http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-10 10:46:55
中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超說,蛟龍號潛水器具有三大國際領先的技術優勢,包括高速水聲通信(聲學係統)、自動航行和懸停定位(控製係統)、大容量充油銀鋅蓄電池,其中,聲學係統、控製係統這兩項均由中科院研製。
中科院當天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”rongyuchenghaokejirenyuanjieshoumeitijiticaifang,wangyuechaojieshaozhongkeyuanchengdanjiaolonghaoyanzhirenwuzhengtiqingkuangshizuoshangshubiaoshi。tashuo,zhongkeyuanxiangguankeyanjigouzaijiaolonghaozairenqianshuiqideyanzhiheshiyanguochengzhongchengdanzhongyaorenwu,zhongkeyuankeyanrenyuancanjialelicihaishirenwu,weizhongguozairenshenqianshiyezuochutuchugongxian。
“聲學係統相當於潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為蛟龍號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。中科院聲學研究所承擔研製的蛟龍號載人潛水器聲學係統完成水下通信、定位和探測功能,該所自主研發的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學係統相比,功能更完備,綜合性能更先進。
中zhong科ke院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo承cheng擔dan蛟jiao龍long號hao載zai人ren潛qian水shui器qi控kong製zhi係xi統tong研yan製zhi,主zhu要yao完wan成cheng潛qian水shui器qi本ben體ti的de航hang行xing控kong製zhi和he自zi動dong控kong製zhi功gong能neng。自zi動dong控kong製zhi方fang麵mian采cai用yong先xian進jin控kong製zhi策ce略lve,能neng有you效xiao克ke服fu潛qian水shui器qi本ben體ti、海洋環境、傳感器、執行機構等不確定性幹擾,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控製,從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。
“蛟龍”號(hao)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)整(zheng)體(ti)性(xing)能(neng)達(da)到(dao)了(le)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping),特(te)別(bie)是(shi)精(jing)確(que)的(de)懸(xuan)停(ting)定(ding)位(wei)功(gong)能(neng)在(zai)國(guo)外(wai)載(zai)人(ren)潛(qian)水(shui)器(qi)上(shang)還(hai)未(wei)實(shi)現(xian)。這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)先(xian)進(jin)的(de)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve),能(neng)有(you)效(xiao)克(ke)服(fu)潛(qian)水(shui)器(qi)本(ben)體(ti)、海洋環境、傳感器等不確定性幹擾,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控製,從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。
被授予“載人深潛英雄”稱號的7名“蛟龍號”潛航員中,有3人來自中科院,分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和沈陽自動化所研究員劉開周。
這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業,更是“蛟龍號”聲學和控製係統的研製者之一。他們介紹,由中科院相關研究所攻克的聲學係統和控製係統關鍵技術為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。
聲學係統相當於“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛,為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學研究所研製的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學係統相比,功能更完備,綜合性能更先進。