一直以來航空製造業是一個勞動密集


、工(gong)序(xu)繁(fan)複(fu)
，輔(fu)以(yi)大(da)量(liang)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具(ju)的(de)手(shou)工(gong)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)配(pei)為(wei)主(zhu)的(de)工(gong)業(ye)。隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)等(deng)行(xing)業(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)和(he)成(cheng)熟(shu)的(de)應(ying)用(yong)

，航(hang)空(kong)製(zhi)造(zao)業(ye)也(ye)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)突(tu)出(chu)。目前已有少量的機器人應用在航空裝配線上如，拾料，定位等。根據估算在未來三年內，由於對製造和裝配精度要求的提高
，該領域對工業機器人的需求更加引人注目。

　　hangkongzhizaoyezhuhelingbujiangongyingshangjiqiexiangbagaoduzidonghuadeshengchanxianyinrugailingyu
，yijianshaochengben，zengjiashengchanrouxing，tigaochanpinjingduhezhiliang。weileyingduitiaozhan，youxiezhizaoshangyijingkaishiyingyong6軸工業機器人裝配機身
、座艙（cockpit）、起落裝置、引擎、機翼等。

　　對於重複和高精裝配以及惡劣工況如鑽孔、擰緊、接頭（composite layup）、焊接、噴塗
、修整


、無損測試（nondestructive testing）等，機器人是最為理想的工具。

　　不管商用或軍用飛機形體都比較龐大，其最終裝配

，目前還不得不依靠人工借助於龍門係統/設備（Gantry system）來完成。而且有相當多在產的飛機都是10年前設計的，當時工藝設計的未考慮使用機器人裝配。這也是為什麼工業機器人在航空製造業中起步晚的原因。

　　與龍門係統/設備相比，采用工業機器人優勢明顯，如容易布置、占地麵積小、靈活等。

　　F-35閃電II是攻擊型戰鬥機，有三個版本。F-35A
，為英國與美國空軍使用型號，屬傳統起降型。F-16的後繼機種，F-22猛禽式戰鬥機的輔助型號。

　　F-35B
，美國海軍陸戰隊及英國皇家海軍采用的型號
，是垂直/短場起降起降型。單座設計，搭載3台電腦。價值6200萬美元，為AV-8B獵鷹式垂直/短場起降型戰鬥機的後繼機。

　　F-35C, 美(mei)國(guo)海(hai)軍(jun)考(kao)慮(lv)使(shi)用(yong)的(de)型(xing)號(hao)，係(xi)屬(shu)於(yu)艦(jian)載(zai)型(xing)。為(wei)確(que)保(bao)低(di)速(su)時(shi)的(de)安(an)全(quan)性(xing)，主(zhu)翼(yi)及(ji)垂(chui)直(zhi)尾(wei)翼(yi)的(de)麵(mian)積(ji)加(jia)大(da)。用(yong)於(yu)在(zai)傳(chuan)統(tong)起(qi)降(jiang)型(xing)航(hang)空(kong)母(mu)艦(jian)起(qi)降(jiang)的(de)尾(wei)勾(gou)給(gei)強(qiang)化(hua)了(le)。而(er)燃(ran)料(liao)搭(da)載(zai)量(liang)還(hai)要(yao)比(bi)F-22猛禽戰鬥機為大。

　　F-35的這三個版本將有80%的零件是相同的。為了節省成本，增加產能，洛克希德·馬丁(Lockheed Martin)公司不得考慮新製造方法。

　　對於像F-35這樣的裝備要求
，更柔性的裝配線是必需的。目前最常用的6軸工業機器人將是最佳人選。目前美空軍研究實驗室（AFRL，Air Force Research Laboratory）正在研究用FANUC 6軸機器人裝配F-35。

　　在最近的“Guided robots and robotic applications in confined spaces”項目中，AFRL引進了一台FANUC R 2000/125L係列的機器人，裝上由Brown科技航空製造係統公司的鑽孔係統（drilling end effector終端受動器)後,利用緊湊的直角鑽臂（right-angle spindle）可以用於90%鑽孔作業
；輔以視覺導向係統，機器人甚至可以在F-35窄小的進風道（air inlet duct）中工作。