在zai某mou些xie應ying用yong場chang合he中zhong
，如ru果guo需xu要yao處chu理li來lai自zi多duo台tai相xiang機ji的de圖tu像xiang時shi
，則ze圖tu像xiang記ji錄lu的de精jing確que時shi間jian或huo準zhun確que的de先xian後hou順shun序xu對dui後hou續xu處chu理li至zhi關guan重zhong要yao。若ruo相xiang機ji能neng夠gou提ti供gong時shi間jian戳chuo，則ze可ke為wei不bu同tong的de圖tu像xiang數shu據ju建jian立li時shi間jian基ji準zhun。然而，相機的時間基準要能夠精確匹配，這一點至關重要。通過使用“精確時間協議”(PTP)
，HK IDS GigE Vision相機（固件版本2.2或以上）能夠輕鬆實現同步。

　　借助精確時間協議(PTP)同步HK IDS GigE Vision相機

　　精確時間協議(PTP)是一種時間同步標準(IEEE1588)，它(ta)使(shi)通(tong)過(guo)網(wang)絡(luo)連(lian)接(jie)的(de)設(she)備(bei)實(shi)現(xian)時(shi)間(jian)同(tong)步(bu)。支(zhi)持(chi)此(ci)標(biao)準(zhun)的(de)相(xiang)機(ji)可(ke)在(zai)特(te)定(ding)的(de)周(zhou)期(qi)內(nei)與(yu)主(zhu)時(shi)鍾(zhong)交(jiao)換(huan)同(tong)步(bu)信(xin)息(xi)。利(li)用(yong)各(ge)自(zi)發(fa)送(song)和(he)接(jie)收(shou)時(shi)間(jian)中(zhong)的(de)時(shi)間(jian)戳(chuo)信(xin)息(xi)，相(xiang)機(ji)內(nei)部(bu)的(de)計(ji)數(shu)器(qi)可(ke)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)地(di)校(xiao)準(zhun)和(he)同(tong)步(bu)。

　　所有固件版本為2.2及以上的HK IDS GigE Vision相機都可與PTP兼容！

　　IEEE1588時間戳是以1970年1月1日0時0分為計時起點

，支持1納秒(1 GHz)的時間分辨率。然而，由於延遲和信號運行時的不準確性
，聯網設備的時間同步精度達微秒級。

　　PTP應用案例

　　PTP作為一種基礎協議，通過為圖像數據提供時間基準
，為各種應用奠定基礎。視應用要求及網絡基礎設施的複雜性的不同
，PTP可以通過不同的方式來實現。

　　01  相對時間戳同步

　　在zai本ben案an例li中zhong
，所suo有you相xiang機ji都dou在zai同tong一yi個ge網wang絡luo。其qi中zhong一yi台tai相xiang機ji為wei主zhu服fu務wu器qi，其qi餘yu相xiang機ji為wei從cong服fu務wu器qi。所suo有you從cong相xiang機ji的de時shi間jian戳chuo與yu主zhu相xiang機ji同tong步bu。相xiang機ji既ji不bu提ti供gong絕jue對dui時shi間jian戳chuo（實時），同時在無其他操作的情況下，也無法實現同步觸發。

　　優勢：

　　■ zaigaiyingyongchanghezhong，xiangduishijianchuoquedingsuoyouxiangjituxiangjiludeshijianfenpei。ciwai，xiangduishijianchuohainengquedingnayizhangtuxiangweidiyizhang，yijibutongxiangjidetuxiangshichadaxiao。

　　■ 無需額外的操作和成本，即可為特定的網絡基礎架構生成相對時間戳。

　　02  利用絕對時間同步時間戳

　　本案例中
，聯網相機與外部主時鍾同步。該PTP主時鍾可以是支持“硬件時間戳”的網卡——若無硬件支持，同步精度將顯著降低。除必要的硬件外
，還需要支持PTP的軟件。

　　優勢：

　　■ 具備全局（實時）時間戳的圖像內容可跨越當前的應用限製，與任何其他使用實時時間基準的信息相關聯。

　　■ 對於其它使用全局時間基準的應用場合或評估，圖像內容可以重用。

　　使用PTP：“相對同步”

　　硬件設置

　　兩台不同的固件版本為2.2（支持PTP）的HK IDS GigE Vision相機（GV-526xFA-C和GV-504xCP-M）連至同一網絡交換機。一台額外的主機PC，僅用於控製和配置相機

，不涉及相機的PTP同步。

　　軟件設置

　　可通過“PtpControl”下的相機功能節點圖查找所有PTP配置功能。隻有固件需為2.2或以上版本的相機才能使用這些功能。我們在主機PC上安裝配套軟件，來設置PTP同步。

　　將一台相機配置為PTP主時鍾

　　GV-526xFA-C相機應設置為PTP主時鍾。在軟件中打開相機，並將“PtpEnable”設為“True”，啟用PTP。另外，將“PtpSlaveOnly”設為“False”為相機賦予“主時鍾”角色。

　　# Configure master camera

　　PtpEnable = True

　　PtpSlaveOnly = False

　　將另一台相機配置為PTP從時鍾

　　GV-504xCP-M相機應設為PTP從時鍾。同理，將“PtpEnable”設為“True”以啟用PTP。此時
，這台相機僅作為從時鍾使用。將“PtpSlaveOnly”仍設為“True”。

　　# Configure slave camera

　　PtpEnable = True

　　PtpSlaveOnly = True

　　創建主從等級

　　在完成主從時鍾配置後，主-從等級將自動創建。對於主時鍾相機，可通過“PtpStatus”由“Listening ”變成“Master”來確定。對於從時鍾相機
，可通過“PtpStatus”先由“Listening”變為“Uncalibrated”，並在與主時鍾相機同步後變為“Slave”來確定。

　　在通過相機的新PTP功能完成主從等級創建後
，“相對同步”也隨之完成。

　　啟用時間戳

　　如果您希望對圖像數據使用已同步相機生成的時間戳
，則必須將時間戳作為元數據
，啟用元數據（及塊數據）傳輸。

　　首先，將“ChunkModeActive”設為“True”，以通過圖像緩衝區啟用塊數據傳輸。然後，通過“ChunkSelector”選擇“Timestamp”，並通過“ChunkEnable”開關啟用時間戳。

　　# activate chunk data creation

　　ChunkModeActive = True

　　# enable "ChunkTimestamp"

　　ChunkSelector = Timestamp

　　ChunkEnable = True

　　這時
，相機所采集的每一張圖像將具備相應的時間戳，並借助圖像緩衝區（通過塊數據）傳輸至主機PC。這樣，塊數據及時間戳可通過任何視覺標準軟件進行讀取。

　　圖像采集

　　ruguoyingyongzhongxuyaoduidaishijianchuodetuxiangshujujinxingchuli，zetuxiangdejilushijianhexiangjidechufazhiguanzhongyao。zhezhongqingkuangqujueyulaiziduotaixiangjidetuxiangshifouxuyaowanquanxiangtongdecaijishijian（同步圖像采集）以及時間關聯偏差（時間戳抖動）有you多duo大da。根gen據ju應ying用yong要yao求qiu
，須xu選xuan擇ze適shi合he相xiang機ji的de觸chu發fa模mo式shi。在zai做zuo出chu這zhe一yi選xuan擇ze時shi，要yao考kao慮lv的de決jue定ding性xing的de因yin素su不bu僅jin包bao括kuo不bu同tong軟ruan件jian和he硬ying件jian信xin號hao模mo式shi的de精jing度du，也ye包bao括kuo部bu署shu和he使shi用yong所suo需xu操cao作zuo和he成cheng本ben。為wei檢jian查zha先xian前qian配pei置zhi的de“相對同步”，我們使用每秒脈衝數(PPS)信號來觸發相機，以實現同步自由運行。

　　同步自由運行

　　顧名思義，在PTP功能啟用的情況下

，每台相機（主時鍾相機和從時鍾相機）的PPS信號會每秒生成一個。因此我們可借助PPS信號檢查相機的同步狀態。這一信號被設置為觸發源，因此每秒鍾將觸發一次圖像采集。除了由“相對同步”導致的幾微妙的偏差，相機生成的圖像時間戳應為一致。通過PPS信號實現所有相機同步自由運行的操作如下：

　　# image acquisition configuration for both cameras

　　LineSelector = Line2

　　LineMode = Output

　　LineSource = PPS

　　TriggerSelector = ExposureStart

　　TriggerMode = On

　　TriggerSource = Line2

　　# Limit bandwidth on both cameras

　　DeviceLinkThroughputLimit = 60000000

　　# Start acquisition on both cameras

　　Execute AcquisitionStart

同步PPS觸發信號將觸發相機在同一時間點進行圖像采集

　　讀取時間戳

　　為wei在zai應ying用yong場chang合he中zhong處chu理li時shi間jian戳chuo和he圖tu像xiang內nei容rong，您nin須xu讀du取qu當dang前qian圖tu像xiang緩huan衝chong區qu的de塊kuai數shu據ju。塊kuai數shu據ju為wei製zhi造zao商shang相xiang關guan的de有you效xiao負fu載zai緩huan衝chong區qu，其qi存cun儲chu布bu局ju通tong常chang未wei知zhi，因yin此ci我wo們men將jiang通tong過guo節jie點dian圖tu來lai讀du取qu各ge個ge元yuan數shu據ju。為wei此ci，所suo有you現xian有you的de元yuan數shu據ju及ji其qi標biao準zhun的de節jie點dian名ming稱cheng將jiang從congGenTL傳輸至節點圖，以便通過標準的API進行訪問。

　　以下的源代碼片段為您演示如何從圖像緩衝區中提取時間戳。安裝包也為您提供了有關塊數據處理的完整源代碼示例。

　　// Get buffer from device's datastream

　　const auto buffer = m_dataStream->WaitForFinishedBuffer(5000);

　　// check buffer for chunks

　　if (buffer->HasChunks())

　　{

　　// update nodemap with current chunk data

　　m_nodemapRemoteDevice->UpdateChunkNodes(buffer);

　　// Get the value of the timestamp chunk

　　const auto chunktimestamp = m_nodemapRemoteDevice->FindNode<peak::core::nodes::FloatNode>("ChunkTimestamp")->Value();

　　}

　　總結

　　當涉及圖像內容的時間分配時
，PTPshiduoxiangjiyingyongchanghezhongyigezhongyaodejichugongneng
，nenggouqingsongshixianxiangjijiandexiangduitongbu，wuxuewaideyingjianheruanjianzhichi。zaixuduoyingyongchanghezhong，xiangduixiangjitongbuyezuyiquebaotuxiangzai“相同”的時間或以正確的順序使用。相機還配備外部定時器
，適用於全局同步。