自從20世紀60年代人類製造了第一台工業機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發展，在工業發達國家
，機器人已經廣泛應用於汽車工業、機械加工行業
、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流、製造業等諸多領域中。

　　在zai第di五wu屆jie全quan國guo先xian進jin製zhi造zao裝zhuang備bei與yu機ji器qi人ren技ji術shu高gao峰feng論lun壇tan上shang，哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue機ji器qi人ren研yan究jiu所suo副fu所suo長chang李li瑞rui峰feng教jiao授shou對dui我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye化hua發fa展zhan戰zhan略lve進jin行xing了le探tan討tao並bing提ti出chu了le建jian設she性xing的de意yi見jian。

哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰教授

　　李教授指出
，作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段
，工業機器人已經成為衡量一個國家製造水平和科技水平的重要標誌。

　　據相關統計數據表明，工業機器人主要用於汽車工業及汽車零部件工業，占整個機器人市場的61%，金屬製品業占8%
、橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%
，食品工業占2%，其他工業占15%。

　　據ju了le解jie，國guo際ji上shang工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu日ri趨qu成cheng熟shu，已yi成cheng為wei裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de一yi種zhong標biao準zhun設she備bei而er得de到dao工gong業ye界jie的de廣guang泛fan應ying用yong。比bi較jiao著zhu名ming的de工gong業ye機ji器qi人ren公gong司si有you瑞rui典dian的deABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區的支柱性企業。

　　依賴進口——我國工業機器人之陣痛

　　目前

，我國進口的工業機器人主要來自日本
，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業機器人的一半
，其他如歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA

、COMAU
，占據市場的另一半。

　　2005年
，我國工業機器人擁有量達到7000台
，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經濟快速增長
，特別是汽車業的高速發展，每年新增工業機器人的台數和總量都在快速增長。2006年，我國工業機器人新安裝台數達5770台、2007年為6581台，2008年則達到7500台。截止2008年年末
，我國已有工業機器人31400台。

　　隨著我國從勞動密集型向現代化製造業方向發展，雖然機器人保有量達到一定的規模，但與發達國家相比仍然有不少差距。

　　僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人來講，（日本1710台、意大利1600台
、美國770台、英國610台、瑞典630台，而我國還不到90台），中國仍然是世界上相對比較落後的國家。麵對中國這樣龐大的市場
，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

   產業化不足——我國工業機器人之弊端

　　20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業化基地和7gekeyanjidi。chanyehuajididejianshegeichanyehuadailailexiwang，weifazhanwoguojiqirenchanyediandinglejichu。muqian，woguoyijingnenggoushengchanjuyouguojixianjinshuipingdepingmianguanjiexingzhuangpeijiqiren
、直角坐標機器人、弧焊機器人
、點焊機器人
、搬運碼垛機器人等一係列產品，不少品種已經實現了小批量生產。

　　“機器人產業化已呈星火燎原之勢！”

　　jinguanruci，woguogongyejiqirenchanyehuaquecunzaizhejudadewenti。chulezhongduolishiyuanyinzaochengzhizaoyeshuipingdixiadeyuanyinwai，gengduodeshiduigongyejiqirenchanyederenshihedingweishangcunzaizhebutongdeguandian。

　　首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方麵有了一定的基礎，但是無論從質量
、產chan品pin係xi列lie全quan麵mian，還hai是shi批pi量liang化hua供gong給gei方fang麵mian都dou與yu國guo外wai存cun在zai較jiao大da的de差cha距ju。特te別bie是shi在zai高gao性xing能neng交jiao流liu伺si服fu電dian機ji和he精jing密mi減jian速su器qi方fang麵mian的de差cha距ju尤you其qi明ming顯xian
，因yin此ci造zao成cheng關guan鍵jian零ling部bu件jian的de進jin口kou，影ying響xiang了le我wo國guo機ji器qi人ren的de價jia格ge競jing爭zheng力li。

　　dier
，zhongguodejiqirenhaimeiyouxingchengzijidepinpai。suiranyijingyongyouyipiqiyecongshijiqirendekaifa，danshidoumeiyouxingchengjiaodadeguimo，quefashichangdepinpairenzhidu，zaijiqirenshichangfangmianyizhimianlinguowaijiqirenpinpaidedaya。guowaijiqirenzuoweichengshudechanyecaiyongzhengjijiangjia，xiyinguoneiqiyegoumai，erzaihouxudeweihubeijianfeiyonghengaodecelve
，zhubuzhanlingzhongguoshichang。

　　disan
，guojiarenshibudaowei，zaiguligongyejiqirenchanpinfangmiandezhengceshao。gongyejiqirendezhizaojiyingyongshuiping

，daibiaoleyigeguojiadezhizaoyeshuiping，womenbixucongguojiagaodurenshifazhanzhongguogongyejiqirenchanyedezhongyaoxing，zheshiwoguocongzhizaodaguoxiangzhizaoqiangguozhuanbiandezhongyaoshouduanhetujing。

　　據ju了le解jie，日ri本ben戰zhan後hou對dui機ji器qi人ren采cai取qu的de一yi係xi列lie相xiang關guan政zheng策ce，極ji大da地di推tui動dong了le機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan，目mu前qian，日ri本ben已yi是shi世shi界jie上shang工gong業ye機ji器qi人ren的de第di一yi生sheng產chan大da國guo。工gong業ye機ji器qi人ren作zuo為wei高gao新xin技ji術shu產chan品pin，應ying該gai比bi照zhao新xin能neng源yuan中zhong的de電dian動dong汽qi車che，出chu台tai相xiang應ying的de扶fu植zhi政zheng策ce。

　　李教授說：“如(ru)今(jin)，已(yi)經(jing)有(you)一(yi)批(pi)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)根(gen)據(ju)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)，自(zi)行(xing)研(yan)製(zhi)或(huo)與(yu)科(ke)研(yan)院(yuan)所(suo)合(he)作(zuo)，進(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)開(kai)發(fa)。可(ke)以(yi)預(yu)見(jian)
，我(wo)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)不(bu)久(jiu)後(hou)將(jiang)會(hui)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)在(zai)國(guo)民(min)經(jing)濟(ji)中(zhong)占(zhan)據(ju)重(zhong)要(yao)地(di)位(wei)的(de)產(chan)業(ye)而(er)存(cun)在(zai)。”

　　奇瑞已經製定了2010年年產100台焊接機器人產業化目標。

　　政策扶持——我國工業機器人之推進劑

　　李教授指出，中國機器人產業化正處於關鍵的轉折點，如果政府的扶植力度再向前推進一步，中國的機器人產業將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的台階
，進入快速發展階段。

　　同時，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低(di)成(cheng)本(ben)和(he)快(kuai)速(su)反(fan)應(ying)的(de)手(shou)段(duan)在(zai)市(shi)場(chang)中(zhong)取(qu)得(de)生(sheng)存(cun)和(he)發(fa)展(zhan)，已(yi)是(shi)我(wo)國(guo)企(qi)業(ye)不(bu)容(rong)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)為(wei)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)不(bu)同(tong)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)，促(cu)進(jin)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)。

　　對此，李教授提出如下建議，

　　●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破；

　　●通過國家行業來專項立項，發展我國自己的機器人產業；

　　●以企業為主體，推動產學研聯盟建設，形成強大的研發、生產
、銷售應用隊伍；

　　●國家的政策是加速機器人產業化的重要前提。

　　李教授說：“我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品
，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做，降低成本。”在未來
，為應對國際挑戰
，我國應從如下幾個方麵對新一代工業機器人的技術進行研究。

　　●機器人本體優化設計技術

　　●新一代智能控製機器人技術

　　●關鍵機器人單元部件製造技術

　　●機器人離線編程和仿真技術

　　●基於外部傳感器技術的機器人運動控製

　　●工業機器人產業化製造技術

　　●工業機器人故障遠程診斷與修複技術

　　●工業機器人與成套裝備協同作業技術

　　●複雜機電係統機構優化設計技術及對係統性能的影響

　　●具有柔性、高度加速

，大負載機器人機構動力學建模
、模型簡化、辨識及控製方法(文/頑石）