導讀：農業機械是發展現代農業的重要物質基礎，農業機械化是農業現代化的重要標誌。2010年7月5日，為了促進農業機械化和農機工業又好又快地發展，國務院公布了關於促進農業機械化和農機工業又好又快發展的意見（簡稱意見）。意見指出：當前，我國正處於從傳統農業向現代農業轉變的關鍵時期
，加快推進農業機械化和農機工業發展，對於提高農業裝備水平
、改善農業生產條件、增強農業綜合生產能力
、拉動農村消費需求等具有重要意義。

　　意見指出
，要堅持自主開發和引進、消化、吸收、再創新相結合的發展道路，建立以企業為主體、市場為導向、產學研相結合的農機工業技術創新體係。圍繞大馬力拖拉機
、多功能收割機、高效節能大中型水泵、噴灌機等重大產品開發，加快產業升級和產品更新換代；圍繞發動機、傳動

、電控、液壓等核心部件研發
，增強農機工業自主創新和核心競爭力。

　　意見要求

，要加大農機製造企業技術改造力度，改善企業研發和生產條件，應用精密成型、智能數控等先進加工裝備和柔性製造、敏捷製造等先進製造技術，提高農機製造工藝及裝備水平。

　　自zi新xin中zhong國guo成cheng立li以yi來lai，我wo國guo農nong業ye自zi動dong化hua的de發fa展zhan現xian狀zhuang是shi怎zen樣yang的de呢ne
？意yi見jian的de頒ban布bu顯xian示shi出chu了le我wo國guo發fa展zhan現xian代dai化hua農nong業ye的de決jue心xin，同tong時shi將jiang推tui進jin農nong業ye現xian代dai進jin程cheng提ti上shang了le“國家日程”。這將對我國農業快速健康地發展起到積極的指導作用
，也為自動化行業提供了又一個巨大的市場空間。

自動化養殖

　　農業自動化的發展現狀

　　農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)化(hua)從(cong)過(guo)去(qu)到(dao)現(xian)在(zai)一(yi)直(zhi)在(zai)農(nong)業(ye)現(xian)代(dai)化(hua)中(zhong)擔(dan)當(dang)主(zhu)角(jiao)
，社(she)會(hui)的(de)發(fa)展(zhan)對(dui)機(ji)械(xie)化(hua)農(nong)業(ye)生(sheng)產(chan)又(you)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)
，即(ji)實(shi)現(xian)農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)自(zi)動(dong)化(hua)。農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)自(zi)動(dong)化(hua)能(neng)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，節(jie)約(yue)資(zi)源(yuan)，降(jiang)低(di)農(nong)業(ye)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)

，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)的(de)品(pin)質(zhi)
，強(qiang)化(hua)農(nong)產(chan)品(pin)的(de)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)，必(bi)將(jiang)在(zai)未(wei)來(lai)的(de)機(ji)械(xie)化(hua)生(sheng)產(chan)係(xi)統(tong)中(zhong)起(qi)核(he)心(xin)作(zuo)用(yong)。

　　據了解

，最早的農業機械自動化裝置是1936年Ferguson發明的牽引控製裝置 ，該裝置通過油壓升降作用改變耕深，從而把牽引力維持在一定範圍內，目前已經廣泛地應用於大中型拖拉機上。

　　農業機械化已不再是傳統意義上的利用現代機械、xiandainongyihexiandaiguanlijinxingnongyeshengchandejishuhejingjiguocheng
，nongyejixiehuajiqizidonghuayikuozhandaoliyongxiandaijixiehezidonghuajishujinxingjingzhunnongyeshengchan
，chongfentixianlezidongkongzhihejisuanjiyingyongdeng。ru“3s’技術、自動控製技術、虛擬儀器技術
，機器視覺技術
，仿生技術，人工智能技術，機電一體化技術、傳感測試技術、優化設計技術、計算機應用技術和專家決策技術等。

　　近年來，國外農業自動化飛速發展
，農業機械設計向高速
、寬幅
、大功率、舒適的方向發展。自動化控製技術在農業機械上的應用已相當普及，一些著名廠商把自動控製、信息處理、全球定位係統和激光
、遙感等現代尖端技術、zhuangbeiyingyongyunongyejixieshang。suizhedianzigongyedexunsufazhan，nongyejixiezidonghuahuicongnongyejixiedebufenzidonghuaxiangwurencaozongzidonghuahenongyejiqirenfazhan
，nongyejianghuichengweigaodujishumijixingchanye。

　　國內農業自動化發展曆程

　　由於曆史
、觀guan念nian和he技ji術shu等deng方fang麵mian的de原yuan因yin，我wo國guo傳chuan統tong農nong業ye機ji械xie與yu發fa達da國guo家jia相xiang比bi有you很hen大da差cha距ju
，已yi遠yuan遠yuan不bu能neng適shi應ying農nong業ye的de科ke技ji進jin步bu
，對dui農nong業ye機ji械xie自zi動dong化hua研yan究jiu工gong作zuo開kai展zhan比bi較jiao晚wan
，國guo民min經jing濟ji發fa展zhan水shui平ping決jue定ding了le我wo國guo的de農nong機ji化hua水shui平ping。

　　7O年代中期
，有專家對國外的農機自動化技術曾作過大量的研究工作．tebieshiduituolajiheguwulianheshougeji，danmeiyouyingyongdaoguoneijixingshang。zaigongnongyeshengchanxiangduiluohoudeqingkuangxia，zidonghuajishuzainongjishangdeyingyongrengshiyijukonghua。danshijixieshidezidongkongzhijigouzaixiaoxingbanweirenlianheshougejidegechagaoduzidongtiaojiejigou，yijijingganzidongduifangjigoushang。

　　8O年nian代dai中zhong期qi
，我wo國guo在zai茶cha葉ye機ji械xie上shang曾zeng研yan究jiu成cheng功gong機ji電dian一yi體ti化hua產chan品pin，如ru由you計ji算suan機ji控kong製zhi的de可ke變bian程cheng序xu控kong製zhi茶cha葉ye揉rou撚nian機ji和he計ji算suan機ji自zi動dong控kong製zhi的de茶cha葉ye烘hong幹gan機ji等deng，但dan沒mei有you推tui廣guang應ying用yong。

　　隨著改革進程的加快，農業經濟也獲得了大發展
，開始走向集團化、規模化、專業化 
，出現了各類專業戶。這時的農業已經變成了一種新興的產業。為了提高產量 ，減輕勞動強度，從育種到耕整地、施肥、除草、收獲、脫粒，農用機械都發揮了重 大作用。農用機械的利用促進了農業的發展

，農業的發展需要農用機械向更高的水平邁進。

　　到1998年，全國農機製造企業達到1641家，職工1091萬人
，擁有固定資產原值58822 億 元，淨值38107億元，工業總產值74122億元，生產大中型拖拉機6353 萬台
，小型拖拉機16878萬台
，農用運輸車24431萬部，聯合收割機297萬台，水泵168 58萬台。農業機械在農業生產中占據了重要位置
，中國農民靠農業機械的發展走上了致富的道路。

　　近年來，自動化的研究逐漸被人們所認識
，自動控製在農業上的應用越來越受到重視。例如，把計算機技術、微處理技術、傳感與檢測技術、信xin息xi處chu理li技ji術shu結jie合he起qi來lai，應ying用yong於yu傳chuan統tong農nong業ye機ji械xie。我wo國guo農nong業ye部bu門men總zong結jie了le一yi些xie地di區qu的de農nong業ye自zi動dong化hua先xian進jin經jing驗yan，同tong時shi也ye汲ji取qu了le國guo外wai一yi些xie國guo家jia的de先xian進jin經jing驗yan
、技ji術shu。這zhe些xie技ji術shu和he方fang法fa使shi得de我wo國guo農nong業ye機ji械xie的de自zi動dong化hua裝zhuang置zhi得de到dao了le補bu充chong和he新xin的de發fa展zhan
，從cong而er形xing成cheng了le一yi係xi列lie適shi合he我wo國guo農nong業ye特te點dian的de自zi動dong化hua控kong製zhi技ji術shu。

　　1999年
，黑龍江省農墾總局引進的美國凱斯公司的2366軸流穀物聯合收割機，並安裝了一套精準農業係統。它是中國第一套精準農業係統在農機中使用，標誌精準農業在中國實施的開始。

　　農業自動化的發展趨勢

　　隨sui著zhe現xian代dai科ke學xue技ji術shu的de進jin步bu和he現xian代dai高gao效xiao農nong業ye的de不bu斷duan發fa展zhan，自zi動dong化hua控kong製zhi技ji術shu在zai農nong業ye現xian代dai過guo程cheng中zhong不bu可ke替ti代dai的de地di位wei和he作zuo用yong越yue來lai越yue被bei人ren們men所suo認ren識shi。農nong業ye自zi動dong化hua能neng夠gou大da大da提ti高gao勞lao動dong生sheng產chan率lv和he增zeng加jia勞lao動dong舒shu適shi性xing
，而er且qie隨sui著zhe經jing濟ji的de全quan球qiu化hua，麵mian臨lin農nong產chan品pin開kai放fang進jin口kou和he市shi場chang競jing爭zheng的de壓ya力li，現xian代dai業ye隻zhi有you通tong過guo進jin一yi步bu提ti高gao生sheng產chan率lv、降低生產成本和提高產品品質才能生存。從這些新的需求出發，農業生產著高效率和高精度的機械化
、自動化方向發展是必然的選擇。

　　日前農業機械自動化大致有以下3lei。yishiyiyounongyejixiejizhuangzhidebufenzidonghuakongzhi。zhezhongzidonghuafangshiyitigaoyiyounongyejixiejizhuangzhidezuoyeyucaozuoxingneng
，tigaozuoyexiaolvhezuoyejingdu

，jianqingjiashiyuandefudan
，jieyueziyuandengweimude。ershiyiyounongyejixiejizhuangzhidewurenzidongcaozuo。zhezhongzidonghuafangshiyongzaicaozuojiandanqierongyishixianwurenyunzhuan，weixianxingdahuoshichangshijianzhongfudantiaoguochengdezuoyeshang。ruyongjisuanjichengxuhuowuxiandianyaokonglaicaozongtuolajijilianheshougeji、自動控製行駛、自動檢測耕深
、耕寬或作物行列數

、自動完成作業，以及能使下煤機、自(zi)動(dong)化(hua)溫(wen)室(shi)等(deng)固(gu)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)作(zuo)業(ye)的(de)機(ji)械(xie)及(ji)裝(zhuang)置(zhi)。三(san)是(shi)農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)可(ke)由(you)不(bu)同(tong)程(cheng)序(xu)軟(ruan)件(jian)控(kong)製(zhi)
，以(yi)適(shi)應(ying)各(ge)種(zhong)作(zuo)業(ye)，能(neng)感(gan)覺(jiao)並(bing)適(shi)應(ying)作(zuo)物(wu)種(zhong)類(lei)或(huo)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)，有(you)檢(jian)測(ce)(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

　　zidonghuajishutebieshiweidianzizidongkongzhijishuzainongjishangdechenggongyingyong，shinongyexiandaihuadezhongyaobiaozhizhiyi。genjuwoguoshijiguoqing，bixukaolvgaijishudechengshuchengdu，jizidonghuajishubenshendekekaoxing，bixukaolvzhengjishoujiayingshitaiwoguonongmindangqiandegoumaili，yijicaiyongzidonghuajishudeshiyongxinghenongminzaicaozuoshiyongweixiubaoyangshidefangbianxing。

　　現在農業生產自動化控製係統基本上是各種係統的集成
，硬件上有傳感器、傳感器變換器接口

、控製器、計算機網絡、被控設備、總zong線xian等deng組zu成cheng的de。隨sui著zhe自zi動dong化hua信xin息xi技ji術shu和he生sheng物wu技ji術shu以yi及ji工gong程cheng製zhi造zao業ye的de發fa展zhan，智zhi能neng控kong製zhi技ji術shu的de廣guang泛fan應ying用yong，農nong業ye生sheng產chan的de精jing確que控kong製zhi必bi然ran是shi現xian代dai農nong業ye生sheng產chan的de發fa展zhan方fang向xiang。

　　jisuoweidejingzhunnongye，shizaichuantongnongyeyunongyejizhuangbeijishushang，yunyonggaoxinjishujinxingnongyeshengchanguanli，shiyizhongzidonghuahexinxijishuyunongyeshengchanxiangjiehedechanye
，yeshiweilainongyefazhandezhongyaotujing。muqianwoguozaizhefangmianyijingqudeyixiejinzhan。ruriqian
，henanshengshougenongyeqixiangguancezidonghuayiqizaizhengzhounongyeqixiangshiyanzhananzhuangtiaoshiwanbi，bingtouruyewuyunxing。gaiyiqichulenengduiturangshangqinghenongtianxiaoqihoushishijiancewai

，haikeyihuoqudongxiaomaihexiayumibutongfayujieduandetuxiangbingtongguowangluochuanshuzhiyuanchengfuwuqi，weizhidingnongyeqixiangzidonghuayiqianzhuangjishubiaozhunyunongzuowuzidonghuaguanceguifanjileiziliao。（文/頑石）