8月26日，HICOOL 2023全球創業者峰會上，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能製造”為主題的新品發布會，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及麵向緊湊空間設計的Thor係列機器人，共計五款產品。思靈認為

，在3C製造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色，適配更加複雜的工業製造場景。

機(ji)器(qi)人(ren)大(da)講(jiang)堂(tang)認(ren)為(wei)，目(mu)前(qian)傳(chuan)統(tong)製(zhi)造(zao)業(ye)麵(mian)臨(lin)結(jie)構(gou)性(xing)用(yong)工(gong)荒(huang)問(wen)題(ti)，年(nian)輕(qing)人(ren)寧(ning)可(ke)選(xuan)擇(ze)靈(ling)活(huo)就(jiu)業(ye)也(ye)不(bu)願(yuan)躋(ji)身(shen)製(zhi)造(zao)業(ye)
，工(gong)廠(chang)招(zhao)工(gong)難(nan)倒(dao)逼(bi)更(geng)多(duo)企(qi)業(ye)選(xuan)擇(ze)引(yin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)替(ti)代(dai)空(kong)缺(que)崗(gang)位(wei)。尤(you)其(qi)在(zai)金(jin)屬(shu)打(da)磨(mo)
、噴漆等危害性嚴重的工序方麵
，機器人替代已經迫在眉睫。

3C製造、汽車製造、dianchidenggongyelingyuduoweimijiduogongweichangjing，putongxiezuojiqirenyouyulinghuodubugou
，bizhanshejibuheli，jiqirenlikongjingducha，daozhizaishijicanyuzhizaohuanjieshizhuojinjianzhou，gaojingduguanjielikongjiqirenyujincouxingjiqirenyingyunersheng，yonglaijiejuejingmiyuanqijianyuyisuipingmudenglingjiandezuzhuangbanyunwenti。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作，具備在複雜環境中完成多角度、多方位工作的能力
，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。並且Diana3所有的關節都是模塊化設計
，有助於縮短開發周期
、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度
，因此可以實現更為複雜、精細的姿態變換和運動軌跡
，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物
，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種複雜任務。

在核心技術方麵，Diana 3搭da載zai了le關guan節jie力li控kong技ji術shu
，能neng夠gou在zai運yun動dong狀zhuang態tai下xia精jing準zhun地di感gan知zhi和he控kong製zhi每mei個ge關guan節jie施shi加jia的de力li矩ju，讓rang機ji器qi人ren擁yong有you更geng加jia靈ling敏min的de觸chu覺jiao反fan饋kui同tong時shi能neng夠gou更geng加jia精jing準zhun地di實shi現xian力li度du控kong製zhi
，此ci外wai也ye可ke根gen據ju任ren務wu模mo式shi不bu同tong，自zi由you調tiao節jie受shou控kong力li度du，滿man足zu差cha異yi化hua應ying用yong場chang景jing需xu要yao。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作係統AgileCorejiaruqizhong
，wuxuzhidingfuzadebianchengfangan
，jinxugaozhijiqirensuoxuwanchengderenwu
，jiqirenbianhuizizhushengchengzhixingbuzhou，wanchengjiexialaidecaozuoguocheng，jidatishenggongzuoxiaolv。yeyinciDiana 3除應用於製造業外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor係列4款新品最大負載12kg

3C電子製造、汽車製造
、電dian池chi等deng工gong業ye領ling域yu多duo采cai用yong密mi集ji多duo工gong位wei任ren務wu應ying用yong
，普pu通tong機ji器qi人ren麵mian對dui有you限xian的de狹xia小xiao空kong間jian很hen難nan得de到dao發fa揮hui
，而er工gong業ye流liu水shui線xian很hen難nan在zai長chang度du與yu密mi度du方fang麵mian進jin行xing調tiao整zheng。這zhe就jiu非fei常chang考kao驗yan機ji器qi人ren在zai末mo端duan狹xia小xiao空kong間jian的de靈ling活huo作zuo業ye能neng力li。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor係列4款新品，其中包括Thor3
、Thor7
、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求
，且適用於多種應用場景。

從承載重量來看
，Thor3機器人麵向小型裝配場景
，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕鬆放置在桌麵進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方麵，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展範圍
，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配
、恒力控製等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor係列進行全麵升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在於搭載6自由度關節力控技術下
，擁有更小的自重和小直徑底座，占用麵積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方麵，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s
，配置高精度扭矩傳感器
，使其精度達到0.5N級別。此外
，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方麵，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控製智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方麵，Thor係列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求

，適配搬運

、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用
，加快成熟場景普及推廣。

suizhejiqirenzaigongyechanxiandejiasupuji
，weilaijiegouxingyonggonghuangjiangdedaojinyibuhuanjie
，zaitongyongshichangjingzhengjiasuneijuandeshihou，xifenlingyudetuposhigongyejiqirenxiayigeshichangzengliangdechufadian。Diana 3和Thor係列的發布，有效解決了3C電dian子zi製zhi造zao和he汽qi車che製zhi造zao等deng領ling域yu，密mi集ji多duo工gong位wei機ji器qi人ren協xie同tong以yi及ji處chu理li複fu雜za作zuo業ye任ren務wu的de精jing準zhun力li控kong問wen題ti，在zai細xi分fen的de差cha異yi化hua場chang景jing下xia，思si靈ling機ji器qi人ren將jiang更geng好hao地di賦fu能neng智zhi能neng製zhi造zao。