安川電機將於2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用於對螺釘、螺母、管件及衝壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途
，可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　對dui於yu普pu通tong的de自zi動dong化hua設she備bei

，大da多duo必bi須xu事shi先xian將jiang工gong件jian統tong一yi為wei固gu定ding的de位wei置zhi和he方fang向xiang，必bi須xu要yao做zuo調tiao整zheng工gong件jian的de準zhun備bei工gong作zuo。而er使shi用yong該gai單dan元yuan的de話hua
，機ji器qi人ren就jiu會hui從cong散san裝zhuang的de多duo種zhong工gong件jian中zhong自zi動dong地di準zhun確que挑tiao揀jian出chu所suo需xu工gong件jian，因yin無wu需xu做zuo上shang述shu準zhun備bei工gong作zuo，所suo以yi有you望wang提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOS傳chuan感gan器qi讀du取qu其qi反fan射she光guang，依yi據ju三san角jiao測ce量liang原yuan理li來lai計ji測ce三san維wei形xing狀zhuang。然ran後hou利li用yong這zhe些xie數shu據ju來lai識shi別bie工gong件jian的de重zhong疊die及ji姿zi態tai等deng狀zhuang況kuang
，自zi動dong生sheng成cheng機ji器qi人ren的de最zui佳jia接jie近jin路lu線xian，由you此ci實shi現xian自zi動dong化hua。

　　計測範圍為邊長約1000mm的方形區域，精度為±2.0mm。將計測範圍縮小至邊長250mm的方形區域的話
，精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。範圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區分這些工件的工作台。

　　youyugaidanyuancaiyongjiyujiguangliexiguangdesaomiaofangshi，buyishoudaoganraoguangdeyingxiang，yincianzhuangfeichangjiandan。erqieyewuxuxiangjiyushexiangtoudetuxiangshibiefangshinayangzhedangganraoguang
、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準，價格為開放式。