在前不久的“世界知識產權日”係列活動中，傳來了一個讓沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱新鬆公司）職工們振奮的好消息——新鬆公司的專利“平麵多關節型機器人手臂機構”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽的獲得
，離不開公司20年來對自主研發以及完善知識產權工作始終如一的堅持。”新鬆公司總裁曲道奎表示
，提升知識產權保護力度、鼓勵自主研發，不但是國家的要求，更是新鬆公司自身發展的需要。從2000年成立伊始，新鬆公司便建立了行之有效的知識產權製度。在實際經營中，通過不斷完善相關製度來鼓勵自主創新、打破機器人行業的知識產權壁壘，新鬆公司實現“滾雪球”式發展，逐漸從一個機器人行業“新兵”，成長為國產機器人行業的領軍企業。憑借優異的知識產權成績，新鬆公司於2017年被評為國家知識產權優勢企業。

完善製度 護航企業發展

“guojijixiexingyeduizhishichanquandezhongshichengduhengao。guoqu，youxieqiyecanjiadaxingguojizhanhuishi，zhanpingangxiafeijibianyinzhishichanquanwentibeikouliuhuobeishenqinglinshijinling，wuyuancanzhan，erwomengongsimeiniandouxiechanpincanzhanbingshouhuodingdan。”曲道奎說
，“這份底氣便來自於我們未雨綢繆的知識產權布局。近年來，公司不斷完善知識產權製度，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）途tu徑jing提ti交jiao專zhuan利li申shen請qing
，還hai提ti前qian建jian立li了le成cheng套tao的de知zhi識shi產chan權quan戰zhan略lve規gui劃hua，其qi中zhong就jiu包bao含han了le應ying對dui國guo際ji知zhi識shi產chan權quan糾jiu紛fen的de機ji製zhi與yu預yu案an
，以yi應ying對dui可ke能neng出chu現xian的de知zhi識shi產chan權quan侵qin權quan糾jiu紛fen。”

jujieshao
，xinsonggongsijiangzhishichanquannarudaoqizhengtifazhanguihuadegaodujinxingbuju。zaijinxingjishugongguandeqianqi，xinsonggongsijijiduizhishichanquanxinxijinxingfenxi，bingzaiyanfaguochengzhong
，jianlilequanliuchengdezhishichanquanqinquanyujingjizhihefengxianjiankongjizhi，dingqiduikenengcunzaidezhishichanquanfengxianjinxingceping，yifanghuanyuweiran。

在(zai)加(jia)強(qiang)企(qi)業(ye)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)保(bao)護(hu)的(de)同(tong)時(shi)
，新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)建(jian)立(li)了(le)對(dui)一(yi)線(xian)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)的(de)激(ji)勵(li)製(zhi)度(du)，不(bu)但(dan)設(she)立(li)項(xiang)目(mu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)專(zhuan)員(yuan)，對(dui)項(xiang)目(mu)研(yan)發(fa)進(jin)行(xing)全(quan)程(cheng)跟(gen)蹤(zong)，為(wei)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)幫(bang)助(zhu)，還(hai)製(zhi)定(ding)了(le)發(fa)明(ming)人(ren)權(quan)益(yi)保(bao)護(hu)和(he)獎(jiang)勵(li)機(ji)製(zhi)，對(dui)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)物(wu)質(zhi)與(yu)精(jing)神(shen)的(de)雙(shuang)重(zhong)獎(jiang)勵(li)。

“不斷完善的知識產權製度激發了研發人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間，公司推出的新鬆口罩生產線產品
，便是公司抽調沈陽、上(shang)海(hai)研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)的(de)技(ji)術(shu)骨(gu)幹(gan)進(jin)行(xing)研(yan)發(fa)的(de)。其(qi)僅(jin)用(yong)了(le)三(san)四(si)天(tian)的(de)時(shi)間(jian)便(bian)成(cheng)功(gong)研(yan)發(fa)出(chu)產(chan)品(pin)並(bing)實(shi)現(xian)了(le)快(kuai)速(su)投(tou)產(chan)
，公(gong)司(si)的(de)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)與(yu)效(xiao)率(lv)經(jing)住(zhu)了(le)考(kao)驗(yan)。”新鬆公司品牌部負責人哈恩晶表示。

注重研發 打破技術壁壘

“得力於新鬆公司的知識產權策略，我們的自主研發能力不斷提升，專利實施率保持在90%以上

，專利產品銷售收入占企業銷售收入比值連續多年高達100%。”曲道奎表示，新鬆公司從2000年提交第一件專利申請開始，截至2019年底
，新鬆公司擁有專利1484件，其中發明專利193件。

“新鬆公司的發展
，始終離不開對自主研發、知識產權布局的重視。”曲道奎表示，此次獲獎的“平麵多關節型機器人手臂機構”專利是潔淨（真空）機器人產品的核心專利。該產品的推出，實現了機械手在結構尺寸、結構剛度、運動範圍
、gongzuoxiaolvdengfangmiandetisheng。jingjiance
，gaichanpingexiangzhibiaojundadaoshenzhiyouyuguowaishebei，dapoleguowaiduizhenkongjiejingjiqirendezhuanlibileihegongyingxianzhi，yijujiejueleguoneibandaotixingyeduijinkouzhenkongjiejingjiqirenchangqiyilaidewenti。

“我(wo)們(men)變(bian)現(xian)有(you)的(de)六(liu)連(lian)杆(gan)機(ji)構(gou)為(wei)特(te)殊(shu)設(she)計(ji)的(de)七(qi)杆(gan)並(bing)聯(lian)耦(ou)合(he)機(ji)構(gou)
，在(zai)避(bi)免(mian)連(lian)杆(gan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)運(yun)動(dong)幹(gan)涉(she)的(de)同(tong)時(shi)

，保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)及(ji)連(lian)杆(gan)的(de)厚(hou)度(du)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)結(jie)構(gou)剛(gang)度(du)及(ji)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)都(dou)得(de)到(dao)了(le)提(ti)高(gao)。同(tong)時(shi)，通(tong)過(guo)采(cai)用(yong)一(yi)個(ge)驅(qu)動(dong)連(lian)杆(gan)同(tong)時(shi)驅(qu)動(dong)雙(shuang)臂(bi)的(de)雙(shuang)臂(bi)伸(shen)縮(suo)一(yi)體(ti)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)
，實(shi)現(xian)雙(shuang)臂(bi)多(duo)種(zhong)協(xie)同(tong)伸(shen)縮(suo)動(dong)作(zuo)，既(ji)節(jie)約(yue)了(le)成(cheng)本(ben)，又(you)簡(jian)化(hua)了(le)控(kong)製(zhi)難(nan)度(du)。”作為該專利的第一發明人
，曲道奎介紹。

“在自主研發的道路上，我們不曾停止前進的步伐。”新鬆公司創新與重大項目部部長杜振軍介紹

，新鬆公司已圍繞“平麵多關節型機器人手臂機構”這(zhe)一(yi)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)提(ti)交(jiao)了(le)多(duo)件(jian)專(zhuan)利(li)申(shen)請(qing)並(bing)獲(huo)得(de)授(shou)權(quan)，並(bing)著(zhe)手(shou)在(zai)後(hou)續(xu)環(huan)節(jie)中(zhong)進(jin)行(xing)應(ying)用(yong)攻(gong)關(guan)，對(dui)該(gai)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)應(ying)用(yong)價(jia)值(zhi)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)發(fa)掘(jue)。目(mu)前(qian)
，用(yong)於(yu)潔(jie)淨(jing)車(che)間(jian)中(zhong)完(wan)成(cheng)柔(rou)性(xing)物(wu)流(liu)作(zuo)業(ye)的(de)新(xin)型(xing)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong)並(bing)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)，以(yi)該(gai)專(zhuan)利(li)為(wei)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)潔(jie)淨(jing)自(zi)動(dong)化(hua)傳(chuan)輸(shu)係(xi)統(tong)和(he)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)，也(ye)已(yi)經(jing)應(ying)用(yong)在(zai)多(duo)家(jia)國(guo)內(nei)半(ban)導(dao)體(ti)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)。此(ci)外(wai)，以(yi)該(gai)專(zhuan)利(li)為(wei)核(he)心(xin)的(de)雙(shuang)臂(bi)上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)手(shou)
，也(ye)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)於(yu)倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)的(de)上(shang)下(xia)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)手(shou)中(zhong)。“以該專利為核心的各類產品累計為新鬆公司帶來了超過6.3億元的利潤
，不但收回了研發成本
，還為下一輪的技術革新積累了資金和攻關人才，實現了企業的良性發展。”哈恩晶表示。

“中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)雖(sui)發(fa)展(zhan)勢(shi)頭(tou)迅(xun)猛(meng)
，但(dan)因(yin)起(qi)步(bu)較(jiao)晚(wan)，在(zai)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)及(ji)核(he)心(xin)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)層(ceng)麵(mian)與(yu)國(guo)外(wai)一(yi)線(xian)企(qi)業(ye)相(xiang)比(bi)仍(reng)存(cun)在(zai)差(cha)距(ju)。未(wei)來(lai)，新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)將(jiang)緊(jin)抓(zhua)全(quan)球(qiu)新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)和(he)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)契(qi)機(ji)，打(da)造(zao)集(ji)創(chuang)新(xin)鏈(lian)
、產業鏈、金融鏈、人才鏈於一體的生態體係，著力打造國產機器人知識產權高地。”曲道奎表示。