FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology，鼓勵及認識科學技術)是工程師、發明家Dean Kamen先生於1989年創立的一個非營利組織
，目的是激發青少年成為科學技術的未來領袖。FIRST 將學生們吸引到激動人心的機器人競賽中，學生團隊在專業導師的指導下進行複雜的機器人係統設計。項目結合了數學

、工程學和技術;鼓勵創新;培養全方位的能力，包括自信心、交流及領導力。目前，已有將近200,000名來自世界各地的學生加入到FIRST項目中。加入到該組織往往會改變一個人的人生

，因為FIRST 學生相比同齡學生更多地取得了工程、科學或數學學位，並繼續完成研究生學習。

　　FRC團隊打造的機器人必須應對現實世界中的設計挑戰
，能夠完成諸如圖像處理和多傳感器數據采集等複雜任務。

　　FIRST 項目由各個不同等級的競賽組成
，針對從小學到高中學校的學生。最高等級的是FIRST 機器人競賽(FRC)
，這是一項獨特的“青年學生頭腦運動”，幫助年輕人開發興趣並從工程和研究過程中獲得回報。FRC向學生和導師

，一般為專業工程師發出挑戰
，要求在六周內采用標準"Kit of Parts"及通用的規則來解決複雜的問題。團隊完成設計並建造機器人來滿足每屆競賽的特定挑戰。

　　FIRST重新定義了獲勝的條件，因為學生們已從出色的設計、團隊精神
、專業技能和成熟
、以及克服困難的能力等方麵獲得了回報。此時獲得更高的分數已經成為次要的了。

　　艱難的設計限製反映了工業挑戰

　　設計和建造FRC機器人是一個段令人難忘的體驗，它真實地反映了現實世界中的工程項目。每年

，學生們必須解決機器人設計中的機械設計、電子設計
、編程等問題。所有FRC團隊隻擁有有限的資金，僅有六周有限的時間
，並且每年需要滿足不同的設計要求，需要快速學習新“Kit of Parts”。舉例來說
，2009年nian的de競jing賽sai中zhong，要yao求qiu團tuan隊dui設she計ji可ke行xing進jin於yu低di摩mo擦ca力li表biao麵mian，同tong時shi收shou集ji目mu標biao物wu的de機ji器qi人ren。幾ji乎hu所suo有you團tuan隊dui都dou將jiang機ji器qi人ren程cheng序xu編bian程cheng為wei自zi主zhu式shi或huo操cao縱zong杆gan操cao作zuo模mo式shi的de。有you經jing驗yan的de團tuan隊dui甚shen至zhi集ji成cheng了le各ge類lei傳chuan感gan器qi和he激ji勵li器qi
，如ru電dian機ji馬ma達da和he攝she像xiang頭tou。

　　FRC機器人需要新的大腦

　　在2007和2008年，我們開始計劃采用最新工業技術來升級FRCkongzhixitong，zaijingsaizhongbuduantiaozhancansaixuesheng。womenxiwangxueshengnenggoujiechudaxueshenzhijianglaizhiyezhongguangfanshiyongdegongyebiaozhunjishu。ciwai
，womenxiwangzhaodaoyigelinghuodeqianrushishejipingtai
，tigongruanyingjiangongjuzhijiandejinmijichengxing。xitonghaixuyaonenggoujichenggeleiI/O和傳感器，並且在競賽環境的操作中足夠耐用。參照機器人的複雜特性和較短的開發時間
，以上所有要求都是非常必要的。

　　FIRST 選擇美國國家儀器公司作為戰略夥伴

　　我們采用美國國家儀器公司的CompactRIO平台作為下一代FRC 控製器，或稱為機器人控製係統的“大腦”。通過與NI的合作

，我們向高中生提供了高性能控製設備，包括400 MHz PowerPC以及基於現場可編程門陣列(FPGA)的I/O。CompactRIO模塊化 I/O係統提供了與傳感器、激(ji)勵(li)器(qi)陣(zhen)列(lie)的(de)連(lian)接(jie)性(xing)，功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)的(de)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)能(neng)力(li)
，幫(bang)助(zhu)學(xue)生(sheng)創(chuang)建(jian)高(gao)級(ji)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)。參(can)賽(sai)團(tuan)隊(dui)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)最(zui)新(xin)技(ji)術(shu)開(kai)發(fa)集(ji)成(cheng)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)全(quan)自(zi)主(zhu)係(xi)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，包(bao)括(kuo)用(yong)於(yu)更(geng)多(duo)競(jing)賽(sai)中(zhong)控(kong)製(zhi)和(he)精(jing)確(que)設(she)計(ji)的(de)無(wu)線(xian)監(jian)視(shi)及(ji)仿(fang)真(zhen)技(ji)術(shu)。學(xue)生(sheng)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo) LabVIEW圖形化編程軟件或ANSI C/C++語言在基於CompactRIO的平台上對機器人進行編程。

　　NItigongdutederuanyingjianzuhedepingtaikeyingduifuzadejiqirenyingyong。liru，meiniandetiaozhanzhongdoubaohanbufenzizhukongzhicaozuo，cansaituanduizhiyunxutongguoyuanchengfangshicaokongjiqiren;遠(yuan)程(cheng)控(kong)製(zhi)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)分(fen)比(bi)有(you)線(xian)操(cao)控(kong)下(xia)的(de)得(de)分(fen)擁(yong)有(you)更(geng)大(da)的(de)分(fen)值(zhi)。以(yi)前(qian)，自(zi)主(zhu)控(kong)製(zhi)僅(jin)僅(jin)是(shi)一(yi)小(xiao)部(bu)分(fen)團(tuan)隊(dui)能(neng)夠(gou)掌(zhang)握(wo)的(de)操(cao)控(kong)模(mo)式(shi)。在(zai)新(xin)平(ping)台(tai)更(geng)加(jia)鼓(gu)勵(li)自(zi)主(zhu)式(shi)操(cao)作(zuo)的(de)規(gui)則(ze)下(xia)，更(geng)多(duo)的(de)團(tuan)隊(dui)開(kai)始(shi)成(cheng)功(gong)地(di)應(ying)用(yong)自(zi)主(zhu)式(shi)操(cao)控(kong)方(fang)案(an)。

　　同時，多個工業領域的工程師正在使用CompactRIO也(ye)是(shi)我(wo)們(men)決(jue)定(ding)選(xuan)擇(ze)高(gao)品(pin)質(zhi)及(ji)應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)的(de)工(gong)業(ye)技(ji)術(shu)的(de)重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。我(wo)們(men)讓(rang)學(xue)生(sheng)接(jie)觸(chu)到(dao)當(dang)前(qian)工(gong)業(ye)工(gong)程(cheng)中(zhong)的(de)挑(tiao)戰(zhan)
，以(yi)及(ji)行(xing)業(ye)領(ling)先(xian)的(de)工(gong)具(ju)及(ji)技(ji)術(shu)。NI與其供應商

，如Analog Devices、Texas Instruments、Xilinx、Wind River、Freescale、Altera、Boston Engineering、ChipX、Dove Electronics、MSI
、TTI及Westak合作，專門為FIRST提供CompactRIO控製器。除了為競賽提供高品質技術，NI還提供了專職的技術支持工程師及針對競賽的培訓資源。為了滿足導師和學生在競賽及設計中的培訓和支持需求，NI為FIRST參與者發起了一個在線用戶社團。NI FIRST機器人社團包括LabVIEW範例代碼、討論論壇及視頻教程

，幫助參賽團隊快速應用新技術。該社團還培養了一個獨特的支持項目 – LabVIEW虛擬導師 – 使學生可以在線獲得專業工程師對機器人問題的指導。

　　分享成功的願景

　　我們相信NI與我們有共同的願景，那就是使FIRST更趨全球化，從而影響到更多學生。通過在競賽中的機器人平台上加入CompactRIO和LabVIEW，我們提升了參賽團隊機器人的技術能力，使得該項目能夠吸引更多的學生參加。