據新華網12月1日報道 機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音
，紅外熱成像儀可以探測到人體，機器人還可以配載食品
、水、急救包等物品。近日，具有生命探測功能的井下探測救援機器人在山東省科學院研製成功。１１月３０日，這個機器人通過了專家鑒定。

   自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導致我國煤礦事故頻發，而在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況複雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發生。自２００６年至２００９年，山東省科學院自動化研究所

、沈(shen)陽(yang)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)有(you)限(xian)公(gong)司(si)和(he)山(shan)東(dong)省(sheng)煤(mei)炭(tan)工(gong)業(ye)局(ju)一(yi)起(qi)，圍(wei)繞(rao)我(wo)國(guo)煤(mei)礦(kuang)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)和(he)救(jiu)災(zai)方(fang)麵(mian)的(de)需(xu)要(yao)，將(jiang)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)煤(mei)礦(kuang)救(jiu)災(zai)領(ling)域(yu)
，開(kai)展(zhan)了(le)井(jing)下(xia)探(tan)測(ce)救(jiu)援(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)製(zhi)。經(jing)過(guo)３年時間，課題組完成了機器人樣機的研究工作。

   山shan東dong省sheng科ke學xue院yuan自zi動dong化hua研yan究jiu所suo研yan究jiu員yuan侯hou憲xian倫lun介jie紹shao



，研yan製zhi成cheng功gong的de井jing下xia探tan測ce救jiu援yuan機ji器qi人ren將jiang多duo種zhong防fang爆bao技ji術shu與yu機ji器qi人ren技ji術shu相xiang結jie合he
，實shi現xian了le機ji器qi人ren在zai井jing下xia安an全quan作zuo業ye。同tong時shi，機ji器qi人ren采cai用yong音yin頻pin探tan測ce、視頻觀測、紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)等(deng)多(duo)種(zhong)技(ji)術(shu)手(shou)段(duan)相(xiang)結(jie)合(he)的(de)人(ren)員(yuan)生(sheng)命(ming)探(tan)測(ce)方(fang)式(shi)，確(que)認(ren)並(bing)搜(sou)救(jiu)事(shi)故(gu)現(xian)場(chang)是(shi)否(fou)有(you)生(sheng)命(ming)存(cun)在(zai)。此(ci)外(wai)
，機(ji)器(qi)人(ren)三(san)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)末(mo)端(duan)安(an)裝(zhuang)了(le)探(tan)測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)
、紅外攝像頭、音頻設備等，可以探測溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環境參數。機器人采用光纖通訊技術，可實現井下長距離通訊，並進行井下環境實時視頻圖像傳輸。

   山東省科學院自動化研究所研究員張東說

，機器人具有井下防爆抗水、生命探測和協助救援、環境監測及環境參數實時探測
、無光線搜救、數據信號傳輸等功能，可以在第一時間到達井下事故現場
，可代替搶險救援人員搶先一步進入５００米範圍內的事故現場進行探測救援。機器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數據形式傳送到主控製中心，為製定搶險救災方案、及時進行搶險救援提供重要依據和支持。