yigehantaikejudejiqirenxiedaizhezhuanyonggongju，yanzhemonijiakongxianluzoudaoxuanguazaixianlushangdesuliaodimopangbian，tongguojixiebiqingsongdiqingchulezheyiweijixianluyunxinganquandeyiwu。zai5月15日開幕的第十屆全國科技活動周上
，山東電力超高壓公司創新科研小組演示的這一幕深深地吸引了眾人的目光。

　　近年來，受大風、雨雪等惡劣天氣的影響，因刮到高壓線路上的異物連電、放(fang)電(dian)造(zao)成(cheng)的(de)電(dian)力(li)線(xian)路(lu)故(gu)障(zhang)時(shi)有(you)發(fa)生(sheng)，甚(shen)至(zhi)嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)電(dian)網(wang)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)和(he)社(she)會(hui)可(ke)靠(kao)用(yong)電(dian)。傳(chuan)統(tong)的(de)清(qing)障(zhang)方(fang)法(fa)是(shi)停(ting)電(dian)檢(jian)修(xiu)或(huo)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)，不(bu)僅(jin)危(wei)險(xian)，而(er)且(qie)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)低(di)，影(ying)響(xiang)電(dian)網(wang)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)和(he)社(she)會(hui)正(zheng)常(chang)用(yong)電(dian)。隨(sui)著(zhe)電(dian)網(wang)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)和(he)人(ren)民(min)生(sheng)產(chan)生(sheng)活(huo)用(yong)電(dian)要(yao)求(qiu)的(de)提(ti)高(gao)，如(ru)何(he)在(zai)不(bu)影(ying)響(xiang)電(dian)網(wang)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)和(he)可(ke)靠(kao)供(gong)電(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，快(kuai)速(su)有(you)效(xiao)地(di)清(qing)除(chu)線(xian)路(lu)上(shang)的(de)異(yi)物(wu)，成(cheng)為(wei)迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)問(wen)題(ti)。

　　“為解決這一難題，我們結合工作實際，提出了以智能機械代替人工完成帶電線路清障、巡視的思路。”成果主要創想人、山東電力超高壓公司總經理蘇建軍介紹說。

　　此後，公司創新科研小組Super man （超人）組織QC活動700多次，製作滑輪、電路板等模具700餘(yu)塊(kuai)，開(kai)展(zhan)試(shi)驗(yan)上(shang)百(bai)次(ci)。在(zai)多(duo)方(fang)的(de)共(gong)同(tong)努(nu)力(li)下(xia)
，創(chuang)造(zao)性(xing)地(di)研(yan)製(zhi)出(chu)國(guo)內(nei)第(di)一(yi)台(tai)超(chao)高(gao)壓(ya)架(jia)空(kong)線(xian)路(lu)清(qing)障(zhang)檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)一(yi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)帶(dai)視(shi)頻(pin)采(cai)集(ji)係(xi)統(tong)

，通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)與(yu)地(di)麵(mian)操(cao)作(zuo)平(ping)台(tai)進(jin)行(xing)信(xin)息(xi)互(hu)換(huan)，便(bian)於(yu)遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)清(qing)除(chu)異(yi)物(wu)，還(hai)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)線(xian)路(lu)情(qing)況(kuang)，及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)導(dao)線(xian)損(sun)傷(shang)情(qing)況(kuang)。目(mu)前(qian)，已(yi)完(wan)成(cheng)第(di)三(san)代(dai)產(chan)品(pin)的(de)更(geng)新(xin)升(sheng)級(ji)。

　　創新科研小組成員告訴記者，超高壓架空線路清障檢測機器人可以在運行的500千伏四分裂導線上帶電作業，避免了為了處理異物的停電，提高了電網的可靠性。實際應用結果表明，在500千伏架空輸電線路相電壓為290千伏的情況下，各控製裝置完全能夠保證機器人動作準確到位。

　　中國帶電作業技術中心的鑒定表明：超高壓架空線路清障檢測機器人在超高壓500千伏等級能可靠完成等電位帶電作業、清除線路異物、視頻監視導線、自動越障和遙控作業等常規工作。

　　“它可以獨立行走在輸電線路的一個獨立檔內
，還具有自動越障功能
，沿導線行走時能自動跨越間隔棒。”參與研發的小組成員說起機器人的這一“特異功能”喜形於色。

　　蘇建軍告訴記者，超高壓架空線路清障檢測機器人可以廣泛應用於35千伏-500千伏輸電線路的帶電作業。機器人在導線上的平均行走速度達到了0.8米/秒，可遙控距離達1000米，線下人員遙控、監護十分方便。

　　目前
，這一機器人已在山東電力超高壓公司管轄的60多條
、近5000千米500千伏輸電線路得到初步應用。全麵投入使用後，每年可節約各類生產費用7200多萬元

，減少電能損失4000多兆瓦。

　　全國科技活動周上，超高壓架空線路清障檢測機器人作為全國總工會推薦的5gechengguodeyazhouxiangmuchuchang，shiguojiadianwanggongsixitongweiyicanzhandeyanshixiangmu，shoudaogejilingdaohezhuanjiadegaodupingjia。youguandianlizhuanjiarenwei，chaogaoyajiakongxianluqingzhangjiancejiqirenjiangchengweidianlixingyetebieshi500千伏架空線路首選的線路檢測及清障專用工具，應用前景十分廣闊。同時，這一成果的推廣應用對建設堅強智能電網意義重大。