由(you)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)帶(dai)動(dong)的(de)農(nong)業(ye)升(sheng)級(ji)，正(zheng)在(zai)為(wei)農(nong)民(min)生(sheng)活(huo)改(gai)善(shan)打(da)開(kai)新(xin)空(kong)間(jian)。當(dang)前(qian)，農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)呈(cheng)現(xian)出(chu)蓬(peng)勃(bo)的(de)發(fa)展(zhan)態(tai)勢(shi)，市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)想(xiang)象(xiang)力(li)十(shi)足(zu)。預(yu)計(ji)到(dao)2021年，全球農業機器人的銷售量將超過1.4萬台
，銷售額將超過20億美元。雖然市場前景一片光明，但產業落地卻不能一蹴而就。

農業機器人市場一片藍海 產業落地還需闖過3大關卡

同(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)者(zhe)其(qi)他(ta)領(ling)域(yu)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)多(duo)變(bian)，以(yi)非(fei)結(jie)構(gou)環(huan)境(jing)為(wei)主(zhu)
，工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)具(ju)有(you)極(ji)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)。因(yin)此(ci)，一(yi)般(ban)而(er)言(yan)
，農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)的(de)要(yao)求(qiu)要(yao)遠(yuan)高(gao)於(yu)其(qi)他(ta)領(ling)域(yu)機(ji)器(qi)人(ren)。科(ke)技(ji)部(bu)在(zai)《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》就明確提出把服務機器人產業培育成我國未來戰略性新興產業。按照銷量年均12%增長，售價14萬美元一台計算，至2021年，全球農業機器人的銷售量將超過1.4萬台，銷售額將超過20億美元。

科研領域不斷拓展 我國農業機器人產業前景可期

農業機器人將信息技術進行綜合集成，集感知、傳輸、控製、作業為一體
，將農業的標準化
、規範化大大向前推進了一步。不僅節省了人力成本
，也提高了品質控製能力，增強了自然風險抗擊能力。並通過智能感知
、識別技術與普適計算等通信感知技術將農作物與物聯網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別
、定位

、跟蹤、監控和管理等功能。

與國外相比，我國農業機器人研究與開發方麵尚處於起步階段。我國農業機器人起步較晚
，20世紀90年代中期，國內才開始了農業機器人技術的研發。目前我國已開發出的農業機器人有：耕耘機器人

、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人
、采摘機器人等。

中zhong國guo農nong業ye大da學xue為wei中zhong國guo大da陸lu農nong業ye機ji器qi人ren技ji術shu早zao期qi研yan發fa單dan位wei之zhi一yi，其qi研yan製zhi的de摘zhai黃huang瓜gua機ji器qi人ren利li用yong多duo傳chuan感gan器qi融rong合he技ji術shu已yi成cheng功gong進jin行xing了le試shi驗yan性xing嫁jia接jie生sheng產chan

，解jie決jue了le蔬shu菜cai幼you苗miao的de柔rou嫩nen性xing

、易損性和生長不一致性等難題，可用於黃瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接，形成了具有自主知識產權的自動化嫁接技術。隨後北京農林科學院、南京農業大學、東北林業大學等其他高校和科研院所也相繼開展了相關研究，並且隨著中國工業化、城鎮化和現代化的快速發展
，我國農業機器人的研發範圍亦在逐步擴大。

智慧農業時代將至 應用普及三大瓶頸待突破

隨著工業機器人的高速發展與廣泛應用，在農業領域的機器人也發展很快
，21世(shi)紀(ji)將(jiang)是(shi)農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)智(zhi)慧(hui)農(nong)業(ye)的(de)時(shi)代(dai)。我(wo)國(guo)農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)前(qian)景(jing)雖(sui)好(hao)，但(dan)發(fa)展(zhan)與(yu)普(pu)及(ji)的(de)道(dao)路(lu)並(bing)不(bu)平(ping)坦(tan)，據(ju)業(ye)界(jie)分(fen)析(xi)
，我(wo)國(guo)農(nong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)普(pu)及(ji)道(dao)路(lu)上(shang)還(hai)存(cun)在(zai)諸(zhu)多(duo)瓶(ping)頸(jing)。

瓶頸一：農業機器人自身智能係統不夠完善。農業生產的特點要求農業機器人具有相當的智能和柔性生產能力以適應複雜的非結構環境,例如辨識和避障能力等。當下

，研究專家們紛紛將研究重心從機械部分轉向機器視覺、人工智能方麵,力圖解決農業機器人的智能問題。但總的來講,農業機器人的智能係統發展還不夠完善,農業機器人的智能程度還不能滿足農業生產的需要,很多任務無法由農業機器人單獨完成。

瓶頸二：生產成本過高。目前研製出來的農業機器人大都隻針對農業生產某一環節的某一項作業而言,農業生產的特征之一是季節性強,造成了農業機器人的使用效率低,間接地增加了農業機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要,成為製約農業機器人商業化和進一步研究應用的瓶頸問題。

瓶頸三：柔性生產與智能擴展能力有待提高。由於當前工業機器人局限於“專用計算機

、專用機器人語言、專用微處理器”的封閉式結構，而這種封閉式結構限製了農業機器人柔性生產能力和智能的擴展。獨立設計專用機電係統的實現方式同樣存在著擴展性、通用性差的問題,如果用采摘蘋果的機器人采摘西瓜,從末端執行器、機械部分、控製部分到傳感部分都要更換,相當於重新設計一個新的機器人係統。

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