能直立行走的仿人機器人。

在上海世博會上首次亮相的HAL全身版。

清掃機器人。

　　直立行走的仿人機器人、清掃機器人、搬運機器人
、學習主人語言的成長型機器人……這些並不僅僅是概念
，而是已經走向市場推廣的日本機器人。

　　5月19日～23日，上海世博會日本館的活動舞台內舉行了為期5天的機器人展。本次展覽由日本新能源產業技術綜合開發機構NEDO主辦，參展的多款機器人來自賽博達英、東芝
、富士
、鬆下等多家公司，全麵展示了日本實用型機器人研究開發的現狀


，向世人宣告：人與機器共存的時代已經到來。

　　日本擁有世界上首屈一指的機器人技術。本次展覽的主題是“機器人讓生活更多彩”，主要展出的都是實用型機器人。其中

，機器人HAL全身版首次向公眾亮相。

　　HAL是賽博達英電子科技公司出品的一款人工控製智能型機器人，隻要穿戴在身上就可以提高人體的機能
、輔助人類四肢動作。比如它能夠幫助腿腳不便的老年人和殘疾人增強行走能力，並能做上、下樓梯等動作。

　　當人想運動時
，大腦通過運動神經細胞將神經信號傳達給肌肉，肌肉和骨骼就會作出反應。HALdeyuanlishitongguotiezairentipifubiaomiandechuanganqilaiduqurentishengwudianweixinhao，zaiyicilaikongzhimada，fachuhechuanzhezhejiroudongzuoyizhidedongzuo。ruciyilai，HAL就能幫助穿著者按照自身意願自主行動了。

　　HAL是一個技術集成的體現，它將能讀懂生物電位信號並按其旨意行動的“智能隨意控製係統”和能做出人體各種動作的“智能自律控製係統”合二為一。

　　據悉
，穿上HAL，拿著幾十公斤重的物品也可以像拿著幾公斤重的物品一樣輕鬆。因此
，HAL的應用領域非常廣泛
，不但可以在福利、護理領域協助老人和殘疾人自主行動
，還可擴展到工廠的重體力勞動以及災害救援等方麵。

　　自1992年開始研發至今，下肢版HAL自2008年11月已投入使用，目前在日本本土和北歐一些國家應用，主要以租借的形式用於醫院、敬老院等福利機構。不過
，全身版HAL在本次世博會上還是首次向公眾亮相，其價格還未公開。據工作人員透露，僅一套模具的價格就相當於一輛奔馳轎車。

　　記者還了解到，為了擴展業務，賽博達英正在擴建中的工廠將於今年10月正式投產，屆時將具備年產500台的生產能力

，實現全身版HAL的實用化。

　　本次展覽中還有身高154厘米、體重58公斤的仿人機器人HRP-2。仿人機器人是為人類做各種工作的勞動型機器人的最高形態。HRP-2不僅可以步行
，還可以仰臥

、蘇醒、與人類合力搬運物品、推動重物、穿越障礙、收拾桌椅、跳舞等。

　　東芝公司研發的成長型機器人愛不離泡克（AproPoco）外形可愛，如同家庭寵物。它可以和主人對話，學習主人的語言，通過學會的語言來操作家裏的其他機器人和家用電器等。

　　富(fu)士(shi)重(zhong)工(gong)的(de)樓(lou)宇(yu)清(qing)掃(sao)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)自(zi)己(ji)操(cao)作(zuo)寫(xie)字(zi)樓(lou)內(nei)的(de)電(dian)梯(ti)，在(zai)多(duo)個(ge)樓(lou)層(ceng)移(yi)動(dong)清(qing)掃(sao)，清(qing)掃(sao)完(wan)成(cheng)後(hou)返(fan)回(hui)啟(qi)動(dong)位(wei)置(zhi)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)被(bei)限(xian)定(ding)在(zai)夜(ye)間(jian)等(deng)非(fei)工(gong)作(zuo)時(shi)間(jian)清(qing)掃(sao)，提(ti)高(gao)了(le)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)，同(tong)時(shi)由(you)於(yu)不(bu)需(xu)要(yao)照(zhao)明(ming)和(he)空(kong)調(tiao)，也(ye)實(shi)現(xian)了(le)節(jie)能(neng)。據(ju)悉(xi)
，人(ren)工(gong)每(mei)月(yue)清(qing)掃(sao)1平方米地毯約為100日元，而機器人可控製在50日元以內。截至2009年10月，該機器人已被日本近20棟高層建築引進。該清掃機器人還獲得了日本2006“年度機器人”大獎。

　　據介紹
，“年度機器人”大獎是由日本經濟產業省和日本機械工業聯合會自2006年nian起qi聯lian合he創chuang立li的de表biao彰zhang活huo動dong，旨zhi在zai促cu進jin機ji器qi人ren技ji術shu的de創chuang新xin
，擴kuo大da應ying用yong領ling域yu並bing喚huan起qi民min眾zhong需xu求qiu。主zhu辦ban方fang期qi待dai通tong過guo該gai活huo動dong促cu進jin日ri本ben機ji器qi人ren產chan業ye的de進jin一yi步bu發fa展zhan，使shi機ji器qi人ren進jin入ru人ren們men的de生sheng活huo。

　　該大獎的評判標準主要有3項：社會必要性和市場需求大小，用戶角度對實用型、便利性、維護成本的評價
，以及安全性、新穎性和可造作性等技術先進性評價。在審查中，有時對3項進行綜合評價，有時則選取某一項特別優秀者。

　　2007niandudedajiangshouyulenenggoushijiaogenzongdegaosubanyunjiqiren。gaijiqirennengjiangchuansongdaishanggaosushuyundedaliangwupinshunjianzhunquezhuaqu。gaijiqirendefamingqudaileyiwangrengonghuozhuanyongjixiejinxingdebanyunzuoye
，nenggoulianjia、高質量地24小時連續作業。

　　2008年，Omnibot 17μ:i-SOBOT獲得了大獎。該機器人身高隻有16.5厘米，重量僅為350克，但由於搭載了日本自主開發的17個超小型伺服電機，可完成200多個動作。2008年，該機器人被吉尼斯世界紀錄認定為“世界最小的量產化仿人型機器人”。

　　據介紹，為了向普通家庭推廣
，該機器人實現了較高的安全性和耐久性，使用了安全性較高的7號鎳氫電池，一次充電可工作1小時以上，在量產的雙足步行機器人當中是世界上耗能最少的。目前
，該機器人的售價為稅前29800日元，低廉的價格使其成功實現了實用化。

　　主辦本次展覽的NEDO是推進日本產業技術和能源
、環境技術的規模最大的核心性研究開發機構。它通過與企業

、大學以及研究院所的合作，推進日本科學技術的研發
，強化日本的產業競爭力。

　　NEDO自上世紀80年代就開始致力於開發機器人技術，並一直引導日本的機器人開發。現在，該機構把實用型機器人開發、機器人支撐基盤技術開發和確保安全3點作為關鍵，來推進下一代機器人的開發工程。

　　同時，為了推進在護理、福利、家政

、安全等領域的機器人實用化，從2009年開始，NEDO啟動了支援生活機器人實用化項目。

　　NEDO的工作人員介紹：“在少子老齡化的時代
，在備受眾人期待的支援服務型機器人的實用化上，最大的課題就是安全性，對此我們準備花5年時間進行驗證和基準確立，並把獲得國際標準作為目標。”