suizhejiqirenjishudebuduanfazhan
，jiqirenzhongleidezengjiaweirenmenshenghuodailaibuxiaodebianli。younanfangkejidaxuejiaoshoufuchenglongdailingderentizengqiangjiqirenshiyantuandui
，zhuyaocongshishengjidianyitihuachuandaishijiqirendeyanjiu。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學、步態分析、運動康複、機械工程學
、材料學等多門交叉學科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、fuzhongxingzoudanxingbeibaojiqirenhexiazhiwaigugejiqirendeng。womenzhengzaiyanjiudejiqirendonglijiazhinenggouganzhijiazhihedimianzhijiandezuoyongfanli，zhezhongjiqirendonglijiazhinenggouhenhaodibangzhucanzhangrenshihuifuyundongnengli，rongruxiandaishenghuo。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要，即主要解決人機運動不協調
、步態不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數
，並將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統與三維測力平台、表麵肌電儀、zudiyaliceliangyidengshebeitongbuyunxing
，jinxingjingquedebutaifenxi。fuchenglongjiangcaijidaodeyundongxueshujuzuoweijiqirendeyundongguihuaheweiziguihuadejichushuju，jiejuelexiangrongxingwenti。