器人能取代護工去照顧老人或體弱多病者。
5.攝影機器人

攝影機器人
在微創手術(即“鎖孔手術”)中,攝影機器人FreeHand可以讓外科醫生運用頭和腳來控製腹腔鏡相機。這意味著他們可以騰出手來做手術。
6.前列腺診療機器人

前列腺診療機器人
根據設計,Probotjiqirenkeyirangwaikeyishengzhunquediqiechufeidadeqianliexian,jiangduihuanzhezaochengdeshangtongjiangzhizuixiaochengdu。waikeyishengzhixuzhidingyaoqiechudeqianliexianbufen,wuxujinyibuganyu,jiqirenjikezidongjiangqiqiechu。
7.吞服式機器人

吞服式機器人
患者可將一塊塊的ARES機器人(即“可重構裝配腔內手術係統”)吞(tun)入(ru)腹(fu)中(zhong),或(huo)由(you)醫(yi)生(sheng)通(tong)過(guo)自(zi)然(ran)開(kai)口(kou)將(jiang)其(qi)一(yi)塊(kuai)塊(kuai)插(cha)入(ru)人(ren)體(ti),接(jie)著(zhe),它(ta)們(men)會(hui)在(zai)體(ti)內(nei)自(zi)行(xing)組(zu)裝(zhuang)。這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai),外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)在(zai)少(shao)切(qie)口(kou)或(huo)根(gen)本(ben)不(bu)用(yong)切(qie)口(kou)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)也(ye)能(neng)對(dui)患(huan)者(zhe)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)。患(huan)者(zhe)要(yao)吞(tun)服(fu)15塊不同的機器人組件,後者進入體內受損部位。一旦到達指定位置,機器人組件就會組裝成一個能夠實施手術的較大工具。
8.結腸診療機器人

結腸診療機器人
Endotics結腸診療機器人利用鉗子和擴充器自行拉動在腸道內移動,而不需要像常規結腸鏡那樣由醫生將其推入患者體內。Endotics機器人對腸壁施加的壓力更小,從而減輕了患者的不適感。機器人的移動方式是受尺蠖毛蟲的啟發。
9.采血機器人

采血機器人
顧名思義,采血機器人Bloodbot用於采集血樣,由英國倫敦大學帝國學院的研究人員亞曆克斯·奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯(Brian Davies)開發。2009年12月23日,倫敦亨特裏恩博物館(Hunterian Museum)將公開展出Bloodbot及其它機器人。