位於荷蘭Veghel的世界最大的巧克力工廠——Mars Nederland B.V.不斷追求更高效率，通過改進生產機械來提高生產量、消除瓶頸並降低成本。

　　因此，就“Snickers”（士力架）生產線上展示盒包裝機的伺服驅動器的具體要求
，Mars的改進工程師Kees Kleijn谘詢了工廠主要驅動器供應商之一艾默生CT的意見。

　　“我們廣泛采用Epsilon EP和Unidrive SP。”Kees Kleijn解釋說，“然而
，對於此項目應用，英國CT公司向我們推薦了最新的伺服產品——Digitax ST，事實證明非常理想。所有CT驅動器運作靈活，並可完全兼容其它改裝設備（如可能已經安裝的PLC
、驅動器或電機）
，我對此非常滿意。”

　　該機器設計用於將Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）裝入銷售點所使用的“展示盒”。對於盛放24或36個巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同機器進行包裝。

　　將巧克力棒從生產線輸送至包裝機，該機器由一台4KW的電機和Unidrive SP做閉環控製，並且與先前的生產線進行同步。然後將巧克力棒旋轉90°，並移動到由全新Digitax ST伺服驅動器控製的“收集器”部分。

   zaigaibufenjiangqiaokelibangshusongdaodaiyoufenliqidelianshigongyingchuansongdaizhishang。weilefangzhirenhechanpinchuxiansunhuai

，bixujiangfenliqijingquedingweiyuqiaokelibangzhijian。zaicichu，liyongCT Epsilon EP伺服控製推動器，分別將六個疊放在一起的巧克力棒從前後裝入展示盒
，共三排（包裝數量為24的展示盒則隻有兩排）。

　　“對於速度和精度而言，收集器應用需要伺服控製器。”Kees Kleijn說
，“然而
，我們也需要更多的功能。於是我們選擇了具有全功能運動控製器的Digitax ST Plus裝置，以獲得所需靈活性。該驅動器使用的編程軟件與我們在開發時所使用的Uidrive SP之編程軟件SyPT是(shi)一(yi)樣(yang)的(de)。由(you)於(yu)具(ju)備(bei)安(an)全(quan)扭(niu)矩(ju)關(guan)閉(bi)功(gong)能(neng)

，且(qie)驅(qu)動(dong)器(qi)保(bao)持(chi)其(qi)記(ji)憶(yi)，因(yin)此(ci)無(wu)需(xu)返(fan)回(hui)原(yuan)點(dian)即(ji)可(ke)從(cong)停(ting)止(zhi)位(wei)置(zhi)精(jing)確(que)重(zhong)啟(qi)
，從(cong)而(er)確(que)保(bao)停(ting)機(ji)過(guo)程(cheng)絕(jue)對(dui)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)。在(zai)開(kai)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)期(qi)間(jian)，這(zhe)樣(yang)可(ke)節(jie)約(yue)大(da)量(liang)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)和(he)工(gong)作(zuo)量(liang)。這(zhe)麼(me)小(xiao)的(de)包(bao)裝(zhuang)裏(li)居(ju)然(ran)能(neng)裝(zhuang)得(de)下(xia)如(ru)此(ci)多(duo)的(de)產(chan)品(pin)，這(zhe)讓(rang)我(wo)感(gan)到(dao)非(fei)常(chang)驚(jing)訝(ya)！”

　　由於收集器速度的提高，機器的生產量每分鍾增加了15%。Kleijn先生正在考慮如何通過升級裝填部分來進一步提高速度。

　　Digitax ST係列旨在滿足機器設計師和係統集成商的要求，該係列為緊湊型伺服驅動器，具有以下特征：無與倫比的靈活集成功能；為需要較高峰值扭矩的伺服應用而優化
；出色的動態響應；更快安裝及啟動；易於集成。其四種產品係列分別為——Base、Indexer
、EZ Motion和Digitax ST Plus。

　　此係列的頂級產品為Digitax ST Plus，該產品具有以下特征：全功能運動控製器
；為需要驅動器到驅動器網絡的高性能機器單元而優化；凸輪曲線與同步運動控製。板載驅動器到驅動器網絡可連接多個軸並啟用真正的分布式控製器。在靈活的IEC6113-3軟件開發環境中，利用CT的SyPTPRO軟件內的PLC開放式運動功能塊對驅動器的先進運動功能進行了編程。

　　Kleijn先生補充說：“最為重要的事情莫過於：CT驅動器具有很好的跨平台兼容性，能夠使開發工作變得更為容易，另外我還從鹿特丹的CT驅動中心獲得了大力支持。”

　　位於荷蘭南部的Veghel的Mars工廠是世界最大的巧克力工廠。除了為荷蘭市場、歐洲和歐洲以外地區市場生產產品之外，Veghel工廠還為許多其它Mars工廠提供巧克力和花生等半成品。該工廠在荷蘭還設有自己的零食和寵物護理產品銷售處。其品牌包括：Mars®、Bounty®、Twix®
、Snickers®、Milky Way ®、M&M’s®
、Maltesers®、Balisto®、Dove®、Celebrations® 和Mars Delight®。