編者語：近日，由中科院自動化所
、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯合開發的“超高壓線路站間自主巡線機器人”項目取得突破性進展
，機器人樣機將於今年7月麵世。

    如果看到有“人”在數十米高空的500千伏線路上行走，請不要驚呼。今後
，這樣的身影可能頻繁出現在高壓線路上。近日，由中科院自動化所、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯合開發的“超高壓線路站間自主巡線機器人”項目取得突破性進展
，機器人樣機將於今年7月麵世，明年投入產業化生產。

   常見線路巡查多是肉眼目測

   無論是城市上空
，還是崇山峻嶺的野外
，人們常常會看到像蜘蛛網樣密集的輸電線路。由於這些架空線路長期暴露在野外，受刮風下雨、yanhankushudengelietianqiyingxiang
，jiashangxianlucailiaolaohua
，changchanghuichuxianmosunhuofushidengsunshang。rubujishixiufugenghuan，yuanbenweixiaodeposunhequexianjiukenengkuoda，zuizhongdaozhiyanzhongshigu，yinci，duijiakongshudianxianlujinxingdingqixunjianfeichangzhongyao。

   目前
，常見的線路巡檢都是靠供電局維護人員用肉眼或望遠鏡察看。因為受地理環境
、天氣狀況等因素的影響
，有些隱患也不容易被發現。遇上跨河或者深山中的線路，維護人員常常“無計可施”。記者了解到
，正在研製的“超高壓線路站間自主巡線機器人”能代替人工巡查，十分方便。

   巡線機器人越障自如還能自己取電

   記者在研發圖紙上看到
，“超高壓線路站間自主巡線機器人”由兩根長長的“手臂”、數據診斷傳輸係統
、GPS導航識別定位係統以及動力係統等部分組成。當機器人巡查線路時，在GPS導航識別定位係統的指揮下，它可以用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如
，遇到障礙物時能自動調整“手臂”翻(fan)越(yue)，並(bing)用(yong)所(suo)配(pei)置(zhi)的(de)攝(she)像(xiang)機(ji)全(quan)程(cheng)記(ji)錄(lu)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)，同(tong)時(shi)將(jiang)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)和(he)圖(tu)像(xiang)，通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)係(xi)統(tong)發(fa)送(song)到(dao)地(di)麵(mian)基(ji)站(zhan)。地(di)麵(mian)人(ren)員(yuan)根(gen)據(ju)傳(chuan)回(hui)的(de)數(shu)據(ju)，掌(zhang)握(wo)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)線(xian)路(lu)設(she)施(shi)的(de)損(sun)傷(shang)
、缺陷等故障情況。

   南(nan)京(jing)金(jin)思(si)源(yuan)電(dian)力(li)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)總(zong)經(jing)理(li)葉(ye)曙(shu)光(guang)介(jie)紹(shao)說(shuo)，此(ci)前(qian)
，也(ye)曾(zeng)有(you)企(qi)業(ye)和(he)研(yan)究(jiu)機(ji)構(gou)研(yan)製(zhi)過(guo)巡(xun)線(xian)機(ji)器(qi)人(ren)，還(hai)有(you)一(yi)家(jia)企(qi)業(ye)做(zuo)出(chu)了(le)樣(yang)機(ji)，但(dan)經(jing)過(guo)實(shi)地(di)試(shi)驗(yan)後(hou)，發(fa)現(xian)了(le)不(bu)少(shao)缺(que)陷(xian)。首(shou)先(xian)，機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)工(gong)作(zuo)，必(bi)須(xu)有(you)電(dian)源(yuan)，原(yuan)來(lai)用(yong)的(de)都(dou)是(shi)蓄(xu)電(dian)池(chi)，更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)很(hen)麻(ma)煩(fan)

；其次
，碰到杆塔等障礙物，機器人就會“卡殼”。“公司這次和中科院、西安交大聯合開發的機器人，利用感應取電技術和人工智能機械設計，增加了機器人從高壓線上自己取電和自如翻越障礙物的功能。”

   樣機7月出爐
，有望明年進入產業化

   “按照目前的設計，機器人還不夠靈活
，如果要它上崗，還必須用高空作業的吊機將它送到高壓線路上。”項目負責人透露，他們正在研究如何讓機器人能自動爬上電線杆。

   據悉，在西安交大數字技術與智能係統重點實驗室裏

，這種巡線機器人正在緊張地研製
，預計今年7月出樣機。根據實驗室的統計數據，機器人巡查的速度大約為每小時1公裏左右
，每台售價大約在200萬元，壽命大約為10—15年。

   葉曙光還透露
，西安交大已經和河北電力公司簽署協議，等樣機出來，將會在其線路上進行“巡查試驗”，並根據實際情況進行改進
，預計明年將進入產業化。目前，已有廣西、四川等地的供電部門前來洽談購買意向。