日本IHI上市了一款可逐個取出箱體等內零散裝載的部件，然後配置到指定場所的機器人“散裝揀選係統”。該機器人以采用該公司2008niankaifadesanweiwutishibiejishudejianxuanxitongweijichukaifaercheng。naqilingsanzhuangzaidebujianfangdaojiagongjishang
，jiagongwanchenghouquchubingpailiebaifangdengyixiliezuoyejunkeshixianzidonghua。

　　該機器人的特點是，利用基於激光的三維測量方式及該公司開發的算法

，即使是表麵沒有明顯凹凸、輪廓不清晰的部件，也可通過判斷其形狀
、位置及姿勢進行揀選。據IHI介紹，通過9視點的三維測量，能以57秒左右的時間在800×1000mm的(de)範(fan)圍(wei)內(nei)測(ce)量(liang)。機(ji)器(qi)人(ren)選(xuan)擇(ze)揀(jian)選(xuan)對(dui)象(xiang)時(shi)
，為(wei)了(le)不(bu)使(shi)放(fang)置(zhi)對(dui)象(xiang)物(wu)體(ti)的(de)箱(xiang)體(ti)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)碰(peng)撞(zhuang)，或(huo)者(zhe)對(dui)象(xiang)物(wu)體(ti)之(zhi)間(jian)相(xiang)互(hu)碰(peng)撞(zhuang)，配(pei)備(bei)了(le)選(xuan)擇(ze)最(zui)佳(jia)對(dui)象(xiang)的(de)功(gong)能(neng)，以(yi)及(ji)即(ji)使(shi)揀(jian)選(xuan)失(shi)敗(bai)也(ye)可(ke)重(zhong)新(xin)揀(jian)選(xuan)的(de)重(zhong)試(shi)功(gong)能(neng)等(deng)。

　　yuanlaiyikaorengongjinxingdejianxuanjipeizhidaozhidingweizhidezuoyeshixianzidonghuazhihou

，youwangjieshenglaolibingjianshaozuoyecuowu。youyuhaikeyidongbijiaozhongdeduixiangwuti，yinciyouzhuyujianqingzuoyezhedefudan。jiagefangmian
，baokuokongzhizhuangzhi、機器人、機器人控製器
、機器手、距離傳感器及緩衝器等在內，為1500萬日元起。該公司的目標是2010年度銷售5台，2011年度以後銷售15台。