掌聲，呼喊聲，還有尖叫聲——隻要發出高的聲響
，來到2010上海世博會德國館的參觀者們就可以使一個固定在掛擺端部的大球動起來。球徑達到三米的“魔術球”外表有 40 萬(wan)根(gen)發(fa)光(guang)二(er)極(ji)管(guan)，配(pei)合(he)其(qi)運(yun)動(dong)在(zai)球(qiu)麵(mian)上(shang)不(bu)斷(duan)產(chan)生(sheng)動(dong)態(tai)變(bian)幻(huan)的(de)視(shi)覺(jiao)效(xiao)果(guo)。這(zhe)一(yi)高(gao)科(ke)技(ji)的(de)掛(gua)擺(bai)的(de)傳(chuan)動(dong)方(fang)案(an)，采(cai)用(yong)的(de)正(zheng)是(shi)經(jing)過(guo)驗(yan)證(zheng)的(de)力(li)士(shi)樂(le)驅(qu)動(dong)與(yu)線(xian)性(xing)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)，設(she)計(ji)循(xun)環(huan)次(ci)數(shu)可(ke)達(da)一(yi)百(bai)萬(wan)次(ci)——對於世博會展出期間預計的 13,500 次表演，這顯然綽綽有餘了。

   德國館結合本屆上海世博會“城市，讓生活更美好”的主題，將其詮釋為“平衡城市”—— 一個平衡了更新與保留、變革與繼承、都市與自然的城市。在展館參觀路線最後的“動力之源”互動式擺球將帶給觀眾最高的體驗。站在三條廊道上的參觀者通過發出的聲音，就能啟動和引導這隻1.2 噸重的互動式球體的擺動
，直到其完全沿著一條完美的圓形軌跡旋轉。這是通過一個安裝在展廳頂棚上的X-Y 交叉滑台來實現的
，其通過一個萬向節來驅動擺軸。滑台包括四根規格65的力士樂滾柱導軌係統，長1.8mi，gepeilianggechangxinghuakuai。tamenshixitongjuyoujigaodegangxingbingquebaojishizaiduanxingchengyingyongshiyenengdadaosuoxudechangshiyongshouming。meigezhoudeyigendaoguishangdaiyoulishilegunzhuhegunzhudaoguiyongjichengganyingceliangxitong。daoguihejiancexitongzuoweiyigezujiangongzuo。huakuaishangdechuanganqiganyingceliangxiangduiweizhi，fenbianlvkeda 0.25 μm。兩個IndraDrive係列伺服控製器通過力士樂的滾珠絲杠實現兩個軸的高動態定位
，並通過一個SERCOS接口與電腦控製係統實現嚴格實時通信。這種模塊化驅動技術集成了諸多安全功能
，並已通過 ISO 13849 認證。此外
，這套擺動機構還配備了機載安全性
、安全限速和安全製動監測等功能。

   這套高度複雜的非線性路徑控製器的可行性論證、項目工程設計
、編程和仿真，均由斯圖加特大學的工程與計算力學學院（ITM）和機床控製工程與製造單元學院（ISW）完成。聯邦經濟技術部負責本次上海世博會的德國參展工作
，該部門已委托 Koelnmesse 國際有限公司組織並運營世博會德國館。展覽的理念設計由斯圖加特市的 Milla 公司及其合作夥伴負責，建築設計方為慕尼黑的 Schmidhuber + Kaindl 建築師事務所，展館的建設方為毗鄰紐倫堡的 Roth NÜSSLI (德國) 有限公司。這三家公司已建立了一個工作夥伴企業，起名為“上海德國國家館集團公司”。作為“魔術球”機械和傳動環節的總承包方，metron 有限公司承擔了球體和傳動係統的設計及建造工作。2010 中國上海世博會將於五月一日正式開幕。

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