近日，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉，優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”發fa明ming專zhuan利li
，榮rong獲huo本ben屆jie廣guang東dong專zhuan利li金jin獎jiang，該gai獎jiang項xiang是shi廣guang東dong省sheng人ren民min政zheng府fu設she立li的de知zhi識shi產chan權quan領ling域yu最zui高gao獎jiang項xiang。這zhe項xiang專zhuan利li實shi現xian了le人ren形xing機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu的de多duo項xiang突tu破po：伺服驅動器控製精度提升3倍，製造成本降低75%，產品體積減小、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg，顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源
，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利，通過諧波減速器、輸出部
、支zhi柱zhu及ji傳chuan感gan器qi的de創chuang新xin設she計ji，在zai保bao證zheng高gao輸shu出chu精jing度du的de前qian提ti下xia，成cheng功gong應ying用yong普pu通tong諧xie波bo減jian速su器qi替ti代dai昂ang貴gui方fang案an
，從cong而er大da幅fu降jiang低di了le伺si服fu舵duo機ji及ji人ren形xing機ji器qi人ren的de製zhi造zao成cheng本ben
；同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化
、輕量化，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用，有效破解了人形機器人規模化量產中成本高
、關節重
、精度不足等核心難題。

renxingjiqirenshijishugaodumijixingchanye，shiqianyankejiyugaoduanzhizaodeshenduronghe，qiyeweiyoubuduanchuangxinfangnengxingwenzhiyuan。youbixuanjianchichuangxinqudongfazhan，chixugaoqiangdutouruyanfa
，yichangqizhuyishengengrenxingjiqirenquanzhanjishu，gaoduzhongshizhishichanquanchuangzaoyubaohu。jiezhi2025年底，優必選獲授權專利數量達2985項，其中發明專利1742項
，海外授權專利508項xiang，人ren形xing機ji器qi人ren專zhuan利li數shu量liang全quan球qiu第di一yi。本ben次ci獲huo獎jiang不bu僅jin印yin證zheng了le優you必bi選xuan在zai機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu的de自zi主zhu創chuang新xin實shi力li，也ye為wei降jiang低di人ren形xing機ji器qi人ren整zheng機ji成cheng本ben、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。