在水族館裏
，如果一條色彩斑斕的小魚遊過來跟你“說話”，qingbuyaojingya，tahenkenengshigeweixingfangshengjiqiren。zhongguokeyanrenyuantongguozhangwoyizhonggaofenzicailiaodezhizuogongyi，yanfachudidianyaqudongdeshuixiaweixingfangshengjiqiren
，yingyongqianjingguangkuo。

　　７月１４日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室裏見到了這些長度不到１０厘米的水下微型仿生機器人，包括仿生魚
、仿生螃蟹
、仿生水母等，它們像真的水中生物一樣可以轉彎
、避障、爬行、抓取、上浮、下潛
，還具備遠程控製、自主巡遊等功能。

　　演示中
，科研人員將一條仿生魚放入魚缸

，按下電視遙控器一樣的控製器
，“小魚”就擺動起尾巴
，“悠閑地”遊了起來。如果是在真的魚群中，這條特殊的“小魚”很難被發現。仿生螃蟹更令人覺得不可思議
，它在水缸底部有條不紊地協調自己的８條腿，像真的螃蟹一樣橫著走動，隨後還按照指令信號，用８條腿抓取到一個運動的小物體上浮到水麵，並在指定位置“鬆手”，順利完成了水下抓取和釋放作業。

　　這項名為“低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人係統研究”的國家“８６３”計劃項目
，由哈爾濱工程大學自動化學院仿生微機器人實驗室承擔。７月初，項目順利通過由科技部８６３項目專家組組織的課題驗收。

　　據了解，哈爾濱工程大學長江學者講座教授郭書祥帶領的課題組，於２００８年攻克了水中微型機器人的核心技術——離子聚合物ＩＣＰＦ的製作工藝
，成功研製出“人造肌肉”——像肌肉一樣可以柔性彎曲的生物型驅動器，奠定了水下微型仿生機器人的研究開發基礎。

　　該項目技術負責人、哈ha爾er濱bin工gong程cheng大da學xue葉ye秀xiu芬fen教jiao授shou介jie紹shao說shuo，水shui中zhong生sheng物wu經jing過guo漫man長chang的de進jin化hua過guo程cheng，具ju備bei了le最zui優you化hua的de運yun動dong方fang式shi，對dui它ta們men進jin行xing模mo仿fang，可ke以yi充chong分fen發fa揮hui機ji器qi人ren的de最zui優you性xing能neng，更geng好hao地di為wei人ren類lei服fu務wu。正zheng因yin如ru此ci，對dui水shui下xia仿fang生sheng微wei型xing機ji器qi人ren技ji術shu的de研yan究jiu也ye是shi各ge國guo爭zheng相xiang投tou入ru的de前qian沿yan課ke題ti。

　　葉秀芬說，以往機器人要通過電機驅動
，使電能轉換成磁能
，再轉換成機械能，噪音大、無法微型化。而“人造肌肉”可直接將電能轉換成機械能，低電壓即可驅動，產生彎曲、擺動，具有體積小、成本低
、無噪音、無電磁幹擾等優點。

　　據了解，這些水下微型仿生機器人，可以完成水汙染探測、細小管道清淤、水下數據收集、輔助手術等等多種工作，還可以實現多機器人的協作和分工作業
，用途非常廣泛。

　　目前，科研人員正在進行後續研究，進一步提高這些水下微型仿生機器人的性能。