近日，由南京肯信精密機器製造有限公司研發和製造的數控碼垛機器人技術已申報國家專利。

　　“肯信公司每年投入數百萬元，進行技術改造和技術創新
，碼垛機器人去年研發製造出樣機後，分別在今年的南京、北京、上海等全國數控機床展上成功展出，引起了國內許多企業的矚目”，該公司總經理李進介紹說， HRI型機器人在製造加工過程中用於工件的取放
、抓拿、堆放等作業，有效替代了一線工人繁重、重複的勞動，提高了生產效率，不但解放了勞動者
，還緩解了用工難的社會問題。

　　據有關專家介紹，國際上把數控工業機器人技術作為一個國家工業化水平的標誌。數控工業機器人之所以重要：第一
，數控工業機器人是數控技術中難度最大
、應用範圍最廣的技術。它集計算機控製、高(gao)性(xing)能(neng)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)和(he)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)於(yu)一(yi)體(ti)。第(di)二(er)，在(zai)於(yu)它(ta)能(neng)夠(gou)在(zai)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)下(xia)不(bu)間(jian)斷(duan)地(di)工(gong)作(zuo)取(qu)代(dai)了(le)人(ren)員(yuan)操(cao)作(zuo)。第(di)三(san)，在(zai)大(da)型(xing)生(sheng)產(chan)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)，節(jie)約(yue)了(le)占(zhan)地(di)空(kong)間(jian)和(he)工(gong)作(zuo)在(zai)不(bu)同(tong)製(zhi)造(zao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)的(de)周(zhou)轉(zhuan)運(yun)輸(shu)時(shi)間(jian)及(ji)費(fei)用(yong)。隨(sui)著(zhe)數(shu)控(kong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)功(gong)能(neng)不(bu)斷(duan)完(wan)善(shan)，目(mu)前(qian)已(yi)有(you)點(dian)焊(han)、弧焊


、裝配、噴漆、切割、搬運
、包裝碼垛等工業機器人。因此，高精度的數控機器人對於一個國家的軍事、航空航天
、精密醫療設備、科學研究
、精密儀器等行業有著舉足輕重的影響力，堪稱製造業之靈魂”。

　　目mu前qian肯ken信xin公gong司si已yi將jiang產chan品pin成cheng功gong推tui向xiang了le市shi場chang，並bing在zai多duo個ge全quan國guo數shu控kong機ji床chuang展zhan上shang成cheng功gong地di進jin行xing了le展zhan出chu

，還hai與yu來lai自zi上shang海hai的de如ru康kang科ke貿mao有you限xian公gong司si現xian場chang達da成cheng了le在zai上shang海hai地di區qu年nian銷xiao售shou50台機器人的代理協議；一些來自杭州、安徽等地的國內企業也通過展會與肯信初步達成了采購機器人的意向。

　　據了解，目前國內對數控工業機器人的需求越來越多

，但數控工業機器人的製造技術基本上還是掌握在以歐美及日本等工業發達國家如FANUC等deng大da型xing國guo際ji跨kua國guo公gong司si手shou中zhong。國guo內nei廣guang數shu等deng大da型xing數shu控kong企qi業ye目mu前qian也ye成cheng功gong地di研yan製zhi出chu了le係xi列lie數shu控kong機ji器qi人ren
，但dan是shi高gao昂ang的de製zhi造zao成cheng本ben所suo帶dai來lai的de居ju高gao不bu下xia的de價jia格ge，給gei數shu控kong機ji器qi人ren的de普pu及ji造zao成cheng種zhong種zhong的de不bu便bian。南nan京jing肯ken信xin精jing密mi機ji器qi製zhi造zao有you限xian公gong司si作zuo為wei一yi個ge數shu控kong設she備bei的de研yan發fa及ji製zhi造zao的de高gao科ke技ji企qi業ye，為wei了le滿man足zu國guo內nei數shu控kong工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang的de需xu求qiu，成cheng立li了le專zhuan門men的de研yan發fa部bu門men，將jiang數shu控kong工gong業ye機ji器qi人ren的de研yan發fa重zhong點dian放fang在zai滿man足zu數shu控kong機ji床chuang裝zhuang卸xie的de數shu控kong碼ma垛duo機ji器qi人ren上shang。

　　李進介紹，肯信公司針對機器人的特性，製訂了專人專項的針對性研發策略。首先利用蝸輪及蝸杠副滿足了機器人的360°旋轉及定位，並將分度的精度控製在4″；在滿足機器人上下、前後移動上，采用了曲臂、大臂利用連杆帶動橫臂移動；在傳動部件上采用了國產的諧波齒輪組件；針對數控機床的加工工件特性，采用了導杆汽缸加二指汽缸的配合，滿足了機械手前端的翻轉及裝夾的自由動作
；控製係統采用了國產多軸數控係統控製。實現了數控碼垛機器人在360°的1.5m半徑空間內的自由空間任意準確定位。滿足了數控機床的自動裝夾工件的要求。

　　據透露，下一步“肯信”還(hai)將(jiang)在(zai)現(xian)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)不(bu)斷(duan)完(wan)善(shan)及(ji)創(chuang)新(xin)，將(jiang)數(shu)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)種(zhong)類(lei)逐(zhu)步(bu)擴(kuo)大(da)
，使(shi)公(gong)司(si)成(cheng)為(wei)國(guo)內(nei)數(shu)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)及(ji)製(zhi)造(zao)基(ji)地(di)，滿(man)足(zu)國(guo)內(nei)廣(guang)大(da)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)。