【導讀：xijuanquanqiudejinrongfengbaoweishitijingjidailaijidadeyingxiang，dansihubingweiduikexuejishudefazhangouchengweixie。zheyeqishirenmenzhongxinrenshi，congtuidongrenleijinbuhejingjishehuifazhandeshijiaolaikan，kejijingyingsuoqidejudazuoyongburongxiaoqu。借此機會，我想就近年來圍繞PLC技術和應用領域的長足進步作一些初步的概括和描述。——上海工業自動化儀表研究院 彭瑜】

　　IEC 61131-3的XML格式及其應用

　　隨著IEC 61131-3biaozhunbeiguangfanjieshou
，jingjijingzhengdehuanjingriyiyanjun，erzaigongyekongzhiruanjiandekaifachengbenhegongchengchengbenriyishangshengdexingshixia，xiwangnengzaibutongderuanjiankaifahuanjingzhijianjiaohuanqichengxu、函數/功(gong)能(neng)塊(kuai)庫(ku)和(he)工(gong)程(cheng)項(xiang)目(mu)的(de)需(xu)求(qiu)越(yue)發(fa)高(gao)漲(zhang)。考(kao)慮(lv)到(dao)編(bian)程(cheng)僅(jin)僅(jin)是(shi)控(kong)製(zhi)軟(ruan)件(jian)完(wan)整(zheng)應(ying)用(yong)開(kai)發(fa)套(tao)件(jian)的(de)一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)，為(wei)規(gui)範(fan)它(ta)與(yu)其(qi)他(ta)環(huan)節(jie)間(jian)的(de)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)的(de)接(jie)口(kou)
，有(you)必(bi)要(yao)提(ti)供(gong)為(wei)實(shi)現(xian)IEC 61131-3編程的數據交換規範。通過為IEC 61131-3規定一種XML的格式
，倡導一種開發環境
，使得在此基礎上構成統一的工程軟件平台。

　　利用PLCopen規範的XML格式，來實現不同軟件工具的數據交換：為統一的工程平台實現不同控製功能的編程
、組態提供基礎；為統一的工程平台實現設計、調試、運行操作、維護各階段功能的前後銜接提供基礎；進行不同硬件平台定義的I/O變量和內部變量直接的變換，為控製程序無障礙移植創造前提條件。包括文本化編程語言、圖形化編程語言、結構化編程語言、圖形信息、數據類型等信息
，都可用XML的格式予以表達。

　　舉例來說
，由德國的汽車製造商Daimler發起，聯合了ABB、KUKA、Rockwell Automation
、Siemens等工業企業以及一些軟件和服務商
，成立了AutomationML（Automation Markup Language）組織，為的就是通過共同定義數字化工廠的一種中間格式——自動化標記語言AutomationML，並進行標準化。AutomationML標準是一種免費的開放標準，主要用於製造自動化，包括機器人和物流
，但不局限於此。其創新主要在於：在一個單一的根格式（XML格式）下將許多重要工程方麵所接受的標準綜合起來予以應用。

　　IEC 61131-3的OPC UA信息模型

　　建立IEC 61131-3的OPC UA信息模型的目的在於提高控製器和可視化裝置（人機界麵）
、上位信息係統之間通信的複用性。從長期應用的觀點看，將明顯提高工程流程的效率和顯著降低工程成本。設想當某個PLC項目中有許多控製平台由不同的供應商提供，如果用一種可視化工具或MES/ERP
，從這些控製平台的外部來看，他們完全是一樣的。PLCopen之所以選擇OPC UA，是因為使用OPC的統一架構解決了如下問題：在監控層麵如何發現與之通信的對象
；如何使通信對象的數據、複雜數據和功能性是完全可利用的；如何使通信可靠、可執行，又與操作係統和編程語言無關；如何確保信息安全。

　　在2009年德國紐倫堡SPS/IPC/Drives展會、2010年HMI展會以及2010年燈光和建築展會上分別展出了由多個供應商采用OPC的IEC 61131-3信息模型的實物演示。

　　嵌入式PLC的發展趨勢與潛力

　　根據《Control Design》雜誌的調查，2009年美國機械行業的PLC用戶占2/3，PAC和PC控製合起來隻占13%
，而嵌入式PLC僅占5%。這可以說明，嵌入式PLC具有很大的發展空間。

　　目前
，嵌入式PLC的發展也呈現多元化
，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色
；國內幾年前就有華中科技大學在EASY CORE 1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC係統軟件，作為硬件平台，開發了多模入通道的嵌入式PLC；還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界麵相結合的硬件/軟件一體化為目標的平台，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平台和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客製化、具有ODM性質的專用PLC。

　　嵌入式PLC在我國具有較廣闊的發展空間，首先在於它十分有利於發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，並擁有足夠的、性價比全球最優的設計開發隊伍。我們完全可以以最低的成本、較高的質量
，並按客製化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

　　同時
，嵌入式PLC的硬件
、軟件
、人機界麵、通信等各方麵的功能設計靈活

，易於剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基於嵌入式係統的技術基礎

，拿來就可用。SoC芯片、嵌入式操作係統與符合IEC 61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。

　　在目前環境下開發通用PLC的(de)技(ji)術(shu)不(bu)難(nan)突(tu)破(po)
，但(dan)搶(qiang)占(zhan)市(shi)場(chang)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)財(cai)力(li)和(he)人(ren)力(li)資(zi)源(yuan)投(tou)入(ru)。在(zai)市(shi)場(chang)已(yi)被(bei)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)的(de)幾(ji)家(jia)大(da)公(gong)司(si)穩(wen)固(gu)瓜(gua)分(fen)的(de)今(jin)天(tian)，走(zou)這(zhe)樣(yang)的(de)路(lu)線(xian)似(si)乎(hu)事(shi)倍(bei)功(gong)半(ban)。我(wo)國(guo)小(xiao)型(xing)PLC近年來也有可喜進步的實踐，也同樣證明了這一判斷。