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賽遠基於S-Link遠程網絡監控的方法及係統正式獲得國家發明專利證書

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 19:16:37 來源:深圳市賽遠自動化係統有限公司

  近日,賽遠自動化的基於S-Link和VLAN技術的遠程工業網絡監控的方法及係統(專利號:ZL 201110000683.7)正式獲得國家發明專利證書。

  一種基於S-Link和VLAN技術的遠程工業網絡監控的方法及係統,方法包括S-Link協議和虛擬局域網VLAN,其中:A想把一段明文通過雙鑰加密的技術發送給B,B有一對公鑰和私鑰,那麼加密解密的過程如下:B將B的公開密鑰傳送給A;A用B的公開密鑰加密A的消息,然後傳送給B;B用B的私人密鑰解密A的消息;反之,B要將明文發送給A,過程如下:A收到B的明文;A的私鑰解密;A的公鑰加密;B收到的A明文。係統包括管理計算機、服務器、遠程安全通訊模塊、3G通訊模塊、PLC主站、PLC從站、攝像頭、變頻器、多功能麵板HMI、Internet互聯網。

1、通過S-Link協議實現工業現場總線數據的安全性和完整性

在Internet的傳遞中,數據多采用標準的協議,互聯網協議(IP,Internet Protocol,網絡連接協議)是互聯網協議群(Internet Protocol Suite ,IPS)中眾多通信協議中的一個,也是其中最重要的一個。但是,IP協議是一個不可靠的傳輸機製,IPxieyibuchengdanzaishujuyuanzhujihemudezhujijianjianlilianjiedezeren,zhifuzecongshujuyuanzhujijianlishujubaobingfasongchuqudegongzuo,mubiaozhujishoudaoshujubaohoubuxuyaoxiangfasongyuanzhujitijiaoquerenxinxi,IP協議會盡量確保目標主機能夠獲得發送給它的數據報,但是並不是絕對保證。
在Internet的通信協議中,可靠的數據傳輸是由TCP協議(Transfer Control Protocol,傳輸控製協議)來保證的。TCP(Transfer Control Protocol) 是專門設計用於在不可靠的 Internet 上提供可靠的、端到端的字節流通信的協議。 Internet 不同於一個單獨的網絡,不同部分可能具有不同的拓撲結構、帶寬、延遲、分組大小以及其它特性。 TCP 被設計成能動態滿足 Internet 的要求,並且足以健壯地麵對多種出錯。
TCP/IP技ji術shu是shi最zui常chang見jian的de一yi種zhong麵mian向xiang連lian接jie的de傳chuan輸shu方fang式shi,但dan是shi在zai安an全quan性xing方fang麵mian,由you於yu數shu據ju格ge式shi為wei標biao準zhun格ge式shi,所suo以yi無wu法fa保bao證zheng其qi安an全quan性xing,任ren何he在zai網wang絡luo上shang傳chuan輸shu的de數shu據ju均jun可ke以yi被bei攔lan截jie後hou解jie密mi並bing可ke能neng產chan生sheng新xin的de偽wei數shu據ju繼ji續xu傳chuan遞di,從cong而er對dui工gong業ye網wang絡luo的de設she備bei控kong製zhi器qi產chan生sheng錯cuo誤wu的de指zhi令ling。
在保證像信息的機密性、真實性、完整性這些必要的信息安全中,公鑰加密技術扮演著非常重要的角色。為了增強互聯網的安全機製,主要采用防火牆技術、公開密鑰加密技術、數據加密技術、數字簽名、數字時間戳技術、身份認證和安全協議等。
上shang述shu常chang用yong的de安an全quan技ji術shu,由you於yu和he工gong業ye現xian場chang總zong線xian的de機ji製zhi不bu同tong,對dui於yu現xian場chang總zong線xian的de實shi時shi性xing和he完wan整zheng性xing無wu法fa保bao證zheng,存cun在zai打da包bao和he解jie包bao的de協xie議yi差cha異yi,需xu要yao不bu斷duan重zhong新xin握wo手shou,容rong易yi造zao成cheng通tong訊xun丟diu包bao,容rong易yi造zao成cheng協xie議yi的de中zhong斷duan,不bu適shi合he采cai用yong標biao準zhun的de協xie議yi進jin行xing傳chuan輸shu。
S-Linkxieyizhengshijiyubiaozhunxieyidebutongyongxing,yijigongyexianchangzongxiandeteshuyaoqiu,yixieyizhuanhuanzhunqueheanquanxingweishouyaomubiaodeyizhongfeigongkaimiyaofangshidezhuanyongxieyi,chulezhichibiaozhundeTCP/IP協議外,也支持工業實時以太網如西門子的PROFINET,EtherCAT等在互聯網上的傳輸。
如西門子的主要最新一代現場總線PROFINET,是由PROFIBUS國際組織(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基於工業以太網技術的自動化總線標準。作為一項戰略性的技術創新,PROFINET為自動化通信領域提供了一個完整的網絡解決方案,囊括了諸如實時以太網、運動控製、分布式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題,並且,作為跨供應商的技術,可以完全兼容工業以太網和現有的現場總線(如PROFIBUS)技術,保護現有投資。作為國際標準IEC61158的重要組成部分,PROFINET是完全開放的協議。
EtherCAT 是開放的實時以太網絡通訊協議,最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發。EtherCAT為係統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步,可選線纜冗餘,和功能性安全協議(SIL3)EtherCAT主張"以太網控製自動化技術" 它是一個開放源代碼,高性能的係統,目的是利用以太網協議(最惠國待遇係統局域網),在一個工業環境,特別是對工廠和其他製造業的關注,其中利用機器人和其他裝備線上的技術。EtherCATIEC規範(IEC/PAS 62407)
S-Link協議基於應用層,是公鑰和私鑰結合使用的方式進行加密,實現工業以太網的安全加密傳輸,符合IEC 61748-3標準中的FSCP 12(功能安全通訊設備行規)。
加密和解密是采用不同的密鑰(公開密鑰),yejiushifeiduichengmiyaomimaxitong,meigetongxinfangjunxuyaolianggemiyao,jigongyaohesiyao,zheliangbamiyaokeyihuweijiajiemi。gongyaoshigongkaide,buxuyaobaomi,ersiyaoshiyoushuangfangtongxunshebeichiyou。發fa送song方fang通tong過guo使shi用yong接jie收shou方fang的de公gong鑰yao對dui數shu據ju進jin行xing加jia密mi操cao作zuo,然ran後hou數shu據ju接jie收shou方fang使shi用yong自zi己ji的de私si鑰yao就jiu可ke以yi對dui數shu據ju進jin行xing解jie密mi。接jie收shou方fang通tong過guo解jie密mi操cao作zuo就jiu能neng知zhi道dao數shu據ju是shi否fou完wan整zheng傳chuan輸shu,如ru果guo能neng夠gou使shi用yong自zi己ji的de私si鑰yao解jie密mi數shu據ju,說shuo明ming數shu據ju是shi真zhen實shi的de,否fou則ze傳chuan輸shu的de數shu據ju可ke能neng在zai傳chuan輸shu過guo程cheng中zhong被bei篡cuan改gai。
本質上私鑰加密體製和公鑰加密體製的沒有任何區別,定義了一個私鑰的加密體製以私鑰E 加密,公鑰D 解密。兩個定義的不同在於安全定義的建立中,在一個公鑰加密體製中,攻擊者或“攻擊算法”是給定E,作為附加的輸出;這裏攻擊者沒有私鑰體製E

S-Link基於公開密鑰的加密過程,兩個站點A和B,A想把一段明文通過雙鑰加密的技術發送給B,B有一對公鑰和私鑰,那麼加密解密的過程如下:
B將B的公開密鑰傳送給A;
A用B的公開密鑰加密A的消息,然後傳送給B;
B用B的私人密鑰解密A的消息。
反之,B要將明文發送給A,過程如下:

S-Link采用的算法為RSA算法,密鑰為128位加密,保證了工業數據的安全。
為了保證數據的完整性,S-Link采(cai)用(yong)了(le)小(xiao)包(bao)數(shu)據(ju)分(fen)發(fa)以(yi)及(ji)嚴(yan)格(ge)的(de)數(shu)據(ju)校(xiao)驗(yan)機(ji)製(zhi),各(ge)個(ge)數(shu)據(ju)包(bao)在(zai)被(bei)確(que)認(ren)校(xiao)驗(yan)正(zheng)確(que)後(hou),將(jiang)組(zu)成(cheng)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)數(shu)據(ju)包(bao),並(bing)且(qie)依(yi)據(ju)工(gong)業(ye)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)的(de)格(ge)式(shi),傳(chuan)遞(di)給(gei)具(ju)有(you)目(mu)標(biao)IP地址的設備。
S-Link相對於無結構的數據流的TCP/IP 協議,S-Link區分了結構化的數據流,使用數據流符合工業以太網總線的格式,在傳輸之前就已經進行了規劃。
S-Link定義了一個重發機製,采用一種 “帶重傳功能的肯定確認”的技術作為提供可靠數據傳輸服務的方式。這項技術要求接收方收到數據之後向源站回送確認信息ACK。fasongfangduifachudemeigefenzudoubaocunyifenjilu,zaifasongxiayigefenzuzhiqiandengdaiquerenxinxi。fasongfanghaizaisongchufenzudetongshiqidongyigedingshiqi,bingzaidingshiqidedingshiqimanerquerenxinxihaimeiyoudaodadeqingkuangxia,zhongfagangcaifachudefenzu。

(此處省去數千字......)

本發明具有的優點是,通過基於S-Link和VLAN技術實現PLC程序級的遠程工業網絡監控係統,將現場控製器、人機界麵、變(bian)頻(pin)器(qi)等(deng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)設(she)備(bei)和(he)本(ben)地(di)的(de)管(guan)理(li)計(ji)算(suan)機(ji)實(shi)時(shi)互(hu)連(lian),既(ji)可(ke)完(wan)成(cheng)工(gong)業(ye)數(shu)據(ju)的(de)實(shi)時(shi)通(tong)訊(xun),也(ye)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)對(dui)現(xian)場(chang)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)設(she)備(bei)程(cheng)序(xu)級(ji)的(de)控(kong)製(zhi),通(tong)過(guo)最(zui)為(wei)便(bian)利(li)的(de)互(hu)聯(lian)網(wang)實(shi)現(xian)遠(yuan)程(cheng)診(zhen)斷(duan)和(he)遠(yuan)程(cheng)調(tiao)試(shi),遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong),極(ji)大(da)地(di)降(jiang)低(di)了(le)設(she)備(bei)係(xi)統(tong)的(de)調(tiao)試(shi)、維護成本。並且通過S-Link和VLAN技術實現了工業數據的安全性、實時性和完整性,確保了通過公共網絡傳輸的可靠和穩定。
本技術不同於以往的兩台電腦遠程桌麵訪問的方式,所有的PLCdengxianchangshebeideruanjianjunzaibendiguanlijisuanjishang,erqielianjiedaoxianchangkeyishiwurenzhishoujiukewancheng。benjishuyekeyijiangxianchangdeshipinxinhaoshishichuanhui,keyizuodaorutongzaixianchangtiaoshiyiyang,keyizaihenduandeshijianlijiujinxingzaixiandeyuanchenglianjieheyuanchengzhenduan。
本發明不同於以往的VPN方式,通過基於S-Link和VLAN技術實現PLC程序級的遠程工業網絡監控係統,在公共網絡上傳輸工業數據的安全性、完整性、實時性得到了保證。
本發明還可以通過3G的公共網絡,做到遠程工業網絡監控係統搭建的快速和便利性,隻要加上了3G上網通訊模塊,在需要遠程通訊的時候,插上日常用的3G卡,就可以完成和遠程的連接。不管是在設備端,還是在管理計算機端,均可以通過3G進行連接,在3G信號覆蓋區域即可進行隨時隨地的在線監控,做到對係統的實時響應和維護。
由於可編程控製PLC的應用具有相當廣泛性,所以遠程工業網絡監控係統在各種使用可編程控製器PLC的場合,具有相當大的應用空間,如在工程機械、風力發電、水泥攪拌站、水處理泵站、港口機械、糧站、隧道、灌溉設備、灌裝機、鋁材設備、物流倉庫、油井控製、換熱站供熱采集、水文水資源測報係統、雨情雨量測報係統、環境監測等係統的遠程通訊控製中均可以使用。

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