包裝工業的自動化時代大約始於20年前，當時，全機械式設備配備一台可編程邏輯控製器(PLC)

，用yong於yu控kong製zhi邏luo輯ji功gong能neng和he驅qu動dong器qi的de機ji械xie動dong力li軸zhou
，但dan靈ling活huo性xing並bing不bu盡jin如ru人ren意yi。控kong製zhi與yu驅qu動dong技ji術shu被bei證zheng明ming是shi包bao裝zhuang機ji械xie結jie構gou領ling域yu中zhong的de關guan鍵jian技ji術shu。如ru今jin，完wan全quan電dian子zi化hua的de第di三san代dai機ji器qi具ju備bei了le伺si服fu技ji術shu的de一yi切qie優you勢shi
，同tong時shi樹shu立li起qi新xin的de行xing業ye標biao準zhun。數shu字zi化hua包bao裝zhuang機ji械xie不bu僅jin可ke以yi提ti供gong更geng大da的de產chan量liang和he更geng強qiang的de設she備bei柔rou性xing，還hai增zeng加jia了le遠yuan程cheng維wei護hu
、與公司ERP係統進行集成
、對生產數據的評估等許多新特性。

榨菜自動化生產線

　　我國包裝機械行業現狀

　　包裝機械是指能完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前後工序
，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。

　　經過20多duo年nian的de發fa展zhan，我wo國guo包bao裝zhuang機ji械xie已yi成cheng為wei機ji械xie工gong業ye中zhong十shi大da行xing業ye之zhi一yi，為wei我wo國guo包bao裝zhuang工gong業ye快kuai速su發fa展zhan提ti供gong了le有you效xiao的de保bao障zhang。但dan目mu前qian，我wo國guo包bao裝zhuang機ji械xie出chu口kou額e還hai不bu足zu總zong產chan值zhi的de5%，進口額卻與總產值大抵相當
，與發達國家相去甚遠。包裝機械行業缺少龍頭企業
，生產規模大、產品檔次高的企業不多。根據食品和包裝機械工業協會的統計，中國目前有包裝機械廠商3,600多家，但產值及銷售額超過億元的現在隻有20家。

　　我國還基本停留在測試仿製階段
，自行開發能力弱
，缺少科研生產中試基地。統計顯示，我國包裝機械品種隻有1300多種，配套數量少
，缺少高精度和大型化產產品
，不能滿足市場需求：產品質量差距表現在產品性能低
，穩定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表麵處理粗糙，許多元器件質量差，壽命短
、可靠性低，影響了整體產品的質量。

　　包裝機械發展新趨勢

　　隨sui著zhe科ke學xue技ji術shu的de不bu斷duan發fa展zhan進jin步bu

，各ge種zhong食shi品pin加jia工gong品pin的de出chu現xian，對dui包bao裝zhuang技ji術shu和he包bao裝zhuang設she備bei都dou提ti出chu了le新xin的de要yao求qiu，包bao裝zhuang機ji械xie在zai流liu通tong領ling域yu中zhong發fa揮hui著zhe越yue來lai越yue大da的de作zuo用yong。目mu前qian包bao裝zhuang機ji械xie競jing爭zheng日ri趨qu激ji烈lie，而er高gao度du自zi動dong化hua
、智能化、多功能、高效率
、低消耗的包裝設備越來越受到行業的青睞。

　　進入21世紀以來，較之傳統包裝機械，新型包裝機械要求具有簡潔化、高生產率、配套更完善，更具自動化等特點。未來的包裝機械將配合產業自動化趨勢
，促進包裝設備總體水平提高。如高智能數控係統、編碼器及數字控製組件、動力負載控製等新型智能設備已經普遍應用到包裝機械設備中，使設備使用者在操作過程中更具有獨立性
、靈活度
、操作正確性
、高效率和兼容性。

　　據了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國
、日本
、意大利和英國等。而德國的包裝機械在設計、製造及技術性能等方麵則居於領先地位。最近幾年
，這些國家包裝和食品機械設備發展呈現出新的趨勢。

　　工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術在包裝生產線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控製，提高生產率、設(she)備(bei)的(de)柔(rou)性(xing)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)，增(zeng)加(jia)機(ji)械(xie)手(shou)以(yi)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)的(de)包(bao)裝(zhuang)動(dong)作(zuo)。每(mei)個(ge)機(ji)械(xie)手(shou)均(jun)由(you)單(dan)獨(du)的(de)電(dian)腦(nao)控(kong)製(zhi)，攝(she)像(xiang)機(ji)監(jian)控(kong)包(bao)裝(zhuang)動(dong)作(zuo)並(bing)將(jiang)信(xin)息(xi)反(fan)饋(kui)到(dao)電(dian)腦(nao)以(yi)調(tiao)整(zheng)動(dong)作(zuo)幅(fu)度(du)，保(bao)證(zheng)包(bao)裝(zhuang)的(de)質(zhi)量(liang)。

　　實現包裝機械自動化的技術

　　包裝機械集機


、電
、光、聲、磁
、化、生、美為一體的高技術
、高智能、高競爭的產品。發展速度快、更新速度快是它的一大特點。世界上一切高科技產品都可以應用其中。包裝機械上使用的自動化產品主要有控製係統、傳動控製、運動控製
、機器視覺，人機界麵和傳感器等幾類，具體包括：控製係統（嵌入式產品、PLC、IPC、現場總線）、傳動控製（變頻器
，直流調速）
、運動控製（伺服、步進電機、運動控製器）、人機界麵（文本顯示器、觸摸屏、平板電腦）
，電器元件及傳感器（溫度傳感器
、壓力傳感器
，光電開關、行程開關，RFID等）以及機器視覺（遠程監控、工業相機）。具體來說，主要涉及到以下幾種自動化技術：

　　（1） 現場總線技術。運用現場總線技術首先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環節得到簡化
；在生產應用的實際過程中，便利性與靈活性更加明顯；可以將現場總線技術與ERP係統集成，這樣管理層就可以通過ERP係統十分便利地調取、分(fen)析(xi)運(yun)行(xing)數(shu)據(ju)

，了(le)解(jie)生(sheng)產(chan)的(de)實(shi)際(ji)和(he)即(ji)時(shi)情(qing)況(kuang)

，監(jian)測(ce)車(che)間(jian)的(de)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)。現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)技(ji)術(shu)在(zai)國(guo)內(nei)的(de)大(da)型(xing)食(shi)品(pin)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)應(ying)用(yong)較(jiao)為(wei)普(pu)遍(bian)
，這(zhe)為(wei)整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)操(cao)作(zuo)以(yi)及(ji)傳(chuan)動(dong)、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。

　　（2） 傳感器技術。在食品加工與包裝機械行業中
，傳感器的應用場合繁多，在食品飲料存儲罐的監控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術應用市場的缺口成為了眾多自動化廠商的必爭之地。

　　（3） 傳動控製技術。 chuandongchanpinzaibaozhuangjixieshangdeshiyongzhuyaoshiweiletiaozhengzhugongyisuduhekongzhidianjizaishengchanguochengsududezhouqixingbianhua。danduiyudaduoshubaozhuangjixieeryan
，bianpinqibingfeibixuandedianqichanpin。bianpinqizaibenxingyedeshiyonglvjiaodi，zaidaxingbiaozhunguijihebaozhuangshengchanxianshangyoujiaodadefazhankongjian。

　　（4） 運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)在(zai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)主(zhu)要(yao)是(shi)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)和(he)嚴(yan)格(ge)的(de)速(su)度(du)同(tong)步(bu)，用(yong)於(yu)裝(zhuang)卸(xie)，輸(shu)送(song)，打(da)標(biao)
，碼(ma)垛(duo)
，卸(xie)垛(duo)等(deng)工(gong)序(xu)。由(you)於(yu)中(zhong)國(guo)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，國(guo)內(nei)將(jiang)需(xu)要(yao)更(geng)多(duo)的(de)高(gao)端(duan)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)將(jiang)在(zai)本(ben)行(xing)業(ye)獲(huo)得(de)更(geng)大(da)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)。

　　（5） 人機界麵技術。包裝機械的HMI通常與PLC或者單片機配合使用，用以設定生產工藝參數
，監控設備運行狀態
，記錄設備生產曆史。少數高端機械使用了觸摸屏。

　　（6） 物wu流liu自zi動dong化hua技ji術shu。物wu流liu自zi動dong化hua的de進jin一yi步bu發fa展zhan就jiu使shi得de整zheng個ge食shi品pin加jia工gong與yu包bao裝zhuang生sheng產chan線xian得de到dao完wan善shan，一yi個ge完wan整zheng的de食shi品pin加jia工gong鏈lian就jiu形xing成cheng了le。物wu流liu自zi動dong化hua技ji術shu最zui直zhi接jie的de體ti現xian就jiu是shi使shi得de人ren力li得de到dao節jie省sheng
，盡jin管guan中zhong國guo的de勞lao動dong力li較jiao為wei充chong足zu
，但dan物wu流liu的de發fa展zhan是shi大da勢shi所suo趨qu。

　　（7） 自動識別技術。自動識別包裝材料的厚度、硬度
、反彈力等

，通過電腦反饋到機械手調整動作幅度
，保證不反彈
；同(tong)時(shi)，保(bao)證(zheng)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)產(chan)品(pin)裝(zhuang)到(dao)同(tong)一(yi)盒(he)中(zhong)
，其(qi)排(pai)列(lie)是(shi)有(you)規(gui)律(lv)的(de)。由(you)於(yu)生(sheng)產(chan)線(xian)傳(chuan)遞(di)的(de)產(chan)品(pin)是(shi)無(wu)序(xu)的(de)，那(na)麼(me)則(ze)需(xu)要(yao)探(tan)頭(tou)掃(sao)描(miao)來(lai)確(que)定(ding)不(bu)同(tong)形(xing)狀(zhuang)的(de)物(wu)料(liao)位(wei)置(zhi)，然(ran)後(hou)反(fan)饋(kui)給(gei)不(bu)同(tong)機(ji)械(xie)手(shou)
，這(zhe)樣(yang)它(ta)就(jiu)會(hui)準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)地(di)將(jiang)物(wu)品(pin)按(an)準(zhun)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)及(ji)方(fang)向(xiang)放(fang)入(ru)托(tuo)盤(pan)中(zhong)。

　　（8） anquanjiancejishu。shipinjiagongyubaozhuangguochengzhongdejiancejishubujinjinjuxianyushengchanxianshangzazhidejiance，suizheshipinjianyanshouzhongshichengduzhujianjiada
，jiancejishuyingyonglingyujinyibukuoda。zaijiqishijiaochanpinzhong
，caisejiqishijiaochanpinzaishipinjiancefangmianyingyongjiaoweituchu。

　　zongshangsuoshu
，baozhuangxingyeshuyupeitaoxingye，shejiguominjingjidexuduolingyu，tebieshishipinxingyeyuyinliaoxingye，gengshiyilaiyubaozhuangxingyedejishujinbuhepeitaofuwu
，yinci
，womenbunenghushibaozhuangjixieluohoudexianzhuang，nulijijituidongbaozhuangyezoushangkuaisujiankangfazhandezidonghuadaolu。（文/頑石）