中國自動化學會專家谘詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

廣州數控:從數控到機器人 從控製到應用

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:33:07 來源:MM現代製造

   在SPS中國廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會上,廣州數控攜3台RB08工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)驚(jing)豔(yan)亮(liang)相(xiang),在(zai)現(xian)場(chang)引(yin)起(qi)巨(ju)大(da)的(de)轟(hong)動(dong)效(xiao)應(ying)。此(ci)舉(ju)表(biao)明(ming)廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)產(chan)品(pin)從(cong)控(kong)製(zhi)層(ceng)到(dao)應(ying)用(yong)層(ceng)的(de)華(hua)麗(li)轉(zhuan)身(shen),成(cheng)功(gong)完(wan)成(cheng)了(le)從(cong)過(guo)去(qu)的(de)產(chan)品(pin)配(pei)套(tao)商(shang)到(dao)產(chan)品(pin)提(ti)供(gong)商(shang)的(de)角(jiao)色(se)換(huan)位(wei)。廣州數控認識到,無論是何種機器,其核心在於運動控製,運動控製是控製係統與機器運行最糾結的地方,隻有掌握了運動控製,也就掌控了各類機器的核心技術。所以,廣州數控選擇工業機器人作為產業鏈上的突破,是再自然不過的一種舉措了。

  RB08工業機器人是廣州數控自主研發生產的6自由度通用工業機器人,采用垂直多關節串連結構,最大工作負載8kg,重複定位精度±0.1mm。主要用於機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、塗膠、噴塗、切割、教學及科研等領域。在現場,三台機器人分別向觀眾展示塗膠操作,仿真繪圖操作,以及配備重慶二機CK6130車床、雲南一機CY-VMC850加工中心的機床上下料操作。據廣州數控市場部楊經理介紹,RB08機器人由底座J1-J6軸等七個部分組成,所有關節都由自主生產的帶絕對值編碼器的高性能伺服電機驅動。主控製器采用公司自主研發的高性能處理器、穩定性和可靠性大幅提高。控製器采用6層線路板、雙64位CPU設計、1ms插補周期及6軸聯動;利用實時PID位置閉環控製,可對工業機器人絕對位置、速度及電流進行實時檢測和監控;基於高速實時以太網(GSK-LINK)技術,解決不同模塊間數據實時交互問題,形成機器人實時控製的通信協議與規範,構成工業機器人係統的內部實時控製通路;係統還預留了視覺功能及力傳感器等接口。

  楊yang經jing理li在zai談tan到dao工gong業ye機ji器qi人ren的de前qian景jing時shi認ren為wei,隨sui著zhe國guo家jia產chan業ye結jie構gou的de調tiao整zheng,各ge行xing業ye對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de需xu求qiu將jiang會hui越yue來lai越yue大da,市shi場chang前qian景jing廣guang闊kuo。正zheng是shi看kan到dao了le這zhe一yi點dian,廣guang州zhou數shu控kong在zai3年前投資2000萬人民幣,集中了50多名科研人員進行產品開發。在開發過程中,有多項技術獲得了國家科技進步獎,充分體現出了廣州數控的科研實力和產業化能力。

  廣州數控是目前國內最大的機床數控係統研發、生產基地,科研開發人員400多人、年投入科研經費占銷售收入8%以上,年新產品收入占總銷售的75%以上。公司擁有國內一流的生產設備和工藝流程,年產銷數控係統連續9年全國第一,占國內同類產品市場的1/2份額。廣州數控作為中國南方數控產業基地,向用戶提供GSK全係列:加工中心、銑床、車床及磨床等數控係統,主軸伺服電動機、進給伺服驅動裝置及進給伺服電動機等數字控製設備和集成配套解決方案。

  

版權所有 工控網 Copyright©2026 Gkong.com, All Rights Reserved