該軟件十分強大，能夠使用控製算法最大限度地減少係統重量和耗電量，同時減少振動
，從而優化機械係統的性能

   Kollmorgen引進了MechaWare™ 4.0。MechaWare™ 4.0是業內唯一的機電一體化“工具箱”，該工具箱可以幫助軟件工程師和機械設計工程師協作設計、測試和修改定製的運動算法。與傳統方法相比
，該工具箱可以節省大量的時間和成本。此次經過更新的MechaWare可以利用The Mathworks™的MATLAB®/Simulink®jianlixiangtongdemoxing，bingwufengjichengjixiexitonghekongzhiruanjian，congersuoduanleshejizhouqi
，shixianleyouyuedeyundongxitongxingnengbingtongshijianshaolehaodianliang，suoduanleshangshishijian，erqiesuohuafeidechengbenjinweichuantongfangfadehenxiaoyibufen。yinci，nenggouweiOEM節省成千上萬美元的資金以及數月的開發時間。

   產品經理Joshua Jensen談到：“運動係統振動可以產生嚴重的問題

，因為其有可能會限製生產能力、產生噪音
、縮短部件壽命等等。運動係統振動還會影響機械質量和穩定性、消耗過多的電力並需要花費大量的資金維修機械結構。使用MechaWare 4.0
，機械設計工程師可以迅速地設計和實現唯一的控製算法
，並運用嵌入式運動程序以設計精確吻合的控製解決方案，這樣就節省了時間、物料成本和係統的整體購置成本。此外

，OEM可以使用Matlab/Simulink強大的仿真引擎來測試和驗證他們的設計，並使用如Kollmorgen的Bode Tool等集成分析工具來精確地描述係統的性能並迅速調整電機。”

   MechaWare包括80多個經過優化的運動控製塊，這些控製塊與控製器固件的性能相匹配，確保控製模型的行為與實際硬件反應相同。因此
，MechaWare 4.0能夠更快速、精確地設計係統
，提高生產力並縮短校正時間以最大限度地提高機械係統效率。無論工程師是想要實現和測試簡單的PID算法
，還是使用前置濾波器

、監控工具和雙二階濾波器建立多軸控製模型，MechaWare 4.0都能夠滿足這些特定的設計需求。

   MechaWare 4.0tuxingjiemiankeyibangzhukongzhigongchengshijianshaokaifazhouqibingjianhuajixiesheji。gongchengshihainenggouzaigujianzhongqianrunixiangyundongxuejisuanyishixiandingzhideshishixingneng，genjudingweibiaojihuoshijiaoxitongshuruquedingzuobiaobianhuanyigaishanxitongzhunquedu，bingchuangjianyundongheshurushuchuchengxuyijianshaoyanchishijianbingtigaoanquanxing。

MechaWare 4.0的顯著優點如下：

    • 消除機械振動並減少校正時間——使用優化算法減少或消除振動
，以減少校正時間並提高係統生產力
    • 減少電機的嵌齒效應——該工具可以探測並彌補電機嵌齒效應造成的錯誤
，提高勻速應用的穩定性。
    • 保護知識產權——直接下載固件，有助於用戶保護其控製協議
    • 減少開發時間和開支——在使用MATLAB/Simulink建立昂貴的技術原型之前，測試運動係統設計和硬件
    • Simulink控製塊和固件的性能相匹配——控製塊和固件的性能相匹配可以確保控製模型和實際產品之間的性能相同
    • 通用架構的樣品模型——逆向運動學、拱架係統、機器人配置
    • 嵌入軸關係——靈活實現MIMO控製、逆向運動學和軸位移
    • 標準控製塊——PID/PIV、雙二階、監控工具、矩陣增益、查詢表等
    • 運動和輸入輸出塊——嵌入程序模型的序列、觸發、運動和輸入輸出

關於 KOLLMORGEN

    Kollmorgen是為全球機械製造商提供運動係統和組件的領先供應商
，擁有60多年的運動控製設計和應用經驗。

   憑借在全球範圍內積累的運動係統知識、業內領先的品質以及在連接和集成標準和定製產品方麵的專業知識，為機械製造商提供了其他供應商在性能、可靠性和易用性方麵無法媲美的突破性解決方案，並為機械製造商建立無法動搖的市場優勢。