中國北京– 2009 年 12 月 28 日 – The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0
，這些新功能可以自動調節“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控製器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控製器模塊一同發布。

使用Simulink Control Design自動調節PID控製器模塊的增益（如圖上角紅色模塊所示）。自動計算PID控製器增益後，打開PID控製器模塊（左）並點擊“Tune…”按鈕，PID調節器GUI（右）會啟動並自動調節設計

   工程師們可以使用這些模塊快速創建 PID 控製器、選擇 PID 結構、添加積分器抗積分飽和邏輯
、將連續時間域轉換為離散時間域，並可以對定點運算進行配置使控製算法實現在定點處理器上。

　　Simulink Control Design 3.0 中的全新調節算法，可依據需要的相位域度和係統帶寬自動計算 PID 控製器的增益。通過全新的用戶界麵，工程師可以針對各類對象模型對 PID 控製器進行可視調節，而無需具備控製理論方麵的專業知識。由此生成的設計可通過 Simulink 仿真進行驗證
，大大縮短了調節和測試昂貴硬件樣機所需的時間。然後，工程師們可通過 Real-Time Workshop 自動生成要在目標微處理控製器上實現的代碼。

　　Simulink Control Design 3.0 的其他新功能包括：

　　用於高級線性分析的新功能。用戶現在可以使用仿真來計算 Simulink 模型的頻率響應。如果 Simulink 模型具有強間斷或基於事件的動態,那麼工程師可以更加方便地線性化這些模型

，而無須修改模型。

　　能夠為 Simulink 模塊和子係統指定自定義的線性化。例如
，工程師們可以將增益模塊標記為不確定模塊，並線性化模型以創建相應的不確定係統。將 Robust Control Toolbox 與此係統搭配使用，用戶可以在存在不確定性的情況下設計出符合穩定性和性能要求的控製器。

　　可用性

　　Simulink Control Design 支持Microsoft Windows
、Solaris
、Linux 和 Macintosh 平台。有關詳細信息，請訪問 www.mathworks.cn/products/simcontrol。

　　關於 The MathWorks

　　The MathWorks 公司是數學計算軟件領域世界領先的開發商。其產品家族平台 MATLAB 是一種用於算法開發
、數據分析、可視化和數值計算的編程環境
，被稱為“科學計算的語言”。Simulink 則是一種用於對多域的動態和嵌入式係統進行仿真及模型設計的圖形化環境。全球的工程師和科學家們都在使用 The MathWorks 公司所提供的產品家族,來加快在汽車

、航空航天、電子

、金融服務、生物醫藥以及其他行業的發明、創新及開發的步伐。除此之外
，The MathWorks 產品還是基礎教學和研究的工具，為全球眾多大學和教學機構所采用。

　　The MathWorks 公司成立於1984年，總部位於美國馬薩諸塞州的Natick市，在全球15 個國家或地區擁有 2,200 多名員工。有關其他信息和The MathWorks中國
，請訪問中文網站 www.mathworks.cn。