機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自20世紀60年代初問世以來，經曆40餘年的發展已取得長足的進步。走向成熟的工業機器人

，各種用途的特種機器人的應用，昭示著機器人技術燦爛的明天。

　　由於陸地資源逐漸枯竭
，大規模開發和利用各種海洋資源將是21世紀的偉大事業。空間技術的發展


，滿足特種需要的空間工業也正在興起。

　　21世紀將是特種機器人迅速發展的時代。筆者從全國第五屆先進製造裝備與機器人技術高峰論壇上了解到
，機器人發展呈現新的態勢——機器人化，主要包括玩具、擬人
、服務和無人平台四個方麵。

機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員

　　jiqirenxueguojiazhongdianshiyanshichangwuzhurenhanjiandayanjiuyuanbiaoshi，tezhongyufuwujiqirenshijigongyelingyuzhihou，jiqirenjishufazhandezuizhongyaotuidonglizhiyi，juyoufeichanghaodechanpinhua

、產業化前景，有望在未來10-20年內成為製造業中一個重要的發展方向。

　　近年來，在國家“863”規劃和“十一五”規劃的指導下，我國特種機器人研究與應用已經取得重大進展。

　　作業型水下機器人、微操作機器人、自主行為與移動機器人係統、月球車移動係統
、醫療機器人、管道作業機械人、農業機器人（水果采摘機器人） 與服務機器人
、排爆機器人
、複雜環境下生物作業機器人、電解鋁清潔機器人、有色金屬自動化生產機器人在相應的領域都得到了推廣和應用。

　　21世紀不僅製造業將進入一個新的階段，也是非製造業自 動化技術快速發展時期。機器人以及其他智能機器和 自動化裝備將在空間及海洋探索
、農業及食品加工、 采掘、建築、醫療
、服務
、交通運輸
、軍事和娛樂等 領域具有廣闊的市場前景。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化，對服務機器人的需求在日益增長。

中國宇航學會機器人專業委員會主任委員孫立寧教授

　　jiuweinamicaozuojiqirenlaishuo，zhongguoyuhangxuehuijiqirenzhuanyeweiyuanhuizhurenweiyuansunliningjiaoshouzaitandaoweinamicaozuojiqirenyanjiuyukaifashibiaoshi，youxiandenamicaozuonenglirengshizhiyuezhizaonamiqijianyuxitongdezhongyaopingjing
，weinamicaozuojishucunzaizhegengduodejiyuhetiaozhan。jinguanruci，weinamicaozuojiqirenzaiweidianzi/光電子製造、微納製造、生物科學等領域具有重要的應用前景。

　　據(ju)了(le)解(jie)
，特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用(yong)途(tu)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)，機(ji)器(qi)人(ren)每(mei)年(nian)收(shou)獲(huo)的(de)農(nong)作(zuo)物(wu)達(da)數(shu)十(shi)億(yi)噸(dun)。結(jie)合(he)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，華(hua)南(nan)農(nong)業(ye)大(da)學(xue)虛(xu)擬(ni)實(shi)驗(yan)研(yan)究(jiu)所(suo)進(jin)行(xing)了(le)水(shui)果(guo)（荔枝）采摘機械手的研究。

　　zhexietezhongjiqirendechenggongyanfajishijigongchengyingyong，jidadituidonglewoguotezhongjiqirenchanpinhuakaifajishiyonghuagongchengdekuayueshifazhan
，quebaolewoguozaiguojitezhongjiqirenqianyanjishulingyuzhanyouyixizhidi。（文/頑石）