跳躍(hopping)機器人的設計目標是為了解決“勇氣號”火星漫遊者這樣的輪式機器人所遇到的問題。“勇氣號”目前陷在火星的沙坑裏。NASA宇航員Jeffrey Hoffman說
，如果它裝載著跳躍係統，將可以直接跳回堅實的土地。Hoffman現在是麻省理工學院的教授。

　　麻省理工與Charles Stark Draper實驗室合作設計了地麵人工月球
、低重力仿真器(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator，簡稱Talaris)，挑戰Google Lunar X大獎。該獎項的3,000萬美元獎金將頒發給首個將機器人發送到月球上，行進500米，將照片和數據傳回地球的私人資助團隊。麻省理工與Draper組合的“下一次大飛躍”(Next Giant Leap)團隊與其它二十餘個團隊一同爭奪該獎項。

　　麻省理工將會在今年的美國航空航天大會上公布項目的細節。會議將於8月30日至9月2日在加州阿納海姆舉行。

　　火星漫遊者已經在火星表麵行進數公裏，進行了大量探索，證明了移動機器人平台的價值。但Talaris的開發者們表示彈跳能力可以讓探索距離再延長數百公裏。

組裝完畢的Talaris示意圖。(圖片來源：麻省理工學院)

　　Hoffman說：“有了跳躍器
，在遇到輪子無法進入的地區時

，就可以躍進去，搜集完數據再躍出來。”

　　這個已經持續兩年時間的項目已經造出了一個縮小的3英尺寬的原型機
，用來測試導航

、控製軟件。這些軟件讓hopping機器人可以自主探索未知地形。推進係統采用壓縮氮氣。Talaris是個矮胖的四方形平台，上麵可以裝載傳感器，通過氮氣躍起，再通過控製軟件實現懸停、側移，並完成安全著陸。

　　麵朝下方的電導管風扇提供了持續的“升力”以反製重力，讓Talaris可ke以yi模mo擬ni其qi它ta星xing球qiu上shang的de重zhong力li環huan境jing。這zhe樣yang一yi來lai機ji器qi人ren就jiu能neng夠gou在zai地di球qiu上shang測ce試shi月yue球qiu環huan境jing下xia的de表biao現xian。風feng扇shan轉zhuan速su可ke以yi調tiao節jie
，以yi模mo擬ni不bu同tong的de星xing球qiu環huan境jing。

　　hoppingjiqirendezhuyaoquedianshiyasuodanqidechubeichizaohuiyongwan。yanjiurenyuanzhengzaixunqiutongguotaiyangnengdianchidengkezaishengnengyuanzhongzaidanqidebanfa。tiaoyuexitongzaishijishiyongzhongkeyizuoweibeixuandonglifangan，zaimanyouzhedelunzixianrushadihoushiyong。

　　研究人員希望能在今年年底演示重達110鎊，可以躍起20米高的原型機。全尺寸的漫遊者預期在2014年完成衝擊Google Lunar X大獎的準備。他們正在和太空船專家Sierra Nevada公司合作
，準備用一種載具將Talaris送上月球。Draper實驗室正在設計最終型號以及安全著陸係統。