有一種在紡織行業生產定做紗線的設備，艾默生CT的高性能伺服驅動器和伺服電機是該設備的核心。

　　Santpedor的Pinter s.a位於西班牙北部
，主要設計生產紡紗機。每一台紡紗機都采用了獨特的設計
，可簡單快速地將產品從普通紗線改為特殊紗線（反之亦可）。其係列產品包括生產包芯紗、粗紡紗、多撚和S撚紗的設備，以及一個稱為Merlin的獨特“測試實驗室”。該“測試實驗室”主要用於在一台機器內進行研究和測試。

　　在彈性、剛性或半剛性纖絲上覆蓋一層天然、人工或合成纖維，就可以生產出包芯紗。這種包芯紗，即具有內部纖絲的內在性質
，同時具有外部纖維的外觀、質感和品質。Pinterdebaoxinshaxitongshiyigemokuaihuapeijian，keanzhuangzhirenheleixingduanxianweihechangxianweijingfangjishang。shengchanguochengzhong，yingshouxianxiangqianlashengunshusongyitiaolianxuxiansi，zhetiaoxiansijiangzaicichubeicushakoushusongdexianweifugai。

　　在這種強製進料插入式係統中，每一輥子的張力都由艾默生CT Dynamics的UMD伺服電機控製， Unidrive SP交流驅動器在伺服模式下驅動帶編碼器反饋伺服電機。典型的紡織機器通常有4、6或8個驅動器和電機
，每台Unidrive SP都配有一個SM-Resolver編碼器模塊選件
，並通過RS485與機器控製器進行通信（新型號中將使用以太網進行通信）。

　　主要優勢

　　• 動態性能

　　• 大轉矩

　　• 加速快

　　• 電機無需風扇

　　• 卓越的全球支持

　　“艾默生CT伺服係統動態性能好
、轉矩大、加速快,其電機無需風扇，因此我們將其投入了標準應用”技術主管Francesc Castella解釋說。“對驅動器進行設置後


，將在驅動器顯示器上顯示草圖
，這是一個很好的功能。艾默生CT為我們提供了良好的支持——無論我們處於本地抑或是全球的任何角落，這一點對我們而言至關重要。”

　　粗紡紗
、多圈和多撚紗線具有厚度和撚度不規則的特點
，可用於生產具有極強視覺衝擊力的紗線。粗紡紗可製作牛仔布、家用布
、襯衫
、針織品或流行休閑服。

　　Pinter的(de)粗(cu)紡(fang)設(she)備(bei)基(ji)於(yu)隨(sui)機(ji)編(bian)程(cheng)係(xi)統(tong)，具(ju)有(you)高(gao)度(du)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)
，可(ke)簡(jian)單(dan)快(kuai)速(su)地(di)生(sheng)產(chan)所(suo)有(you)類(lei)型(xing)的(de)粗(cu)紡(fang)紗(sha)。用(yong)環(huan)錠(ding)紡(fang)紗(sha)機(ji)生(sheng)產(chan)粗(cu)紡(fang)紗(sha)時(shi)
，須(xu)改(gai)變(bian)進(jin)料(liao)輥(gun)和(he)中(zhong)間(jian)輥(gun)速(su)度(du)，以(yi)使(shi)出(chu)紗(sha)輥(gun)速(su)度(du)恒(heng)定(ding)。Pinter設備隨機、快速和可控的加速度將造成進料過量，進而引起紗線圈數變化，從而產生粗紡紗特有的一係列效果。

　　Unidrive SP驅動器和Unimotor電機轉矩恒定、慣性小、精度和動態性能高，可對速度變化做出快速響應，反饋至驅動器的信號由集成增量式光電編碼器生成。

　　Merlin是一個全功能的紡紗實驗室，也使用艾默生CT伺服係統。雖然是一個小型精紡機，Merlin仍包含不同係統和程序，可產生所有種類的紗線：粗紡紗、包芯紗
、爛花紗、賽絡紡等等，也可生產這些紡線的無數種組合。紡紗實驗機允許用戶開發新型紗線、生產樣品並保存‘菜單’。Pinter生產型號為6紗錠和18紗錠，紗錠速度在16000rpm以下
，每米的撚數在150到2000之間。

　　Unidrive SP交流變速驅動器功率介於0.75kW到1.9MW之間
，是全球最先進“方案平台”交流驅動器

，可配置為5種運行模式——開環、閉環

、矢量
、伺服和再生模式——可連接至絕大多數通信網絡

，可針對所有類型的交流電機（包括直線電機）進行配置
，且可接受14種位置反饋協議。該驅動器有大量的模塊選件可選，也可選擇可編程模塊輔助板載PLC。

　　Unimotor係列三相電機是6極或8極永磁同步電機
，具有弦波形式反電動勢特性，型號結構尺寸為75
、95、115、142和190，額定速度高達4000rpm，額定轉矩高達54.7 Nm。