在zai化hua工gong設she備bei領ling域yu中zhong
，高gao品pin質zhi的de電dian解jie槽cao雖sui然ran價jia格ge昂ang貴gui
，但dan市shi場chang需xu求qiu量liang非fei常chang大da，往wang往wang處chu於yu供gong不bu應ying求qiu的de狀zhuang態tai。為wei此ci，化hua工gong設she備bei生sheng產chan企qi業ye急ji需xu更geng高gao效xiao的de解jie決jue方fang案an。09年2月，某公司設計製造的機器人自動衝壓折邊係統通過用戶驗收
，並投入生產，為企業解決了燃眉之急。 
 
   鎳
、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材，具有材質偏軟的特點。用戶要求針對鎳
、鈦兩種板材，單邊正折2次
，反折1次，四側邊共折邊12次，累計尺寸誤差≤±0.3mm
，並且表麵不能有壓痕。 
 
   該項目的技術難點在於：機ji器qi人ren抓zhua取qu板ban材cai配pei合he折zhe邊bian壓ya機ji工gong作zuo，如ru果guo板ban材cai在zai衝chong壓ya過guo程cheng中zhong受shou到dao機ji器qi人ren的de拉la扯che力li，則ze會hui形xing成cheng折zhe邊bian角jiao度du不bu夠gou或huo者zhe誤wu差cha偏pian大da的de情qing況kuang。為wei此ci
，在zai折zhe邊bian壓ya機ji的de下xia壓ya過guo程cheng中zhong，機ji器qi人ren需xu同tong步bu執zhi行xing上shang舉ju動dong作zuo，並bing保bao證zheng機ji器qi人ren動dong作zuo與yu壓ya機ji動dong作zuo完wan全quan協xie調tiao一yi致zhi。 
 
   為(wei)攻(gong)克(ke)這(zhe)一(yi)難(nan)題(ti)，我(wo)們(men)在(zai)仔(zai)細(xi)分(fen)析(xi)人(ren)工(gong)折(zhe)邊(bian)工(gong)藝(yi)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)外(wai)部(bu)參(can)考(kao)點(dian)的(de)示(shi)教(jiao)方(fang)法(fa)，同(tong)時(shi)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)折(zhe)邊(bian)係(xi)統(tong)的(de)折(zhe)邊(bian)工(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)，配(pei)合(he)折(zhe)邊(bian)壓(ya)機(ji)的(de)衝(chong)壓(ya)過(guo)程(cheng)
，改(gai)進(jin)程(cheng)序(xu)點(dian)上(shang)舉(ju)動(dong)作(zuo)軌(gui)跡(ji)，並(bing)通(tong)過(guo)與(yu)折(zhe)邊(bian)壓(ya)機(ji)的(de)信(xin)號(hao)通(tong)訊(xun)，有(you)效(xiao)消(xiao)除(chu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)板(ban)材(cai)的(de)拉(la)扯(che)力(li)。通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)方(fang)案(an)的(de)改(gai)進(jin)，機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)衝(chong)壓(ya)折(zhe)邊(bian)係(xi)統(tong)成(cheng)功(gong)地(di)將(jiang)折(zhe)邊(bian)累(lei)計(ji)誤(wu)差(cha)控(kong)製(zhi)在(zai) 
±0.28mm以內
，成形美觀
，質量穩定。 
 
   機器人自動折邊係統不僅提高了產品質量的穩定性
，結合配套的自動供料係統，取代原始人工作業模式，每班次節省4名操作人員，並可不間斷連續生產，提高了生產效率，為化工設備企業帶來了直接的經濟效益，獲得了客戶好評。