中國首台微創外科手術機器人“妙手Ａ”係統３日通過了天津市科委主持的成果鑒定。

    zhuanjiarenwei
，zheshiguoneishouciyanzhichenggongjuyouzizhuzhishichanquandeweichuangwaikeshoushujiqiren，dapoleguowaitongleichanpindejishulongduan，tianbuleguoneikongbai，dadaoguojixianjinshuiping。

    該係統由天津大學
、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研製，是國家“８６３”計劃和國家傑出青年科學基金重點支持項目。

    由中國科學院院士熊有倫等７位專家組成的鑒定委員認為，該技術成果與常規開放手術相比
，在治療效果
，減輕痛苦
，恢複周期
，醫療成本等方麵具有明顯優勢。

    記者了解到，國外已研發出“達芬奇機器人手術係統”，並逐漸在微創外科領域得到廣泛應用。自２０００年該係統通過美國ＦＤＡ認證後，在普通外科、心髒外科、泌尿外科
、婦產科等領域開展了機器人手術。２００６年
，中國首次引進“達芬奇外科手術機器人係統”用於臨床。

    而微創外科手術機器人係統在國內尚屬空白。該項目負責人
、天津大學機械學院院長王樹新介紹說
，中國引進“達芬奇機器人手術係統”約需人民幣２０００萬元，手術耗材等十分昂貴。而中國自主研發的“妙手Ａ”係統未來推向市場後，將有助於降低同類產品的價格與維護成本
，具有廣泛的應用前景和重大的經濟意義、社會意義。

  “妙手Ａ”係(xi)統(tong)麵(mian)向(xiang)腹(fu)腔(qiang)微(wei)創(chuang)手(shou)術(shu)，擁(yong)有(you)多(duo)項(xiang)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)和(he)發(fa)明(ming)。如(ru)首(shou)次(ci)設(she)計(ji)完(wan)成(cheng)四(si)自(zi)由(you)度(du)小(xiao)型(xing)手(shou)術(shu)工(gong)具(ju)，可(ke)適(shi)應(ying)微(wei)創(chuang)手(shou)術(shu)需(xu)求(qiu)
，並(bing)可(ke)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)的(de)縫(feng)合(he)打(da)結(jie)運(yun)動(dong)操(cao)作(zuo)；采用三維立體視覺係統替代傳統的平麵成像係統，使手術視野立體清晰
；機器人的操作手臂有了力學反饋，使醫生操作有了觸覺，提高了手術的精確程度。

    據悉，該課題研究瞄準國際領域前沿，注重自主知識產權保護。共申請發明專利１０項
，其中已授權專利４項

；申請並獲得３項軟件登記；在國際國內學術刊物發表論文１０餘篇。

鑒定會上，來自天津醫科大學總醫院的醫務人員還利用“妙手Ａ”係統進行了動物膽囊切除手術並取得圓滿成功。