CANopen是架構在CAN bus網絡上的一種簡單而開放的通訊協議，能夠有效降低配線的成本及安裝設備的時間，為了讓使用者可以更便捷地在不同的應用中架構CANopen通訊網絡
，泓格公司開發了一張新的PISO-CPM100U CANopen Master板卡，在CANopen Master解決方案中，為使用者提供更多選擇。

 

   相對於PISO-CPM100僅能支持5V的電壓，PISO-CPM100U提供了Universal PCI的插槽接口，能同時支持5V與3.3V的電壓
，由於兩者的API接口與所提供函數庫的功能都相同，使用者能在不更改應用程序的前提下，由PCI的接口轉換成Universal PCI接口。從而實現係統快速升級。

產品特性

• 內含80186 80 MHz CPU
• 具備一個CANopen通訊端口
  ，提供9-pin D型接頭與5-pin T型接頭供選擇
• 采用NXP SJA1000T CAN 控製器，與82C250 CAN收發器
• 2500Vrms CAN bus光隔離保護
• 可程序設定傳輸速率共計有10 kbps、20 kbps、50 kbps、125 kbps、250 kbps
  、500 kbps
  、800 kbps與1 Mbps等八種可供選用
• 具有節點巡邏功能(Node Guarding protocol)
• CANopen通訊規範支持DS-301 v4.01
• 支持遵循DS-401 v2.1的CANopen設備
• 具有事件觸發
  、遠程要求
  、循環和非循環的同步數據收送等PDO傳輸模式
• 支持輸出單一字節而不影響其它輸出數據的PDO輸出模式
• 提供PDO的動態映像
• 支持分段(Segment)的SDO傳輸模式
• 可在線(On-line)新增或移除設備而不必停止網絡
• 支持多張PISO-CPM100U控製單一Slave的功能
• 可同時監控最多127 CANopen slave節點
• 函數庫完全兼容PISO-CPM100卡片