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NI推出用於機器人控製係統的LabVIEW Robotics 2009

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 21:42:02 來源:美國國家儀器(NI)有限公司

  2010年1月,NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化係統設計(GSD)軟件的新成員,該軟件提供標準的開發平台用於設計機器人和自主控製係統。NI LabVIEW Robotics 2009tigonglefengfudejiqirenhanshuku,keyilianjiebiaozhunjiqirenchuanganqihezhixingjigou,jichenglezhinengcaozuoheganzhidejichusuanfa,bingqiebaohanjiqirenhezizhushicheliangdeyundongkongzhihanshu。liyongzheyixinruanjian,gongchengshihekexuejianenggougengkuaidijiangshexiangfuzhushixian,duishishiqianrushiheFPGA硬件進行無縫部署,並通過整合各種處理平台、第三方軟件工具和預製機器人平台,達到軟件的最大靈活性。

  “通常製造一個新的機器人需要從頭做起。如果沒有軟件標準,代碼重複利用和共享的機會就很少。我們需要一個工業級的、有強大支持的軟件開發係統來製造具有感知係統,並且能夠進行決策規劃和執行控製的自主移動機器人。我用了15年尋求最好的機器人編程語言,LabVIEW實現了我的夢想。”

 ——Olin學院教授,iRobot公司前工程副總監 Dave Barrett博士

   基於開放的圖形化係統設計(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語言中導入代碼,並利用內置驅動程序與多種傳感器(如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS)進行通信,從而大幅度縮短開發時間,利於工程師和科學家集中精力開發他們自己的算法和智能控製IP。此外,該軟件還包含能夠輕鬆在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP,用於避障、動力學和搜尋算法,幫助自主係統或機器人選擇最佳路徑。

  “在過去23年裏,LabVIEW開發環境的發展非常顯著。LabVIEW從cong最zui初chu用yong於yu自zi動dong化hua測ce試shi的de數shu據ju采cai集ji和he儀yi器qi控kong製zhi工gong具ju,已yi經jing發fa展zhan成cheng為wei一yi個ge強qiang大da的de嵌qian入ru式shi機ji電dian一yi體ti化hua設she計ji平ping台tai。工gong程cheng師shi和he科ke學xue家jia如ru今jin在zai統tong一yi的deLabVIEW開發環境中,就能將應用開發快速部署到實時嵌入式硬件,從而能夠快速設計複雜精密的控製係統。”

——軟件產品營銷副總監 John PasquaretteNI

  LabVIEW Robotics 2009可以針對以下應用進行設計和原型開發:

  – 自主和半自主地麵車輛

  – 救援機器人

  – 個人和服務機器人

  – 醫療機器人

  – 學術和研究機器人

  – 農業和采礦係統

  LabVIEW Robotics 2009與NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設備結合使用,可以提供一個用於設計機器人控製係統的完整開發平台。該可重配置I/O(RIO)架構包括實時處理器、FPGA和一係列I/O(包括模擬、數字、運動和通信I/O)。通過把現成可用的傳感器與CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式係統相結合,工程師和科學家能夠對複雜的機器人應用進行快速原型設計開發。

  您可以訪問NI網站下載Robotics 101資源包,查看使用NI軟硬件的機器人技術文章、在線研討會、視頻和案例。更多關於LabVIEW Robotics 2009信息,請訪問www.ni.com/robotics/zhs

  關於NI

  30多年來,美國國家儀器公司(NI)幫助測試、控製、設計領域的工程師與科學家解決了從設計、原型到發布過程中所遇到的種種挑戰。通過現成可用的軟件,如LabVIEW, 以及高性價比的模塊化硬件,NI幫助各領域的工程師不斷創新,在縮短產品問世時間的同時有效降低開發成本。如今,NI為遍布全球各地的30,000家不同的客戶提供多種應用選擇。NI總部設於美國德克薩斯州的奧斯汀市,在40個國家中設有分支機構,共擁有5,000多名員工。在過去連續十一年裏,《財富》雜誌評選NI為全美最適合工作的100家公司之一。作為最大的海外分支機構之一,NI中國擁有完善的產品銷售、技術支持、售後服務和強大的研發團隊。敬請訪問ni.com/china,或致電800-820-3622,了解更多NI專業產品及服務信息。

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