複雜係統與智能控製重點實驗室自2008年開始研究乒乓球機器人
，目前已裝備完畢，自主研製的乒乓球機器人能實現了人機對打50多個回會。

　　以機器人打乒乓球為背景，研究高速運動物體的視覺跟蹤、軌跡預測與控製技術。在乒乓球運動中，乒乓球的飛行速度很快，可以達到10m/s以上。因此

，利用機器人打乒乓時，需要解決快速運動乒乓球的跟蹤、guijiyuceyijikongzhijiqirenzhunquejiqiudengwenti。zhexiewentibujinshijiqirenyanjiulingyuzhongdegongxingguanjianwenti，yeshijunshilingyuhegongyelingyujidaijiejuedewenti。gaosuyundongwutideshijiaogenzongyuguijiyucejuyoufeichangguangkuoyingyongqianjing
，yanjiuyiyizhongda。

　　機ji器qi人ren乒ping乓pang球qiu運yun動dong在zai國guo外wai已yi開kai展zhan了le多duo年nian，中zhong國guo作zuo為wei一yi個ge乒ping乓pang球qiu運yun動dong大da國guo
，在zai乒ping乓pang運yun動dong的de領ling域yu裏li戰zhan績ji卓zhuo越yue，但dan是shi在zai乒ping乓pang機ji器qi人ren方fang麵mian卻que起qi步bu較jiao晚wan。

　　自動化所研究目前取得了以下幾個重要研究成果：

　　（1）設計了分布式高速視覺係統
，能夠快速
、穩定的捕捉乒乓球軌跡，並能夠適應一定程度的光照和背景的變化。

　　（2）提出了一套準確的基於物理模型的乒乓球軌跡預測算法

　　（3）設計了五自由度的乒乓球機器人及相應的乒乓球回球策略。

　　該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)擊(ji)球(qiu)水(shui)平(ping)在(zai)國(guo)內(nei)處(chu)在(zai)領(ling)先(xian)地(di)位(wei)，並(bing)且(qie)大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)與(yu)國(guo)外(wai)乒(ping)乓(pang)球(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)差(cha)距(ju)。目(mu)前(qian)
，自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)開(kai)展(zhan)對(dui)人(ren)打(da)球(qiu)模(mo)式(shi)的(de)識(shi)別(bie)，各(ge)種(zhong)智(zhi)能(neng)回(hui)球(qiu)策(ce)略(lve)的(de)研(yan)究(jiu)及(ji)乒(ping)乓(pang)球(qiu)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)識(shi)別(bie)等(deng)工(gong)作(zuo)，正(zheng)在(zai)向(xiang)國(guo)際(ji)一(yi)流(liu)水(shui)平(ping)邁(mai)進(jin)。