CANopen是一種架構在CAN bus網絡上的通訊協議
，已廣泛的應用在各種嵌入式控製係統。例如，工業機械控製
、車輛控製係統
、工廠自動化
、醫療設備控製、大樓自動化、遠程數據收集和監控、環境監測等等。

   具有16個隔離型DI通道的CAN-2053C提供經濟的CANopen從端解決方案。這個模塊符合CiA的CANopen標準規範，並遵循DS-301規範4.02版與DSP-401規範2.1版。不僅通過CiA CANopen Conformance Test軟件的驗證，讓用戶能安心的將CAN-2053C安裝於任何CANopen網絡上，也提供符合標準的EDS檔案，通過這個檔案
，用戶可以非常容易的應用CAN-2053C於任何標準的CANopen主端接口。再者，多功能的DI通道設計，允許使用者將其運用在PNP

、NPN
、TTL、relay contact等架構上，因此能滿足大部分的應用領域。通過特殊的I/O pair-connection功能


，用戶隻需準備一個CAN-2053C與一個適當的CAN-2000C係列DO模塊(例如CAN-2057C)
，調整這兩個模塊的旋轉開關
，設定波特率與站號後，將兩者的CAN bus互相連接，那麼CAN-2053C的DI輸入訊號就可以通過CAN bus直接控製遠程的DO模塊的數字輸出。

　　通過與泓格公司CANopen主端接口的搭配，更可以滿足用戶不同的需求並快速建立一個CANopen的網絡係統。我們提供了各式各樣的CANopen主端的解決方案，諸如嵌入式係統、PCI及PCIe插槽的版卡
、PCI 104的卡片、和USB接口的模塊等。

　　特征

　　•16通道的隔離型sink/source DI輸入

　　•CANopen版本：DS-301，v4.02

　　•Device Profile版本：DSP-401，v2.1

　　•支持I/O Pair-connection功能

　　•提供DI的極性設定功能

　　•CANopen傳輸波特率：10 kbps，20 kbps，50 kbps
，125 kbps，250 kbps，500 kbps

，800 kbps，1000 kbps

　　•旋鈕開關調整CANopen Node ID，範圍為1~99

　　•支持NMT
，PDO，SDO，EMCY
，SYNC，Guarding，跟 Heartbeat 通訊協議

　　•通過CANopen conformance test的軟件驗證

　　•提供EDS檔案

　　•±4 kV的靜電保護

　　•3750 Vrms的模塊隔離保護

　　•提供120Ω的終端電阻啟用開關

　　•對於電源、CANopen狀態、終端電阻狀態、與DI狀態提供LED燈號顯示

　　•操作溫度：-25 ~ +75℃

　　應用

　　CAN-2053C可通過CANopen Network將開關、警報、傳感器等設備的狀態及時回傳給CANopen master

　　CAN-2053C可和另一CAN-2000C係列的DO模塊(例如CAN-2057C)搭配成CANopen的I/O pair-connection網絡