編者語：目前
，我國進口的工業機器人主要來自日本
，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業機器人的一半，其他歐洲品牌機器人

，如ABB

、KUKA、COMAU等，占據市場的另一半。 隨著我國製造業從勞動密集型向現代化方向發展
，機器人保有量達到一定的規模

，但與發達國家相比仍然有不少差距。

   zaiqianbujiuzhaokaidediwujiequanguoxianjinzhizaozhuangbeiyujiqirenjishugaofengluntanshang，haerbingongyedaxuejiqirenyanjiusuofusuochangliruifengjiaoshouduiwoguogongyejiqirenchanyehuafazhanzhanlvejinxingletantaobingtichulejianshexingdeyijian。

　　他指出，作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家製造水平和科技水平的重要標誌。

　　自從20世紀60年代人類製造了第一台工業機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發展，在工業發達國家，機器人已經廣泛應用於汽車工業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業
、食品工業
、物流、製造業等諸多領域中。

　　據相關統計數據表明，工業機器人主要用於汽車工業及汽車零部件工業，占整個機器人市場的61%，金屬製品業占8%、橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%
，食品工業占2%，其他工業占15%。

　　據ju了le解jie，國guo際ji上shang工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu日ri趨qu成cheng熟shu
，已yi成cheng為wei裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de一yi種zhong標biao準zhun設she備bei而er得de到dao工gong業ye界jie的de廣guang泛fan應ying用yong。比bi較jiao著zhu名ming的de工gong業ye機ji器qi人ren公gong司si有you瑞rui典dian的deABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KU鄄KA、美國的AdeptTechnology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區的支柱性企業。

　　陣 痛：依賴進口

　　目前，我國進口的工業機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業機器人的一半，其他歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占據市場的另一半。

　　2005年，我國工業機器人擁有量達到7000台，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經濟快速增長，特別是汽車業的高速發展，每年新增工業機器人的台數和總量都在快速增長。2006年，我國工業機器人新安裝台數達5770台、2007年為6581台
，2008年則達到7500台。截止2008年年末，我國已有工業機器人31400台。

　　隨著我國製造業從勞動密集型向現代化方向發展
，機器人保有量達到一定的規模，但與發達國家相比仍然有不少差距。

　　僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人數量來比較，日本1710台、意大利1600台、美國770台、英國610台、瑞典630台，而我國還不到90台
，中國仍然是世界上相對比較落後的國家。麵對中國這樣龐大的市場
，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

　　弊 端：產業化不足

　　20世紀90年代末
，我國建立了9個機器人產業化基地和7個ge科ke研yan基ji地di。產chan業ye化hua基ji地di的de建jian設she，為wei發fa展zhan我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye奠dian定ding了le基ji礎chu。目mu前qian，我wo國guo已yi經jing能neng夠gou生sheng產chan具ju有you國guo際ji先xian進jin水shui平ping的de平ping麵mian關guan節jie型xing裝zhuang配pei機ji器qi人ren、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一係列產品，不少品種已經實現了小批量生產。

　　盡(jin)管(guan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)已(yi)呈(cheng)星(xing)火(huo)燎(liao)原(yuan)之(zhi)勢(shi)，但(dan)仍(reng)舊(jiu)存(cun)在(zai)著(zhe)諸(zhu)多(duo)問(wen)題(ti)。除(chu)了(le)眾(zhong)多(duo)曆(li)史(shi)原(yuan)因(yin)造(zao)成(cheng)製(zhi)造(zao)業(ye)水(shui)平(ping)低(di)下(xia)的(de)原(yuan)因(yin)外(wai)，更(geng)多(duo)的(de)是(shi)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)認(ren)識(shi)和(he)定(ding)位(wei)上(shang)存(cun)在(zai)著(zhe)不(bu)同(tong)的(de)觀(guan)點(dian)。

　　首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方麵有了一定的基礎，但是無論從質量、產chan品pin係xi列lie
，還hai是shi批pi量liang化hua供gong給gei方fang麵mian都dou與yu國guo外wai存cun在zai較jiao大da的de差cha距ju。特te別bie是shi在zai高gao性xing能neng交jiao流liu伺si服fu電dian機ji和he精jing密mi減jian速su器qi方fang麵mian的de差cha距ju尤you其qi明ming顯xian，因yin此ci造zao成cheng關guan鍵jian零ling部bu件jian長chang期qi依yi賴lai進jin口kou，影ying響xiang了le我wo國guo機ji器qi人ren的de價jia格ge競jing爭zheng力li。

　　其qi次ci
，中zhong國guo的de機ji器qi人ren還hai沒mei有you形xing成cheng自zi己ji的de品pin牌pai。雖sui然ran已yi經jing擁yong有you一yi批pi企qi業ye從cong事shi機ji器qi人ren的de開kai發fa，但dan是shi都dou沒mei有you形xing成cheng較jiao大da的de規gui模mo，缺que乏fa市shi場chang的de品pin牌pai認ren知zhi度du
，在zai機ji器qi人ren市shi場chang方fang麵mian一yi直zhi麵mian臨lin國guo外wai機ji器qi人ren品pin牌pai的de打da壓ya。國guo外wai機ji器qi人ren作zuo為wei成cheng熟shu的de產chan業ye采cai用yong整zheng機ji降jiang價jia
，吸xi引yin國guo內nei企qi業ye購gou買mai，而er在zai後hou續xu的de維wei護hu備bei件jian費fei用yong很hen高gao的de策ce略lve
，逐zhu步bu占zhan領ling中zhong國guo市shi場chang。

　　再zai其qi次ci

，認ren識shi不bu到dao位wei，鼓gu勵li工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye化hua發fa展zhan的de政zheng策ce少shao。工gong業ye機ji器qi人ren的de製zhi造zao及ji應ying用yong水shui平ping
，代dai表biao了le一yi個ge國guo家jia的de製zhi造zao業ye水shui平ping，應ying從cong國guo家jia高gao度du認ren識shi發fa展zhan中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de重zhong要yao性xing，這zhe是shi我wo國guo從cong製zhi造zao大da國guo向xiang製zhi造zao強qiang國guo轉zhuan變bian的de重zhong要yao手shou段duan和he途tu徑jing。

　　julejie，ribenzhanhouduijiqirencaiqudeyixiliexiangguanzhengce，jidadituidonglejiqirenchanyedefazhan，muqian
，ribenyishishijieshanggongyejiqirendediyishengchandaguo。gongyejiqirenzuoweigaoxinjishuchanpin
，yinggaibizhaoxinnengyuanzhongdediandongqiche，chutaixiangyingdefuzhizhengce。

　　李瑞峰說：“如(ru)今(jin)，已(yi)經(jing)有(you)一(yi)批(pi)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)根(gen)據(ju)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)
，自(zi)行(xing)研(yan)製(zhi)或(huo)與(yu)科(ke)研(yan)院(yuan)所(suo)合(he)作(zuo)

，進(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)開(kai)發(fa)。可(ke)以(yi)預(yu)見(jian)，我(wo)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)不(bu)久(jiu)後(hou)將(jiang)會(hui)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)在(zai)國(guo)民(min)經(jing)濟(ji)中(zhong)占(zhan)據(ju)重(zhong)要(yao)地(di)位(wei)的(de)產(chan)業(ye)而(er)存(cun)在(zai)。”

　　據悉
，奇瑞汽車已經製定了2010年年產100台焊接機器人產業化目標。

　　催化劑：政策扶持

　　李(li)瑞(rui)峰(feng)指(zhi)出(chu)，中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)正(zheng)處(chu)於(yu)關(guan)鍵(jian)的(de)轉(zhuan)折(zhe)點(dian)，如(ru)果(guo)政(zheng)府(fu)的(de)扶(fu)持(chi)力(li)度(du)再(zai)向(xiang)前(qian)推(tui)進(jin)一(yi)步(bu)，中(zhong)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)將(jiang)會(hui)越(yue)過(guo)目(mu)前(qian)的(de)“臨界期”，跨上一個新的台階，進入快速發展階段。

　　同時
，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中生存和發展，已是我國機器人產業不容回避的問題。

　　對此，李瑞峰提出如下建議
，以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破；通過國家行業專門立項
，發展我國自己的機器人產業；以企業為主體，推動產學研聯盟建設，形成強大的研發、生產、銷售隊伍。

　　李瑞峰說：“我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品
，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做，降低成本。”他還指出，在未來，為應對國際挑戰，我國應從機器人本體優化設計技術、新一代智能控製機器人技術、關鍵機器人單元部件製造技術、機器人離線編程和仿真技術、基於外部傳感器技術的機器人運動控製、工業機器人產業化製造技術、工業機器人故障遠程診斷與修複技術、工業機器人與成套裝備協同作業技術、複雜機電係統機構優化設計技術及對係統性能的影響等方麵對新一代工業機器人的技術進行研究。