北京１月２日電 我國科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機上設計開發出了一種載波相位差分全球定位係統（ＤＧＰＳ）自動導航控製係統，成功研製出無人駕駛拖拉機，使拖拉機的自動化和智能化水平大大提高。

　　記ji者zhe從cong日ri前qian舉ju行xing的de中zhong國guo科ke協xie科ke技ji期qi刊kan與yu新xin聞wen媒mei體ti見jian麵mian會hui上shang了le解jie到dao
，由you華hua南nan農nong業ye大da學xue工gong程cheng學xue院yuan羅luo錫xi文wen院yuan士shi領ling導dao的de學xue術shu團tuan隊dui完wan成cheng的de這zhe一yi成cheng果guo刊kan登deng在zai２００９年第１１期《農業工程學報》上。

　　據介紹，農田作業機械的自動化、信xin息xi化hua和he智zhi能neng化hua是shi現xian代dai化hua農nong業ye發fa展zhan的de重zhong要yao技ji術shu基ji礎chu。作zuo為wei精jing準zhun農nong業ye的de一yi個ge重zhong要yao分fen支zhi，農nong業ye機ji械xie智zhi能neng導dao航hang技ji術shu正zheng越yue來lai越yue受shou到dao關guan注zhu。一yi些xie發fa達da國guo家jia已yi經jing對dui農nong田tian作zuo業ye機ji械xie智zhi能neng導dao航hang控kong製zhi技ji術shu及ji相xiang關guan產chan品pin展zhan開kai了le研yan究jiu，並bing逐zhu步bu投tou入ru農nong業ye生sheng產chan，生sheng產chan效xiao益yi取qu得de顯xian著zhu提ti高gao。我wo國guo在zai農nong業ye機ji械xie裝zhuang備bei的de自zi動dong化hua、信息化和智能化等技術方麵的研究尚處於起步階段。

　　羅錫文院士領導的研究團隊以東方紅Ｘ－８０４拖拉機為研究對象，對農業機械導航關鍵技術進行了深入研究，在東方紅Ｘ－８０４拖tuo拉la機ji上shang設she計ji開kai發fa了le電dian控kong液ye壓ya轉zhuan向xiang係xi統tong，實shi現xian了le拖tuo拉la機ji自zi動dong轉zhuan向xiang操cao縱zong控kong製zhi，在zai此ci基ji礎chu上shang，將jiang拖tuo拉la機ji運yun動dong學xue模mo型xing和he轉zhuan向xiang操cao縱zong控kong製zhi模mo型xing相xiang結jie合he

，建jian立li了le拖tuo拉la機ji直zhi線xian跟gen蹤zong的de導dao航hang控kong製zhi模mo型xing
，自zi主zhu研yan發fa了le基ji於yuＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自動導航控製係統，實現了拖拉機在田間作業條件下的自動導航和地頭轉向控製，導航精度接近國際先進水平。

　　專(zhuan)家(jia)表(biao)示(shi)
，農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)導(dao)航(hang)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)使(shi)農(nong)機(ji)駕(jia)駛(shi)員(yuan)從(cong)單(dan)調(tiao)重(zhong)複(fu)的(de)勞(lao)動(dong)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)精(jing)度(du)，避(bi)免(mian)重(zhong)複(fu)作(zuo)業(ye)，提(ti)高(gao)農(nong)業(ye)資(zi)源(yuan)利(li)用(yong)率(lv)
，降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)投(tou)入(ru)產(chan)出(chu)比(bi)
，對(dui)我(wo)國(guo)現(xian)代(dai)農(nong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)具(ju)有(you)很(hen)大(da)意(yi)義(yi)。