對於表麵處理行業而言，機器人技術並不算什麼新鮮事物。數十年來，塗裝機器人已用於汽車、航天航空以及一般工業設備的塗裝作業中。但同時
，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處於文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發生變化。得益於新型的更小、更靈活的組件的出現，機器人正在以一種“終結者般”的“執著”
，迅速地入侵到中小型工廠當中，這種“執著”甚至會讓 “阿諾德.施瓦辛格”都感到驕傲。

　　“黑暗時期”

　　直到最近，工廠才開始慢慢地接受機器人技術。按Barton Faylor（FANUC機器人有限公司的產品經理）的說法，這是因為成本因素造成的，如果您擁有一座大型的、處(chu)理(li)多(duo)種(zhong)類(lei)型(xing)零(ling)件(jian)的(de)小(xiao)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)工(gong)廠(chang)，您(nin)會(hui)想(xiang)要(yao)購(gou)買(mai)自(zi)己(ji)所(suo)能(neng)支(zhi)付(fu)得(de)起(qi)的(de)
，最(zui)大(da)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)嗎(ma)

？事(shi)實(shi)上(shang)
，如(ru)果(guo)您(nin)隻(zhi)是(shi)要(yao)買(mai)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)來(lai)噴(pen)塗(tu)小(xiao)型(xing)箱(xiang)蓋(gai)等(deng)工(gong)作(zuo)，那(na)為(wei)何(he)要(yao)買(mai)一(yi)部(bu)較(jiao)大(da)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)呢(ne)

？因(yin)為(wei)許(xu)多(duo)中(zhong)小(xiao)工(gong)廠(chang)都(dou)致(zhi)力(li)於(yu)那(na)些(xie)一(yi)兩(liang)種(zhong)產(chan)品(pin)的(de)大(da)型(xing)生(sheng)產(chan)運(yun)轉(zhuan)

，所(suo)以(yi)他(ta)們(men)一(yi)直(zhi)都(dou)被(bei)迫(po)去(qu)購(gou)買(mai)大(da)型(xing)的(de)係(xi)統(tong)（有著昂貴的價格以及潛在的緩慢的投資回報），或者幹脆完全回避自動化。

　　在(zai)曆(li)史(shi)上(shang)，另(ling)一(yi)個(ge)障(zhang)礙(ai)是(shi)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)及(ji)訓(xun)練(lian)其(qi)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)，一(yi)直(zhi)都(dou)有(you)相(xiang)當(dang)大(da)的(de)難(nan)度(du)。工(gong)廠(chang)主(zhu)能(neng)支(zhi)付(fu)起(qi)引(yin)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)首(shou)要(yao)花(hua)費(fei)，但(dan)卻(que)有(you)可(ke)能(neng)沒(mei)有(you)辦(ban)法(fa)去(qu)應(ying)付(fu)一(yi)些(xie)附(fu)加(jia)（如操作機器人及訓練其操作人等）的費用，例如，在必要的培訓期間，把塗裝生產線關閉幾天。

　　danshixianzai，bufenshangshiyouyujieyuexingshengchanxuyaodeyuanyin
，gongyingshanghebiaomianchulijiagongzhe
，doutongyangkaishirenshidaolezaigongchangdimianshangdejidongxinghelinghuoxingdezhongyaoxing。zheyangdejieguojiushi：新一代較小的、更容易買得起的機器人出現了
，它們的設計用途就是為了完成特定的任務，但其功能的多樣性
，足以承擔得起完成新項目的任務。

　　靈活性和高效性

　　FANUC P-50i是新一代的塗裝機器人，是一款緊湊型機器人，針對一般工業噴塗而設計，也適用於晶體塗覆、遮蔽塗覆和塗膠。此六軸塗裝機器人是FANUC塗裝機器人係列產品中的第九代產品，設計用途就是要在危險的塗裝環境中操作。

　　在 P-50i塗裝機器人的開發期間
，其中之一主要考慮因素就是機器人占地空間
，即它在工場地麵所要占據的空間大小。P-50i塗裝機器人的基座占地正好是0.25m2的空間，且機器人可以在牆壁上或天花板上進行安裝，這樣就能騰出更多的地麵空間。根據Faylor的說法，這種機器人還為潛在的、更清潔的塗裝作業環境提供了可能性。他說，使用倒吊安裝或牆壁安裝方式的機器人，就能使您的噴房地麵更容易清潔。

　　按Faylor的說法
，機器人的尺寸大小
，隻是FANUC工程師關注一項因素，正如他們開發應用於窄小的工作區中的機器人一樣。P-50i機器人的設計，可以允許安裝多種型號的噴槍和旋杯。我們所做的事情當中
，有一件就是
，我們想讓P-50i機器人具有有效負荷能力，這樣它就能夠應付目前我們在該行業中所知道的
，更多的噴塗設備。

　　P-50ijiqirendegongchengshimen
，hainulishefaqubaohujiqiren

，shiqimianyuzhuruyoushihouhuicunzaiyushengchanhuanjingzhongdehuichenhuowuwudeqinhai。jiqirencaiyongzhongkongshouwandesheji，zheyangdeshejiyunxuP-50i機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)的(de)所(suo)有(you)軟(ruan)管(guan)，都(dou)放(fang)置(zhi)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)身(shen)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)之(zhi)內(nei)
，從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)保(bao)護(hu)它(ta)們(men)，並(bing)且(qie)，患(huan)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)高(gao)程(cheng)度(du)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。在(zai)您(nin)正(zheng)在(zai)噴(pen)塗(tu)諸(zhu)如(ru)後(hou)視(shi)鏡(jing)之(zhi)類(lei)工(gong)件(jian)時(shi)，如(ru)果(guo)有(you)外(wai)部(bu)布(bu)線(xian)的(de)軟(ruan)管(guan)，那(na)麼(me)，不(bu)僅(jin)要(yao)擔(dan)心(xin)機(ji)械(xie)臂(bi)碰(peng)撞(zhuang)物(wu)品(pin)，還(hai)要(yao)擔(dan)心(xin)軟(ruan)管(guan)到(dao)處(chu)晃(huang)動(dong)碰(peng)到(dao)物(wu)品(pin)，Faylorshuodao。tongguoshiyongzhongkongshouwan
，womenjiangruanguanbaohuleqilai，fangzhishangshupengzhuangqingkuangdefasheng。zhongkongbishejihaijianqinglechengxujihuarenyuandefudan，rangtamenkeyiwanquanbazhuyilijizhongyujiqirendeyidong
，congershihegongjiandepentu。

　　降低學習難度

   FANUC認識到，如果沒有這樣一種工具，它能夠幫助工廠主

，使有時複雜而耗時的機器人的示教過程，變得簡單化

，那麼較小的
、更加靈活的機器人隻能是一種表麵的改進而已。於是，公司的軟件開發人員就開發了PaintPRO軟件
，這是一種基於PC（個人電腦）的模擬軟件，其設計目的就是
，要對機器人的路徑示教以及塗裝程序的開發工作進行簡化。

　　PaintPRO軟件背後的概念
，是一種相對簡單的概念。通過一台個人電腦的使用
，操作人員就能看到零件的圖示（特別是CAD繪圖），並bing確que定ding該gai零ling件jian的de什shen麼me部bu位wei要yao噴pen塗tu。軟ruan件jian還hai讓rang使shi用yong者zhe能neng夠gou對dui幾ji種zhong不bu同tong的de塗tu裝zhuang方fang式shi進jin行xing比bi較jiao和he評ping價jia。他ta們men可ke以yi手shou動dong規gui劃hua出chu機ji器qi人ren的de噴pen塗tu路lu徑jing，或huo者zhe指zhi示shi軟ruan件jian自zi動dong進jin行xing這zhe樣yang的de工gong作zuo。 PaintPRO軟件是在個人電腦上運行著的一台實際的控製裝置，對於機器人和個人電腦用戶，它具備了與 FANUC機器人示教器一樣的屏幕界麵，該界麵使得機器人和個人電腦用戶之間更易使用並實現一體化。

　　Faylor說，“PaintPRO”軟件其實是一種虛擬的機器人係統。不僅僅簡化了編程（該軟件能減少機器人編程所花時間），而er且qie，它ta是shi一yi種zhong實shi際ji的de編bian程cheng工gong具ju，該gai工gong具ju使shi程cheng序xu規gui劃hua員yuan能neng夠gou對dui機ji器qi人ren程cheng序xu進jin行xing調tiao整zheng，無wu需xu數shu小xiao時shi甚shen至zhi數shu天tian的de停ting線xian編bian程cheng。塗tu裝zhuang路lu徑jing一yi經jing完wan成cheng並bing確que認ren，就jiu能neng把ba路lu徑jing下xia載zai到dao機ji器qi人ren上shang，以yi便bian進jin行xing噴pen塗tu。

　　通過使用“PaintPRO?”程序軟件，操作人員可以導入要噴塗部件的圖形

，並且開發出有效的塗裝路徑。隨後就可以把結果下載到機器人上，以便進行“現實”的噴塗工作。

　　前景

   Faylor說，“PaintPRO”程cheng序xu軟ruan件jian的de開kai發fa代dai表biao著zhe一yi種zhong行xing業ye範fan圍wei的de發fa展zhan趨qu勢shi，目mu的de就jiu是shi為wei小xiao型xing的de工gong廠chang，對dui機ji器qi人ren的de調tiao整zheng程cheng序xu進jin行xing簡jian化hua
，這zhe項xiang工gong作zuo正zheng是shi他ta期qi待dai著zhe會hui在zai未wei來lai的de數shu年nian，成cheng為wei“FANUC”以及其它公司主要關注的事情。該行業一直存在一個問題就是，“怎樣才能把零部件調整的更快”，他這樣說道
，“在不久的將來
，我們將看到更多的成果，使“CAD-至-噴塗路徑”程序簡化”

　　因為機器人正在變得越來越靈活，Faylor相xiang信xin，機ji器qi人ren在zai塗tu裝zhuang行xing業ye中zhong
，會hui有you更geng加jia具ju有you創chuang造zao性xing的de應ying用yong。他ta提ti出chu，我wo們men可ke以yi利li用yong機ji器qi人ren去qu控kong製zhi零ling件jian
，噴pen塗tu的de時shi候hou，讓rang它ta們men旋xuan轉zhuan起qi來lai。這zhe樣yang做zuo就jiu能neng讓rang較jiao小xiao的de機ji器qi人ren，對dui大da零ling件jian進jin行xing塗tu裝zhuang作zuo業ye。對dui“UV”（紫外線）固化塗料日益增長的需求
，機器人可以有另外一種應用，就是用機器人來操縱複雜零件周圍的紫外線燈來進行UV固化。

　　不論客戶是否現在試圖對機器人進行投資，還是為將來考慮，Faylor說，預期的買主應該馬上進行準備工作，這一點是很重要。他說，“FANUC”shishujiajiqirengonghuoshangzhiyi。zheliyouhenduohaodexuanze。zuizhongyonghubuyongjuxianyudanyizhongjiejuebanfa
，yebuyongxianyudanyizhongjishu。daduoshujiqirengonghuoshangdouyoupentuzhongxinkegongshiyong。worenweiduimaizhulaishuozhongyaoshibuyongdanxinyaoqukanzhengzaiyingyongdejishu，shenzhiyuyinggaibatadangzuotouzidequdongli。