題記：在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業自動化的發展”工程科技論壇上，浙江大學工業自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優賢指出，我國對許多大型設備，如大型綜合機床
、大型工程機械
、大型礦山裝備、大型冶金裝備、大型化工裝備等
，都有相當的製造能力，但缺乏與之配套的自動化成套係統。

　　已有的成績

　　孫優賢說，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用
，對國民經濟發展、chanyejiegoutiaozhengjuyouzhongyaoyiyi。erzidonghuachengtaoxitongshidaxingzhuangbeidezhongyaozuchengbufen，meiyouzidonghuachengtaoxitong

，daxingzhuangbeijiumeiyoulinghun。suoyi
，muqianfazhandaxingzhuangbeibixutongshifazhanzidonghuachengtaoxitong
，zheshifazhanzhuangbeizhizaoyedeguanjianzhiyi。

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步
，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機
、大型澆結機、4063立方米高爐

、6米焦爐

、200萬噸級大型露天礦成套設備
，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐

、焙燒爐等。

　　在zai冶ye金jin裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong方fang麵mian

，冶ye金jin自zi動dong化hua研yan究jiu院yuan已yi能neng夠gou獨du立li開kai發fa並bing完wan整zheng掌zhang握wo大da型xing熱re軋zha連lian軋zha機ji傳chuan動dong交jiao流liu調tiao速su係xi統tong技ji術shu，攻gong克ke了le大da功gong率lv交jiao交jiao變bian頻pin器qi設she計ji理li論lun及ji製zhi造zao技ji術shu，交jiao交jiao變bian頻pin器qi熱re連lian軋zha機ji傳chuan動dong速su度du控kong製zhi和he抗kang扭niu振zhen技ji術shu，交jiao交jiao變bian頻pin器qi熱re連lian軋zha機ji負fu荷he觀guan測ce及ji控kong製zhi技ji術shu等deng八ba大da技ji術shu難nan關guan。

　　主要問題

　　我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)低(di)下(xia)，自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)匱(kui)乏(fa)。具(ju)體(ti)表(biao)現(xian)在(zai)國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)奇(qi)缺(que)，市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)不(bu)強(qiang)。目(mu)前(qian)，我(wo)國(guo)國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)成(cheng)套(tao)專(zhuan)用(yong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)或(huo)優(you)化(hua)係(xi)統(tong)幾(ji)乎(hu)為(wei)零(ling)。

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性、高穩定性、高環境適應性，以及數字化、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備
、核心裝備、主體裝備十分困難
，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距
，進入重大工程困難。

　　同時控製係統“中間強，兩端弱”的de現xian象xiang十shi分fen嚴yan重zhong。國guo產chan裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong中zhong的de主zhu控kong係xi統tong，研yan發fa力li量liang強qiang大da，投tou入ru資zi金jin充chong足zu，技ji術shu成cheng果guo豐feng富fu，產chan品pin質zhi量liang較jiao高gao。但dan是shi作zuo為wei控kong製zhi係xi統tong的de兩liang端duan———biansongqihezhixingqi，changqiyilaitouruyanzhongbuzu

，yanfaliliangdanbo

，chanpinzhiliangdixia
，woguozixingshejizhizaodezhinengbiansongqizaiguoneishichangzhanyoulvzhiyouguowaichanpindeshifenzhiyi，zhinengzhixingqigengshiruci。yuyiweixinghua

、數字化、智能化
、集成化、網絡化為特色的
，以高精度、高可靠、高適應為目標的
，體積小、重量輕、成本低
、功耗小的高質量產品相比較
，有著很大的差距。

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機
、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備
，控製係統絕大部分由國外提供。

　　從五個方向突破

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。

　　首先
，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。

　　其(qi)次(ci)，構(gou)建(jian)高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)信(xin)息(xi)集(ji)成(cheng)平(ping)台(tai)，提(ti)高(gao)和(he)擴(kuo)大(da)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)深(shen)度(du)和(he)廣(guang)度(du)。以(yi)綜(zong)合(he)生(sheng)產(chan)指(zhi)標(biao)優(you)化(hua)為(wei)目(mu)標(biao)，結(jie)合(he)我(wo)國(guo)重(zhong)大(da)建(jian)設(she)工(gong)程(cheng)和(he)改(gai)造(zao)工(gong)程(cheng)，建(jian)立(li)大(da)型(xing)工(gong)程(cheng)過(guo)程(cheng)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)。

　　第di三san
，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi
，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu、建模技術
、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。

　　第四，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色、電力、化工、建材、造(zao)紙(zhi)是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)六(liu)大(da)高(gao)能(neng)耗(hao)行(xing)業(ye)，也(ye)是(shi)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)最(zui)為(wei)嚴(yan)重(zhong)的(de)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)。在(zai)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)的(de)大(da)型(xing)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)中(zhong)
，選(xuan)擇(ze)重(zhong)點(dian)能(neng)耗(hao)設(she)備(bei)和(he)重(zhong)點(dian)汙(wu)染(ran)源(yuan)，分(fen)別(bie)實(shi)施(shi)以(yi)節(jie)能(neng)
、降耗
、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）
、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：機ji器qi人ren控kong製zhi器qi及ji聯lian網wang技ji術shu，基ji於yu現xian場chang總zong線xian的de聯lian網wang技ji術shu，智zhi能neng監jian控kong與yu管guan理li技ji術shu，網wang絡luo化hua的de智zhi能neng檢jian測ce與yu伺si服fu驅qu動dong技ji術shu，機ji器qi人ren智zhi能neng裝zhuang配pei加jia工gong技ji術shu，AGV激光導航技術。