【導讀：據預測
，到2010年，國內食品與包裝機械業的總產值將達到1300億元人民幣，而市場需求可能達到2000億元人民幣。龐大的食品
、藥yao品pin等deng包bao裝zhuang機ji械xie市shi場chang。發fa展zhan前qian景jing可ke想xiang而er知zhi。包bao裝zhuang機ji械xie日ri趨qu自zi動dong化hua

，加jia上shang我wo國guo製zhi造zao業ye人ren力li成cheng本ben逐zhu步bu增zeng加jia

，因yin而er，機ji器qi人ren作zuo為wei自zi動dong化hua技ji術shu最zui具ju競jing爭zheng力li的de技ji術shu

，在zai包bao裝zhuang工gong業ye的de前qian景jing可ke以yi預yu見jian。】

   包裝業“賴”上機器人

　　麵對著流水線上大量產品的包裝
，還會用人工進行操作？NO，這誰都不會相信。

　　如今，隨著人們消費水平的提高，消費者對食品及其包裝要求正在不斷提高。我們的生活用品
、食品
、藥品等剛性需求產品隻會源源不斷的增加。據預測，到2010年，國內食品與包裝機械業的總產值將達到1300億元人民幣，而市場需求可能達到2000億元人民幣。龐大的食品、藥品等包裝機械市場。發展前景可想而知。

　　在我國的包裝行業中，包裝材料本身的質量
、材料的安全性、包裝的多樣化是人們首要關注的問題。包裝機械日趨自動化
，而機器人作為自動化技術最具競爭力的技術，適合重複性、快速性、準確性、危wei險xian性xing的de工gong作zuo。另ling外wai，生sheng產chan廠chang商shang都dou希xi望wang尋xun求qiu更geng低di的de生sheng產chan成cheng本ben。機ji器qi人ren自zi然ran而er然ran的de擔dan任ren起qi這zhe個ge重zhong要yao角jiao色se，因yin為wei機ji器qi人ren不bu僅jin能neng導dao致zhi成cheng本ben更geng低di，而er且qie也ye能neng帶dai來lai更geng高gao的de靈ling活huo性xing。包bao裝zhuang機ji器qi人ren被bei越yue來lai越yue多duo的de企qi業ye所suo知zhi悉xi。將jiang會hui有you更geng多duo人ren因yin為wei其qi靈ling活huo和he可ke靠kao的de優you點dian而er選xuan擇ze使shi用yong它ta，機ji器qi人ren將jiang替ti代dai許xu多duo傳chuan統tong的de設she備bei
，成cheng為wei包bao裝zhuang領ling域yu的de重zhong要yao助zhu手shou。

　　包裝機器人大致可分為：裝袋機器人、裝箱機器人
、堆碼機器人 、灌裝機器人

、包裝輸送機器人、識別檢測機器人等。包裝機器人的作業是多方麵的，其中最為成熟的為堆碼、裝箱和灌裝機器人。在美日德等國外許多包裝工序是用機器人來完成的。包裝機器人主要用於體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等
；人體不能接觸的潔淨產品的包裝，如食品、藥品，化妝品，生物製品和微生物製劑等包裝領域中應用機器人的範圍越發廣泛。

　　食品企業“用工荒” 機器人上崗幫忙

　　食品企業“盯”上機器人
，今年，泉州一些食品公司生意紅火
，勞動力需求隨之增加
，由於用工成本走高導致“用工慌”，部分企業便轉而打起了“機器人”的主意。希望所有生產工序均由“機器人”來完成。

　　“包裝環節原來需要12名工人
，隨著這台包裝機正式啟用
，隻需5名工人操作就可完成原先的包裝量。”某食品有限公司有關負責人指著車間內一台未組裝好的包裝設備說，這一套包裝設備總投入4萬元左右，投入使用後

，企業包裝環節的效率將大大提高。另一家食品有限公司也對“機器人”情有獨鍾。該企業去年花費6000多萬從瑞典引進全套自動化生產設備，實現原料投放到成品“出爐”全自動化生產
，年產能達60萬wan件jian，產chan量liang大da大da增zeng加jia。企qi業ye相xiang關guan負fu責ze人ren告gao訴su記ji者zhe
，隨sui著zhe市shi場chang需xu求qiu不bu斷duan擴kuo大da，今jin年nian他ta們men打da算suan從cong國guo外wai引yin進jin價jia值zhi上shang億yi元yuan的de自zi動dong化hua設she備bei
，進jin一yi步bu提ti高gao企qi業ye的de產chan能neng。

　　把費時又費力的工作交給機器人

　　整理
、分選
、碼垛、包bao裝zhuang這zhe些xie在zai內nei部bu物wu流liu操cao作zuo中zhong既ji費fei時shi又you費fei力li的de複fu雜za工gong藝yi流liu程cheng，現xian在zai，在zai成cheng本ben可ke行xing的de條tiao件jian下xia
，越yue來lai越yue多duo的de廠chang商shang開kai始shi使shi用yong機ji器qi人ren來lai完wan成cheng這zhe些xie工gong作zuo。

　　某家國際知名的華夫餅幹生產商。產品從初包裝區進給，並在拾取站分組。一個透射光掃描儀檢查產品的位置
，一個TLM-F44機器人的兩個臂根據掃描的數據在分組傳送帶上將產品放置成需要的排列方式。

　　在填充站，一個TLM-F2機器人一次從輸送帶上拾取一層分組的小甜餅包，即6個或9個ge可ke折zhe疊die的de盒he或huo三san個ge管guan狀zhuang袋dai。工gong具ju包bao括kuo吸xi杯bei和he一yi個ge把ba包bao裝zhuang放fang入ru箱xiang子zi中zhong的de側ce麵mian夾jia具ju。同tong時shi，這zhe種zhong方fang法fa保bao證zheng紙zhi板ban箱xiang的de上shang邊bian緣yuan在zai填tian充chong過guo程cheng中zhong能neng夠gou正zheng確que對dui中zhong。

　　zaifengkouzhan，yigegongjucongdiergeliaodouzhongjianqiyigegaipi，jiangqishusongyueguolianggererongjiaopenzui
，zaitianchongdezhibanxiangdedibuzhediegaipi。suihouzhenkongchuansongtuojiajiangzhibanxiangtuidaoshuchushusongdai。

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　　輕鬆搞定分揀任務

　　Recop Electronic 公司為飲料工業設計製造了一種分選和整理操作機器人，它已經在許多實際應用中得到了驗證，例如在Warsteiner 、Becks和Koenigshof的啤酒廠，在Adelholzener阿爾卑斯礦泉水公司和許多可口可樂工廠裏都得到了應用。

　　看起來非常複雜，但此分選機器人工作原理非常簡單：一(yi)個(ge)飲(yin)料(liao)箱(xiang)檢(jian)驗(yan)裝(zhuang)置(zhi)檢(jian)查(zha)箱(xiang)中(zhong)的(de)瓶(ping)子(zi)和(he)箱(xiang)子(zi)本(ben)身(shen)，將(jiang)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)給(gei)分(fen)選(xuan)機(ji)器(qi)人(ren)。品(pin)種(zhong)純(chun)淨(jing)的(de)裝(zhuang)好(hao)貨(huo)的(de)箱(xiang)子(zi)立(li)即(ji)從(cong)機(ji)器(qi)人(ren)旁(pang)邊(bian)通(tong)過(guo)
，相(xiang)反(fan)
，帶(dai)有(you)專(zhuan)門(men)設(she)計(ji)抓(zhua)手(shou)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)那(na)些(xie)放(fang)錯(cuo)的(de)瓶(ping)子(zi)從(cong)相(xiang)應(ying)的(de)箱(xiang)子(zi)中(zhong)取(qu)出(chu)
，將(jiang)正(zheng)確(que)的(de)瓶(ping)子(zi)放(fang)到(dao)箱(xiang)子(zi)中(zhong)。其(qi)他(ta)的(de)瓶(ping)子(zi)按(an)種(zhong)類(lei)被(bei)分(fen)選(xuan)到(dao)箱(xiang)子(zi)中(zhong)去(qu)。為(wei)Weissbraeu公司研製的用於裝11瓶包裝箱的改換包裝機器人也采用同樣的原理：隻是在機器人係統中還有兩個包裝裝置和三個傳送帶：一個用於還裝有空瓶子的11瓶裝包裝箱，一個用於裝有滿瓶的20瓶裝包裝箱，還有一個則用於已經取空了的11瓶裝包裝箱。機器人係統現在將滿瓶從20瓶裝的箱子中取出，裝到11瓶裝的空箱子裏。而將空瓶從11瓶裝箱子中再裝到已經取空的20瓶裝箱子中去。使用一個同樣由Recop公gong司si精jing心xin設she計ji的de配pei送song係xi統tong將jiang各ge種zhong箱xiang子zi按an類lei別bie分fen別bie輸shu送song到dao各ge自zi的de目mu的de地di。這zhe個ge例li子zi說shuo明ming，機ji器qi人ren也ye可ke以yi有you效xiao地di完wan成cheng非fei常chang複fu雜za而er棘ji手shou的de任ren務wu。

　　包裝業機器人應用前景廣闊

　　在全自動化的夾持

、整理和包裝操作方麵，機器人顯然是“食品工業親密夥伴”。一係列的實際應用案例可以說明這一點。例如ABB自動化公司的機器人用來進行各種產品的輸送搬運操作，如食品、飲料
、藥品、化妝品、護膚品、甜品和冷凍食品等。通常進行的操作包括各種尺寸的紙板箱、木箱和板條箱以及各種包裝袋和瓶子的取放搬運操作、一次和二次包裝操作及碼垛操作等。

　　隨著“低碳生活”hushengyuelaiyuegao，baozhuangxingyeduishengchanxianshangzidonghuacaozuoyaoqiuyuelaigao，lingwai
，woguozhizaoyederenlichengbenzhengzaizhubuzougao，zidonghuashengchanxiandaitirengongzhengjianchengfazhanzhongguozhizaoqiyefazhanqushi。womensuoshuzhideyixiedaqiyeshengchanxianrushipinxingyedemengniu
、伊利等公司；汽車行業的奧迪、奔馳等等都使用機器人進行複雜、安全、環保等工序操作。隨著社會經濟的發展、人們對消費品包裝要求越來越高，機器人等自動化工藝技術在包裝行業應用前景隻會越來越大。