從人手到機械臂，手術的精確度更高。[圖片來源：南京軍區南京總醫院]

偌大的手術室，手術人員大大減少。

　　 5月9日上午，南京軍區南京總醫院用一台價值2200多萬元的"達芬奇"手術機器人，成功實施了一台高難度膽囊切除手術。這標誌著手術機器人這一全球高尖端醫療設備正式落戶江蘇。

　　 現場目擊：實施外科手術又好又快

　　 來自蘇北的女患者張某今年58歲，右上腹疼痛10多年，之前一直被當作"胃病"治療，錢花了不少，病卻越來越嚴重。2009年年底，因腹痛又一次住院，檢查發現膽囊充滿結石，並發急性胰腺炎。

　　 5月(yue)初(chu)，張(zhang)某(mou)到(dao)南(nan)京(jing)軍(jun)區(qu)南(nan)京(jing)總(zong)醫(yi)院(yuan)求(qiu)治(zhi)
，普(pu)通(tong)外(wai)科(ke)專(zhuan)家(jia)嵇(ji)武(wu)教(jiao)授(shou)考(kao)慮(lv)到(dao)患(huan)者(zhe)年(nian)齡(ling)較(jiao)大(da)，病(bing)情(qing)反(fan)複(fu)發(fa)作(zuo)多(duo)年(nian)，還(hai)有(you)急(ji)性(xing)胰(yi)腺(xian)炎(yan)病(bing)史(shi)，術(shu)前(qian)檢(jian)查(zha)提(ti)示(shi)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)難(nan)度(du)很(hen)大(da)，經(jing)請(qing)示(shi)黎(li)介(jie)壽(shou)院(yuan)士(shi)，決(jue)定(ding)采(cai)用(yong)"達芬奇"手術機器人，為其行"腹腔探查，膽囊切除術"。

　　 9日上午9時， "達芬奇"手術機器人開始了高難度膽囊切除術，黎介壽院士坐鎮指揮。

　　 患者全身麻醉後
，醫生在其腹壁上打了4個直徑為1厘米的小孔
，機器人的4個機械臂通過這些小孔插入患者腹腔內


，這時，手術視野圖像通過機械手臂被放大20倍，在監視器上顯示出來。

　　 通過手術機器人的"多功能外科醫生控製台"三san維wei成cheng像xiang係xi統tong
，醫yi生sheng發fa現xian該gai患huan者zhe腹fu腔qiang內nei粘zhan連lian嚴yan重zhong，膽dan囊nang完wan全quan被bei大da網wang膜mo包bao裹guo。在zai手shou術shu專zhuan家jia靈ling活huo遙yao控kong下xia
，手shou術shu機ji器qi人ren的de機ji械xie臂bi自zi由you靈ling活huo地di做zuo著zhe每mei一yi個ge動dong作zuo。手shou術shu過guo程cheng中zhong，醫yi生sheng和he機ji器qi人ren配pei合he很hen默mo契qi
，僅jin用yong45分鍾，機器人便成功完成了手術
，患者各項生命體征平穩
，術後當晚就下床活動、正常飲水。

　　 據嵇武教授介紹
，術中顯示
，這一例患者膽囊腫脹
，解剖結構不清，膽囊裏充滿膿液
，有多個大小不等的結石
，最大的直徑達2厘米，按常規必需開腹切除膽囊。而使用手術機器人，則使這一高難度的膽囊切除術變得如同"探囊取物"，病人所受痛苦大大減輕。"隻要兩天，她就可以出院了。"嵇武告訴記者。

　　 記者看到，這個神奇的"達芬奇"手術機器人
，身高近1.8米
，擁有"三頭四臂"。它由主控台
、移動平台和三維成像視頻影像平台3部分組成。3個看似獨立的平台在為病人實施手術時雖然各有分工，各司其職，但相輔相成，緊密關聯。

　　 在手術機器人工作時，手術醫生通過主控台觀察並發出指令；移動平台在患者身邊
，它伸出的4個操作臂，與病人身體"親密接觸"，雖然它的4隻機械手臂顯得很龐大
，卻可以做人手無法完成精準動作。三維成像視頻影像平台是一個高大的視頻車，它負責將手術視野放大、成像，在手術室內的多個屏幕上做"現場直播"，醫生在屏幕上看到的影像
，是三維立體成像。

　　 無限超越：突破傳統手術四大壁壘

　　 黎介壽院士介紹說，以往，類似的病人需要實施開腹手術，手術切口大、創傷大
、出血多
，術後並發症多


、疼痛感明顯
、機體恢複慢，極易造成心理和生理上的"雙重痛苦"。而"達芬奇"機器人手術具有四個明顯優勢：

　　 一是突破了人眼的極限。可以進入人體內部的特殊鏡頭，產生三維立體的圖像，並可使手術視野放大20倍。

　　 二(er)是(shi)突(tu)破(po)了(le)人(ren)手(shou)的(de)極(ji)限(xian)。機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)增(zeng)加(jia)了(le)活(huo)動(dong)的(de)自(zi)由(you)度(du)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)的(de)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)
，能(neng)將(jiang)控(kong)製(zhi)柄(bing)的(de)大(da)幅(fu)度(du)移(yi)動(dong)按(an)照(zhao)比(bi)例(li)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)患(huan)者(zhe)體(ti)內(nei)的(de)精(jing)細(xi)動(dong)作(zuo)。在(zai)原(yuan)來(lai)手(shou)伸(shen)不(bu)進(jin)的(de)區(qu)域(yu)
，機(ji)器(qi)手(shou)可(ke)以(yi)在(zai)360度的空間下靈活穿行，完成轉動、挪動

、擺動、緊(jin)握(wo)等(deng)動(dong)作(zuo)，且(qie)機(ji)械(xie)手(shou)上(shang)有(you)穩(wen)定(ding)器(qi)
，具(ju)有(you)人(ren)手(shou)無(wu)法(fa)相(xiang)比(bi)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)及(ji)精(jing)確(que)度(du)，過(guo)濾(lv)人(ren)手(shou)可(ke)能(neng)出(chu)現(xian)的(de)不(bu)自(zi)主(zhu)顫(chan)動(dong)現(xian)象(xiang)，狹(xia)窄(zhai)解(jie)剖(pou)區(qu)域(yu)中(zhong)比(bi)人(ren)手(shou)更(geng)靈(ling)活(huo)，因(yin)而(er)可(ke)輔(fu)助(zhu)完(wan)成(cheng)精(jing)細(xi)複(fu)雜(za)的(de)各(ge)類(lei)高(gao)難(nan)度(du)手(shou)術(shu)。

　　 "手術機器人還能進行精細縫合、使用手術器械等其他任務，這些都是以前的腹腔鏡手術不可能達到的。"據嵇武介紹，南京軍區南京總醫院引進的這台"達芬奇"機器人機械臂和人手的功能一樣，甚至可以完成常人難以完成的精準動作，有更加細小的關節
，可以旋轉360度，是正常人手旋轉的兩倍。

　　 三(san)是(shi)突(tu)破(po)了(le)微(wei)創(chuang)的(de)極(ji)限(xian)。它(ta)完(wan)全(quan)遵(zun)照(zhao)醫(yi)生(sheng)指(zhi)示(shi)，在(zai)選(xuan)擇(ze)的(de)手(shou)術(shu)部(bu)位(wei)切(qie)開(kai)幾(ji)個(ge)非(fei)常(chang)小(xiao)的(de)切(qie)口(kou)

，動(dong)刀(dao)快(kuai)而(er)準(zhun)
，還(hai)不(bu)知(zhi)疲(pi)倦(juan)。南(nan)京(jing)軍(jun)區(qu)南(nan)京(jing)總(zong)醫(yi)院(yuan)心(xin)胸(xiong)外(wai)科(ke)主(zhu)任(ren)景(jing)華(hua)教(jiao)授(shou)告(gao)訴(su)記(ji)者(zhe)

，"心髒搭橋手術現在需要在病人的胸口切開一個30厘米長的切口。而如果使用達芬奇機器人，可能是在胸口處做三個切口來進行心髒手術，每個切口直徑僅有1厘米。因為外科醫生做手術時切口非常小，而不是沿著胸口向下的很長的一個刀口，病人受的痛苦也會少很多
、流血也會減少，恢複的就快一些。"

　　 四是突破人力的極限。在常規的手術室，一般會有2到3名外科醫生，1名麻醉師和幾名護士，即使是最簡單的手術也需要這麼多人。大多數外科手術需要10餘名醫護人員在手術室。手術機器人全部都是自動化的，這會最大限度地減少操作人員，甚至完成一台高難度的外科手術，隻需要1名外科醫生、1名麻醉師以及1到2名ming護hu士shi。在zai這zhe個ge寬kuan敞chang的de手shou術shu室shi中zhong，醫yi生sheng坐zuo在zai手shou術shu室shi內nei或huo手shou術shu室shi外wai的de計ji算suan機ji控kong製zhi台tai前qian，即ji可ke使shi用yong手shou術shu機ji器qi人ren來lai完wan成cheng以yi前qian需xu要yao很hen多duo人ren才cai能neng完wan成cheng的de手shou術shu。

　　 應用展望：實用微創手術無限福音

　　 進入21世紀，手術機器人的開發並迅速投入臨床應用
，以其全新的理念和效果，被認為是外科發展史上的一次革命。

　　 利li用yong機ji器qi人ren實shi施shi外wai科ke手shou術shu
，曾zeng經jing被bei認ren為wei是shi一yi種zhong遙yao遠yuan的de甚shen至zhi是shi冒mao險xian的de情qing景jing，但dan是shi隨sui著zhe當dang前qian科ke學xue技ji術shu日ri新xin月yue異yi的de發fa展zhan，外wai科ke手shou術shu機ji器qi人ren手shou術shu將jiang逐zhu漸jian成cheng為wei微wei創chuang外wai科ke手shou術shu的de主zhu要yao潮chao流liu。

　　 "達芬奇"外科手術機器人係統進一步完善了微創外科手術的概念，具備傳統外科手術無法比擬的"十大優勢"。

　　 --在腔鏡手術的基礎上更加發揮腔鏡的優勢而去除使用腔鏡的劣勢；
　　 --加入計算機的技術可提高手術的操控性、精確性和穩定性

；
　　 --向術者提供了高清晰度三維圖像並將手術野放大了10-20倍；
　　 --創新的腕部可自由活動的鏡下手術器械可使鏡下手術器械完全重現人手動作從而達到手眼協調；
　　 --係統設計可排除主刀醫生可能的手的顫抖對手術所造成的不利影響；
　　 --與開放手術的視覺一致使操作者手眼協調從而加快了醫生學習進程；
　　 --為患者帶來更理想的手術結果，減少圍手術期後遺症以及並發症的發生；
　　 --減少手術創傷及失血量，為癌症病人提供更廣泛的淋巴清掃；
　　 --創傷小
、恢複快而使可接受手術的患者年齡範圍擴大並使某些危重病人接受手術成為可能；
　　 --由於機器人手術比傳統手術具有病人恢複時間短的特點，因此可以有效的提高醫院病床周轉率。

　　 臨床上已經開展的手術包括
，胃腸外科的結腸切除術、半結腸切除術、直腸低位前切除術、胃旁路術、heller 肌切開術、胃束帶術、胃部分切除術，肝膽外科的肝移植手術
、膽囊切除術
、肝葉切除術
、胰切除術
、脾髒切除術
，泌尿外科的前列腺切除術、腎盂成形術
、腎移植、腎切除術、精索靜脈曲張
、輸精管吻合術、盆腔淋巴結切除術、腎囊腫手術
、輸尿管切除術、輸尿管成形術
，心髒外科的全腔內心髒搭橋手術、心髒不停跳取（單支或雙支）乳內動脈
、二尖瓣修複術、二尖瓣置換術，胸外科手術的肺葉切除術
、胸腺切除術


、楔形切除術

、食管的失弛緩症
，婦科手術的子宮切除術
、肌瘤切除術、皮樣囊腫、lavh、卵巢囊腫切除術、卵巢切除術
、卵巢錯位、子宮肌瘤切除術
、輸卵管切除術、輸卵管-卵巢切除術
、輸卵管結紮
、陰道脫垂修複等等。

　　 值得期待的是
，使用"達芬奇"shoushujiqiren，jiangzhubukaichuangyuanchengshoushudegainian。jiushirangyishengconglibingrenhenyuandedifanglaijinxingjingmideshoushu。ruguoyishengbuyongzhanzaibingrendeshenpangjinxingshoushu
，ershizailibingrenjishilimiyuandejisuanjitaipangyuanchengkongzhijiqirenshoubi，namexiayibujiangshiconglidegengyuandeweizhilaijinxingshoushu。ruguokeyishiyongjisuanjikongzhitailaishishiyidongjiqirenshoubi，zezainanjingdeyishengjiukeyiduishenzaishijieshangrenheyigeyoutiaojiandeyiyuandebingrenjinxingshoushu。yuanchengshoushudezhuyaozhangaijiushiyishengshoudeyidonghejiqirenshoubizuochudefanyingzhijiandeshijianyanchi。dangqian，yishengbixuyubingrentongzaiyishi，yibianjiqirenxitongkeyigenjuyishengshoudeyidongkuaisuzuochufanying。

　　 zhuanjiazhichu，suiranshuoshoushujiqirenbirenshouyouyixieyoudian，danshiyaoyongzidonghuadejiqirenzaimeiyourencanyudeqingkuangxiaduirentijinxingshoushu
，haiyouhenchangdeyiduanluyaozou。