兩liang年nian前qian北bei京jing的de地di鐵tie還hai需xu人ren工gong檢jian票piao進jin站zhan
，現xian在zai乘cheng客ke隻zhi需xu在zai自zi動dong刷shua卡ka機ji上shang輕qing輕qing刷shua一yi下xia即ji可ke過guo關guan
，而er自zi動dong刷shua卡ka機ji的de核he心xin技ji術shu就jiu是shi機ji器qi人ren的de應ying用yong。其qi實shi，各ge式shi各ge樣yang的de機ji器qi人ren就jiu在zai我wo們men身shen邊bian。

　　隨著沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱“新鬆機器人”）登陸創業板，並且受到資本市場追捧，普通投資者也開始關注中國機器人產業的發展。

　　受(shou)到(dao)資(zi)本(ben)追(zhui)捧(peng)，不(bu)僅(jin)因(yin)為(wei)這(zhe)是(shi)國(guo)內(nei)首(shou)家(jia)以(yi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)及(ji)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)為(wei)主(zhu)業(ye)的(de)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)，同(tong)時(shi)也(ye)因(yin)為(wei)投(tou)資(zi)者(zhe)普(pu)遍(bian)看(kan)好(hao)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)廣(guang)闊(kuo)的(de)市(shi)場(chang)前(qian)景(jing)。對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)前(qian)景(jing)，擁(yong)有(you)863計劃“十一五”先進製造技術領域專家組組長、北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長兩重身份的王田苗有深入的認識，他告訴《中國投資》：“機器人是具有戰略高度的行業，每個國家都非常重視這個行業


，中國也不例外”。

　　congzaoqidejixieshoudaogongyejiqiren，zaidaofuwuxingjiqiren，jiqirenshidaizhengzaimanmanxiangwomenzoulai
，erzibenshichangwuyijiangweijiqirendejishuchuangxinzhuruxindehuoli。

　　攀登戰略高度

　　工gong業ye機ji器qi人ren是shi指zhi廣guang泛fan適shi用yong的de能neng夠gou自zi主zhu動dong作zuo且qie多duo軸zhou聯lian動dong的de機ji械xie設she備bei。在zai必bi要yao情qing況kuang下xia配pei備bei有you傳chuan感gan器qi
，在zai工gong作zuo過guo程cheng中zhong
，無wu需xu任ren何he外wai力li幹gan預yu。它ta們men通tong常chang配pei備bei有you機ji械xie手shou、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執行搬運操作與加工製造的任務，目前已大量應用於汽車、電子
、信息產品等現代製造業。

　　“在工業生產中，存在很多單調、機械
、頻繁、重複和長時間的作業
，完全可以用機器人取代人工”，中國機器人事業的開創者之一

、原北京機械工業自動化研究所機器人研究室主任曹祥康告訴記者。

　　特別是一些在危險、惡劣環境下的作業，如在衝壓
、壓力鑄造
、熱處理、焊接
、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作

，都需要由機器人來完成。

　　“此外，還有一些對精度要求較高的作業，如弧焊、葉片製造等
，人工完成難免存在誤差
，因此
，從對產品質量和可靠性角度出發
，也要由計算機控製的工業機器人實現高精度
、高質量的工藝需求”，曹祥康說。

　　早在上世紀70年代
，上海
、東北等地工廠的技術人員自發地研發機械手
，如上海汽車配件二廠研製的汽車燈殼衝壓機械手、天津鍛壓機械廠研製的鍛件上下料機械手
，成為我國最早的一批工業機器人。

　　1985年，工業機器人被正式列入國家“七五”科技攻關計劃研究重點，目標鎖定在工業機器人基礎技術、基礎器件開發
、搬運
、噴塗和焊接機器人的開發研究等5個方麵。在原國家計委、原機械工業部等部門的大力支持下
，國內多家科研機構和院所投入了機器人研發。

　　1986年底，中共中央24號文件將智能機器人列為國家863計劃自動化領域兩大主題之一，其主要目標是“跟蹤世界先進水平，研發水下機器人等極限環境下作業的特種機器人”。

　　1990年，由北京機械工業自動化研究所研製開發的工業噴漆機器人PJ-1如ru期qi完wan成cheng。這zhe是shi我wo國guo第di一yi台tai噴pen漆qi機ji器qi人ren。同tong時shi，新xin鬆song機ji器qi人ren前qian身shen中zhong科ke院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo也ye完wan成cheng了le焊han接jie機ji器qi人ren的de研yan發fa。一yi些xie工gong業ye機ji器qi人ren的de商shang品pin樣yang機ji分fen別bie在zai一yi汽qi、二汽和南京汽車廠建立了自動噴漆生產線

、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應用示範點。

　　在王田苗印象中，還有幾大事件堪稱中國機器人技術的裏程碑：

　　1997年6月18日，一個被機器人業內人士看作是“成功發射返回式‘海洋衛星’”的日子，我國6000米mi無wu纜lan水shui下xia機ji器qi人ren試shi驗yan應ying用yong成cheng功gong。這zhe標biao誌zhi著zhe我wo國guo水shui下xia機ji器qi人ren技ji術shu已yi達da到dao世shi界jie先xian進jin水shui平ping，成cheng為wei世shi界jie上shang少shao數shu具ju有you深shen海hai探tan測ce能neng力li的de國guo家jia之zhi一yi，為wei新xin世shi紀ji開kai發fa海hai洋yang資zi源yuan贏ying得de了le主zhu動dong權quan。

　　2007年10月，反恐排爆機器人在公安、武警等進行了裝備，一些企業也生產了係列化產品。

　　2008年1月，在我國第24次南極科考中，低空飛行機器人成功完成了150米(mi)低(di)空(kong)穩(wen)定(ding)飛(fei)行(xing)，並(bing)通(tong)過(guo)自(zi)帶(dai)的(de)紅(hong)外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)現(xian)了(le)對(dui)海(hai)冰(bing)溫(wen)度(du)的(de)精(jing)確(que)測(ce)量(liang)。同(tong)年(nian)，水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)首(shou)次(ci)用(yong)於(yu)我(wo)國(guo)第(di)三(san)次(ci)北(bei)極(ji)科(ke)考(kao)冰(bing)下(xia)試(shi)驗(yan)，獲(huo)取(qu)了(le)海(hai)冰(bing)厚(hou)度(du)
、冰底形態等大量第一手科研資料。

　　北京奧運會給了國產機器人一次大顯身手的機會——在奧運會期間

，我國研製的移動式車底檢查機器人成功應用於天安門廣場車底安檢。

　　在2008年初的特大冰災中
，依靠人工除冰雖然保住了岌岌可危的湖南電網

，但對人身安全和設備質量造成了威脅
，同時除冰效率也低。2008年12月29日，湖南省電力公司科研項目“人工除冰方法研究”通過技術評審，針對不同類型的電氣設備和除冰需求，研製出包括除冰機器人在內的一批在國內處於領先水平的除冰“新武器”。

　　在(zai)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)，也(ye)已(yi)經(jing)研(yan)製(zhi)出(chu)像(xiang)藥(yao)丸(wan)大(da)小(xiao)的(de)微(wei)納(na)機(ji)器(qi)人(ren)，通(tong)過(guo)內(nei)設(she)傳(chuan)感(gan)器(qi)，對(dui)人(ren)體(ti)內(nei)髒(zang)進(jin)行(xing)檢(jian)查(zha)
，大(da)大(da)減(jian)輕(qing)了(le)病(bing)人(ren)的(de)檢(jian)查(zha)痛(tong)苦(ku)，此(ci)外(wai)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)應(ying)用(yong)於(yu)腦(nao)外(wai)科(ke)等(deng)微(wei)創(chuang)手(shou)術(shu)。

　　“實際上，像包括探月在內的深空探測、資源勘探等
，都需要機器人替代人”
，王田苗說。

　　在“863”等國家科技攻關項目等的帶動下，國內機器人領域的高精尖製造技術已經完全可以和國外一較高下，而一些企業研製的AGV（自動導引車）等還出口到韓國等國家。

　　正是因為國內可以自主生產機器人，使得外國企業原本幾十萬元一台的機器人
，如今也隻賣到十幾萬元。

　　搶占產品高地

　　各ge種zhong跡ji象xiang表biao明ming，世shi界jie機ji器qi人ren市shi場chang的de需xu求qiu即ji將jiang進jin入ru噴pen發fa期qi，中zhong國guo潛qian在zai的de巨ju大da市shi場chang需xu求qiu才cai初chu露lu端duan倪ni，統tong一yi的de國guo內nei和he國guo際ji標biao準zhun還hai未wei形xing成cheng，其qi核he心xin技ji術shu還hai存cun在zai巨ju大da的de發fa展zhan空kong間jian，並bing且qie與yu原yuan有you產chan業ye和he製zhi造zao係xi統tong具ju有you自zi然ran的de聯lian係xi
，產chan品pin的de利li潤run空kong間jian極ji大da。

　　方(fang)正(zheng)證(zheng)券(quan)分(fen)析(xi)報(bao)告(gao)顯(xian)示(shi)，未(wei)來(lai)幾(ji)年(nian)，隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)
，特(te)別(bie)是(shi)作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)的(de)汽(qi)車(che)及(ji)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)裝(zhuang)配(pei)量(liang)將(jiang)會(hui)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)上(shang)升(sheng)。加(jia)之(zhi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)正(zheng)逐(zhu)漸(jian)向(xiang)電(dian)子(zi)信(xin)息(xi)產(chan)業(ye)以(yi)及(ji)建(jian)築(zhu)
，采(cai)礦(kuang)等(deng)領(ling)域(yu)延(yan)伸(shen)
，預(yu)計(ji)未(wei)來(lai)3-5年工業機器人年均增速有望達到25%左右。此外，由於自動化立體倉庫以每年40-60座水平快速增長，用於物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低於20%。

　　工業機器人伴隨國內汽車工業、電子工業等行業的發展逐步壯大。光大證券分析報告也顯示
，我國將在2011年新安裝各類工業機器人9500台，市場容量約57億元，市場保有量將達到48600 台，折合約292億元。

　　實際上
，除了工業機器人外，服務機器人
、特殊機器人與之並稱為機器人三大應用領域。

　　隨著技術不斷創新，人們也開始期冀機器人能夠像動畫片裏那些“變形金剛”、阿童木、機器貓等一樣，給人們的日常生活帶來便利。

　　2006年，發展智能服務機器人被列為《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》。機器人概念不再局限於工業領域，而已逐漸滲透到服務和特殊領域中。

　　2008年11月25日，國內首台家用網絡智能機器人——塔米（Tami）在北京亮相。塔米不但能像人一樣自由說話，識別主人和物體，還能根據電腦或手機接受主人發布的指令工作。

　　在服務機器人領域，日本是較早進行相關研發的國家之一。本田

、索尼、鬆下電工、NEC、fengtiandenggongsikanzhunfuwujiqirenjiangxinchuangchushuwanyimeiyuandechanzhiqianjing，meiniandoutouzishangyimeiyuanjinxingfuwujiqirendekaifagongzuo。erxuduoribenqiyedouxiwangjiangzijidechanpinbiaozhunshengjiweixingyebiaozhun、國家標準，甚至是未來的國際標準
，力圖搶占未來服務機器人新興市場。

　　近5年來，全球服務機器人產量以每年40%左右的速度增長。預計到今年年底
，全球投入使用的服務機器人將達到450萬台。根據權威研究機構預計
，2012年服務機器人市場需求至少有800億美元，市場規模將成長至2500億美元。

　　隨著中國老齡化社會的到來，在未來10年，服務機器人在中國的需求會有明顯的增長，家庭護理機器人

、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人將是最為需要的。其中僅兒童玩具機器人一項，預計到2010年在中國消費量將達到100億元以上。

　　就機器人應用軟件來說，目前機器人內置軟件的市場銷售總額約為990億美元。假設20年後的機器人已經有了像如今電腦一樣的成熟產業鏈以及巨大的產能、數量龐大的代工廠、銷售公司、設計公司，並培育出巨大需求量的話，那麼機器人產業鏈的價值將不可限量。

　　此外，在軍用機器人領域，美國iRobot公司研製的排爆偵察機器人，已進入批量生產
，實際進入阿富汗與伊拉克戰場。特種機器人工作在極限和特殊環境中，包括軍事機器人
、水下機器人、空間機器人、飛行機器人、極地機器人、反恐防爆機器人、醫療機器人、微納機器人
、機器人化工程機械等，是一個國家綜合國力的高度體現。“這是任何一個國家都希望能夠自己研製並使用的領域，在這方麵，我們必須依靠自己的力量”，王田苗說。

　　在服務型機器人領域
，國內差不多是和發達國家一起開始研究的
，國內可以說是和發達國家研究方麵在同一起跑線上。王田苗說：“但是在工程化與產業化方麵我們還存在相當差距，尤其是目前缺乏有競爭實力的中國企業參與和推動，缺乏投資助力”。

　　產業化仍需政策扶持

　　目前國內使用的機器人數量約為47000多台套
，50%-60%集中在汽車領域，其他如電子裝配、wuliudenglingyuyeyouyingyong，danyihandeshi，zhexieshebeizhongjinkoujiqirenzhanyouxiangdangdadebili。yifangmianshiguochanjiqirenkekaoxingbugao
，shiyongshoumingyuanbujiwaizichanpin，tongshicongjiageshangyebujubeiyoushi。youyumeiyouliangchan，congguowaichangshangnalicaigouguanjianlingbujiandejiagejiubiABB等企業的采購價貴，所以國內機器人造價仍高於發達國家。

　　以目前國外汽車生產使用的焊接機器人為例，價格主要與其負重和自由度相關。一般來說，6個自由度的機器人
，負重165公斤的單台價格約為30-35萬元，負重6公斤的價格為15-20萬元之間。而一條生產線往往需要十幾台機器人，加上輔助設備，造價仍偏高。

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　　記者了解到
，在工業機器人領域，目前技術與產業已相對成熟
，已形成日本發那科（FANUC）
、德國庫卡（KUKA）
、瑞士ABB
、日本安川（YASKAW）等deng壟long斷duan性xing跨kua國guo企qi業ye集ji團tuan。國guo內nei早zao期qi研yan發fa機ji器qi人ren的de企qi業ye現xian多duo數shu已yi經jing不bu再zai生sheng產chan機ji器qi人ren
，而er轉zhuan向xiang機ji器qi人ren應ying用yong工gong程cheng。在zai這zhe方fang麵mian
，北bei京jing機ji械xie工gong業ye自zi動dong化hua研yan究jiu所suo等deng一yi批pi科ke研yan單dan位wei具ju有you較jiao強qiang實shi力li。

　　然而
，機器人製造大鱷們無不睜大眼睛
，關注著國內的機器人產業
，也感受到了來自中國機器人製造企業的競爭壓力。

　　專家建議
，目前中國機器人產業在兩條線路上取得突破後
，才可能實現大批量的生產。

　　首先是成套工藝的應用和設計。“過去我們總是簡單談一個機器人，而往往一條汽車生產線上需要50-100台機器人，各個機器人有不同的動作，彼此形成一個係統，必須是成套的工藝和設計
，這是我們的一個瓶頸”，王wang田tian苗miao說shuo。實shi際ji上shang
，機ji器qi人ren技ji術shu還hai需xu從cong產chan品pin製zhi造zao角jiao度du來lai研yan究jiu
，若ruo幹gan機ji器qi人ren如ru何he在zai一yi條tiao生sheng產chan線xian上shang布bu放fang
，完wan成cheng什shen麼me功gong能neng，通tong過guo什shen麼me卡ka具ju進jin行xing組zu裝zhuang
，實shi現xian什shen麼me任ren務wu。“這個如果克服不了，光有一個機器人是實現不了價值的”
，北京機械工業自動化研究所研究員、中國機器人標準化委員會主任委員聶爾來也認為，成套機器人是中國目前比較欠缺的。

　　其次是核心的高附加值的功能部件需要突破
，如伺服電機與控製器、RV減速器以及為機器人安裝的焊接
、噴(pen)塗(tu)等(deng)配(pei)套(tao)工(gong)具(ju)。如(ru)果(guo)這(zhe)個(ge)不(bu)突(tu)破(po)，僅(jin)僅(jin)是(shi)把(ba)國(guo)外(wai)部(bu)件(jian)集(ji)成(cheng)起(qi)來(lai)的(de)話(hua)，在(zai)實(shi)現(xian)產(chan)業(ye)化(hua)和(he)規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)上(shang)，和(he)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)相(xiang)比(bi)，性(xing)價(jia)比(bi)就(jiu)差(cha)，競(jing)爭(zheng)力(li)也(ye)不(bu)強(qiang)。

　　此外，在服務機器人方麵也有幾個需要把握好的關鍵因素。一是模塊化高性能、低成本的軟件和功能構件的設計技術。就像組合家具一樣
，形成模塊化後，手、上肢、頭(tou)等(deng)能(neng)組(zu)裝(zhuang)到(dao)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)若(ruo)幹(gan)具(ju)有(you)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。二(er)是(shi)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)智(zhi)能(neng)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)和(he)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。畢(bi)竟(jing)服(fu)務(wu)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)為(wei)人(ren)服(fu)務(wu)的(de)，需(xu)要(yao)和(he)人(ren)打(da)交(jiao)道(dao)。三(san)是(shi)需(xu)要(yao)從(cong)老(lao)人(ren)和(he)殘(can)疾(ji)人(ren)角(jiao)度(du)

，對(dui)需(xu)求(qiu)重(zhong)新(xin)定(ding)位(wei)和(he)定(ding)義(yi)

，更(geng)加(jia)實(shi)用(yong)化(hua)和(he)簡(jian)單(dan)化(hua)。四(si)是(shi)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)和(he)安(an)全(quan)協(xie)議(yi)，包(bao)括(kuo)產(chan)品(pin)製(zhi)造(zao)標(biao)準(zhun)、技術標準和使用標準。

　　“中國作為製造業大國，工業機器人已成為其中不可或缺的重要組成部分”
，曹祥康說，如果要想搶占新的製高點
，光靠國家科技投入是遠遠不夠的。“新鬆機器人采用上市方式募集資金，不啻為一條新路”
，曹祥康表示，“這是個好事”。以新鬆機器人為例，在招股說明書中，明確提出，按發行價計算的6.17億元募集資金中
，將有4886萬元用於工業機器人製造工程。

　　“企業應成為推動機器人產業發展的主體”，nieerlairenwei
，qiyezuoweijishuchuangxindezhuti，zheyitexingzaigongyejiqirenlingyubiaoxiandegengweimingxian。congfadaguojiajiqirenchanyehuajinchenglaikan，yeduoshidaxingqiyejituanzizhuyanfa，zhujianfazhanqilaide。

　　聶爾來建議，一方麵可以給予機器人應用企業稅收等優惠政策，鼓勵其使用國產機器人
，使其願意承擔新技術
、新xin產chan品pin方fang麵mian的de風feng險xian。另ling一yi方fang麵mian
，國guo家jia科ke技ji經jing費fei能neng更geng多duo地di給gei予yu企qi業ye

，由you企qi業ye與yu科ke研yan院yuan所suo結jie成cheng對dui子zi，共gong同tong進jin行xing機ji器qi人ren相xiang關guan技ji術shu研yan發fa，國guo家jia投tou入ru才cai能neng更geng好hao地di促cu進jin機ji器qi人ren的de產chan業ye化hua發fa展zhan。

　　因此

，參考國際經驗
，專家建議，對於機器人研發企業
，遵照高新技術企業

，減按15%的de稅shui率lv征zheng收shou企qi業ye所suo得de稅shui，對dui機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye實shi行xing財cai政zheng補bu貼tie。在zai工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye化hua初chu期qi，為wei了le支zhi持chi國guo產chan機ji器qi人ren的de發fa展zhan，對dui規gui模mo化hua生sheng產chan的de企qi業ye，可ke按an其qi實shi際ji銷xiao售shou的de工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin，參can照zhao國guo際ji市shi場chang的de平ping均jun價jia格ge

，給gei予yu一yi定ding比bi例li的de補bu貼tie，這zhe也ye是shi日ri本ben當dang初chu的de經jing驗yan。

　　而er隨sui著zhe中zhong國guo機ji器qi人ren工gong藝yi水shui平ping和he產chan業ye化hua不bu斷duan推tui進jin，企qi業ye可ke以yi采cai取qu長chang短duan期qi租zu賃lin方fang式shi，普pu及ji新xin興xing產chan品pin和he擴kuo大da市shi場chang，有you利li於yu減jian少shao用yong戶hu購gou買mai產chan品pin的de風feng險xian
，通tong過guo出chu租zu可ke增zeng加jia與yu顧gu客ke接jie觸chu的de機ji會hui，掌zhang握wo顧gu客ke的de需xu求qiu
，增zeng加jia銷xiao售shou機ji會hui。
 

   發達國家的機器人國家戰略

　　美國
、歐洲、日本
、韓國等發達國家長期高度重視機器人發展
，紛紛推出各自發展機器人的國家戰略規劃。

　　美國 推出DARPA 的自主機器人研究計劃、未來作戰係統（FCS）
、聯合機器人研究計劃（Joint Robotics Program）、無人機研究路線圖（Roadmap）與無人水下航行器（UUV）總體規劃等。

　　歐洲 歐洲聯合空中力量能力中心（JAPCC）的無人機係統飛行計劃（Flight Plan for Unmanned Aircraft Systems）、歐盟第七框架計劃（FP7）、歐洲機器人研究路線圖等。

　　日本 政府對機器人發展執行了持續支持的戰略，上世紀80年代後
，先後有極限作業機器人計劃（1985-1990年）
、微型機器人計劃（1991-2000年）、仿人機器人研究計劃（2001-2003年）、大大特計劃（2002年至今）與阿童木計劃（The Atom Project）等。

　　韓國 政府力圖在機器人這一戰略高技術上後來居上，製定了先進機器人技術研發計劃、個人機器人基礎技術開發計劃與信息技術839戰略等。