http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 15:52:20 來源:中國證券報
智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎,發達國家不一而同地將製造業升級作為“第三次工業革命”的首要任務。美國的“再工業化”風潮、德國的“工業4.0”和“互聯工廠”戰略以及日韓等國製造業轉型都不是簡單的傳統製造業回歸,而是伴隨著生產效率的提升、生產模式的創新以及新興產業的發展。
guoqushiduonian,woguojinglileyigongchengjixiekuaisufazhanweibiaozhidecuguangshifazhan,erweilaishinian,woguojiangjinruyizhinenghuagongyezhuangbeikuaisufazhanweibiaozhidejiyuehuafazhanyuzhizaoyezhuanxingshengjijieduan。yugongchengjixiefazhanchuqixiangbijiao,zaigongyezhinengxingyeguowaipinpaijianggengjiazhongshiguoneiqiye,xitongjichenghuanjiejiangchengweiguoneiqiyedeqierudian。muqianwoguogongyezhinengchanyelianzhengzhujianwanshan,qiyefazhanmoshizhujianqingxi。suizhewoguolaodonglijiegouhechanyejiegoudetiaozheng,jubeiganzhi、分析、推理、決策、控製功能的智能裝備將成為“第三次工業革命”主力。
發達國家“再工業化”風潮興起
第di一yi次ci工gong業ye革ge命ming是shi機ji械xie取qu代dai人ren力li,第di二er次ci工gong業ye革ge命ming是shi自zi動dong取qu代dai手shou動dong,第di三san次ci工gong業ye革ge命ming將jiang會hui是shi自zi動dong化hua升sheng級ji為wei智zhi能neng化hua。目mu前qian歐ou美mei日ri等deng發fa達da國guo家jia工gong業ye已yi進jin入ru智zhi能neng化hua時shi代dai。而er工gong業ye自zi動dong化hua技ji術shu正zheng在zai向xiang智zhi能neng化hua、網絡化和集成化方向發展。
2012年年末以來,美國等發達國家在製造業發展中出現“再工業化”風潮,被業內稱為第三次工業革命的信號。
之zhi前qian,美mei國guo等deng發fa達da國guo家jia將jiang本ben國guo製zhi造zao業ye中zhong的de低di端duan部bu分fen安an置zhi在zai發fa展zhan中zhong國guo家jia,俗su稱cheng代dai工gong業ye務wu,依yi靠kao成cheng品pin的de高gao額e利li潤run,發fa達da國guo家jia盡jin享xiang財cai富fu金jin字zi塔ta的de塔ta尖jian部bu分fen。
隨著發展中國家勞動力成本和管理成本不斷上升,2012年12月,蘋果公司CEO庫克宣布要把蘋果公司的部分生產線拿回到美國;另外,通用電器、克萊斯勒、惠普[微博]、耐克等著名品牌也相繼加入回流潮,紛紛把生產線轉移回美國。這都源於美國製造業的新戰略——“再工業化”。
meiguodezaigongyehua,yudisancigongyegemingdeyuanjingmiaoshubumouerhe。pubianrenwei,meiguodezaigongyehua,juebushichuantongyiyishangdezhizaoyehuigui,jiangcuishengyizhongxindeshengchanfangshi,erdaiyoudingzhitezhengdezhinengshebeibeipubianyingyongjiangchengweiyidaqushi。
在再工業化過程中,製度創新和技術創新交織在一起。製度創新由政府推動(其中還包括金融製度),技術創新方麵由新興產業推動。在新興產業的發展過程中,高端的製造業設備成為創新的首要任務。
2012年3月,奧巴馬提出投資10億美元,創建15個“美國國家製造業創新中心網絡”計劃(NNMI),以重振美國製造業競爭力。2013年1月,美國總統辦公室、國家科學技術委員會、國家先進製造業項目辦公室聯合發布《製造業創新中心網絡發展規劃》。2012年8月以來,美國已經成立了4家製造業創新中心,這些中心涉及的相關技術和產業有望成為未來製造業的發展方向。
德國政府則提出“工業4.0”、“互聯工廠”高技術戰略。“工業4.0”最早是在2011年漢諾威博覽會上,由三位大學教授提出來的。製造業在德國的國民經濟占26%,作為提升傳統製造業的戰略發展方向,112頁的實施建議由項目研究組在2012年10月提交給德國聯邦政府此項目牽頭的教育科研部、經濟部和內政部,現已撥款2億歐元(約16億元人民幣)作為第一步研發經費。“互聯工廠”通過互聯網等通信網絡將工廠與工廠內外的事物和服務連接起來,構建新的商業模式。
ciwai,ribenqianxinyanjiurengongzhineng,jiejuelaodongliduancengbingzhichiweilaidegongyezhinenghua。zuoweiquanqiuzuizaojinrulaolinghuadeguojia,ribenqianxinyanjiudekejizhengshirengongzhinengchanye,shouxianyingyongdelingyujiushigongyehuashengchanxian。
日本工業機器人(50.810, 0.27, 0.53%)產業早在上世紀90年代就已經普及了第一和第二類工業機器人,而今已在發展第三、四(si)類(lei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)路(lu)上(shang)取(qu)得(de)了(le)舉(ju)世(shi)矚(zhu)目(mu)的(de)成(cheng)就(jiu)。日(ri)本(ben)希(xi)望(wang)借(jie)助(zhu)在(zai)該(gai)產(chan)業(ye)的(de)高(gao)投(tou)入(ru)以(yi)解(jie)決(jue)勞(lao)動(dong)力(li)斷(duan)層(ceng)問(wen)題(ti),降(jiang)低(di)高(gao)昂(ang)的(de)勞(lao)動(dong)成(cheng)本(ben)並(bing)支(zhi)持(chi)未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)。同(tong)時(shi),政(zheng)府(fu)對(dui)相(xiang)關(guan)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)實(shi)施(shi)了(le)優(you)惠(hui)稅(shui)製(zhi)、優惠貸款、減稅等多項扶持政策。
國內廠商核心技術有待突破
美德日等發達國家的工業革命信號給中國製造業敲響了警鍾。而中國經濟產業結構調整、勞動力成本上升、勞動力供給下降和國家政策支持,正助推工業智能產業快速成長,帶有定製特性的智能裝備將推動中國製造業轉型。
過guo去qu十shi年nian,受shou益yi於yu投tou資zi大da時shi代dai和he工gong程cheng施shi工gong機ji械xie化hua,是shi我wo國guo工gong程cheng機ji械xie行xing業ye大da發fa展zhan時shi代dai。未wei來lai十shi年nian甚shen至zhi更geng長chang時shi間jian,我wo國guo將jiang迎ying來lai新xin一yi輪lun人ren力li替ti代dai,即ji工gong業ye智zhi能neng化hua,工gong業ye智zhi能neng裝zhuang備bei迎ying來lai春chun天tian。
根據IFR統計,2012年我國工業機器人裝機量達到2.7萬台,同比增長19.5%,占世界工業機器人裝機量的14.8%,僅次於日本居全球第二。2012年工業機器人本體市場約48億元,加係統集成工業機器人市場容量約192億元。2012年國內工業機器人存量已突破10萬台,占世界存量的8%,僅次於日、美、德、韓。2009年之前,我國工業機器人年裝機容量不足一萬台,並且幾乎全部來自國外品牌,行業處於導入期。2010年之後,我國工業機器人行[微博]業進入快速增長期。
但從全球機器人密度看,我國雖為製造業大國,平均每萬人保有的機器人量僅為21台,低於全球平均水平55台/萬人,並遠低於日韓等機器人市場成熟的國家,未來市場發展空間仍然十分巨大。我們預計2020年之前行業年均增速可達20%-30%,2020年工業機器人(包括係統集成)市場規模可達千億以上。
通tong過guo比bi較jiao我wo們men發fa現xian,當dang前qian的de智zhi能neng化hua裝zhuang備bei與yu十shi年nian前qian工gong程cheng機ji械xie發fa展zhan初chu期qi具ju有you很hen多duo共gong同tong之zhi處chu,兩liang者zhe都dou麵mian臨lin著zhe廣guang闊kuo的de發fa展zhan空kong間jian,但dan也ye都dou具ju有you相xiang近jin的de發fa展zhan困kun難nan,機ji遇yu與yu挑tiao戰zhan並bing存cun。
工程機械主要用於基建、房地產投資等,都是充分競爭市場。工業機器人目前主要用於汽車、電子等行業,食品飲料、家電家居、金屬加工等行業,應用正在逐漸增加。其下遊行業中除軍工、石油石化等特種應用外,也都為市場化采購。
目前國外機器人製造企業占據中國近90%的市場份額,發那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計占據約65%的市場份額。我國工程機械市場發展初期也主要由卡特彼勒、小鬆等國際品牌占據,大約從2006年開始,三一重工[微博](5.83, -0.09, -1.52%)、中聯重科(5.03, -0.08, -1.57%)等deng國guo內nei品pin牌pai才cai逐zhu漸jian崛jue起qi,成cheng功gong實shi現xian進jin口kou替ti代dai。在zai工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu,導dao入ru期qi國guo外wai品pin牌pai占zhan據ju絕jue對dui優you勢shi,快kuai速su成cheng長chang期qi國guo內nei品pin牌pai有you望wang逐zhu漸jian實shi現xian進jin口kou替ti代dai。
發展初期,工程機械的核心零部件液壓元器件、發動機、控製元器件和傳動係統等基本依賴進口;目前工業機器人的核心零部件控製器、驅動及伺服電機、減速機等也主要依賴進口。在工業機器人成本中,成本占比最高的為減速機,占33%-38%,驅動及伺服電機占20%-25%,控製器占10%-15%,機器人本體在總成本中占比隻有20%左右。目前除了本體以外,我國工業機器人核心零部件還主要依賴進口。
在控製器、qudongqiyusifudianjifangmian,bentichangshangkexuandeguowaigongyingshangjiaoduo,bingqieguoneichanpinyuguowaipinpaichajuyezaizhujiansuoxiao。zaijiansujilingyu,guojigongyingshangzhuyaoyounabotesikeheHarmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速機上,納博特斯克Nabtesco產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速機市場占有率高達90%。Harmonic公司則以諧波減速機為主,在全球工業機器人關節減速機領域擁有15%左右市占率。由於市場集中度高,國內本體廠商議價能力較弱,其減速機采購成本可達發那科、KUKA、安川、ABB等國際巨頭采購價格的3-5倍。
目前國內機器人本體公司中隻有廣州數控、南京埃斯頓、新鬆機器人等公司在進行控製係統、驅qu動dong和he伺si服fu電dian機ji等deng核he心xin零ling部bu件jian自zi主zhu研yan發fa。專zhuan業ye核he心xin零ling部bu件jian供gong應ying商shang中zhong,固gu高gao是shi我wo國guo控kong製zhi器qi領ling域yu技ji術shu較jiao為wei領ling先xian的de供gong應ying商shang,彙hui川chuan技ji術shu在zai驅qu動dong與yu伺si服fu電dian機ji領ling域yu具ju有you較jiao強qiang技ji術shu優you勢shi。國guo內nei正zheng在zai研yan發faRV減速機的企業包括秦川發展、山東帥克、南通振康等,諧波減速機研發機構與企業主要有北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等,目前中技克美對國內部分整機廠家(如廣州數控)提供產品。
youyuguoneigongsiqibuwan,buzhangwohexinlingbujianjishu,yincigongchengjixieyugongyejiqirenchuncuiyikaozizhujishuyanfadegongsidoujishao。shaoshuguoneigongsijishulaiyuanweikeyanyuansuojishuhezuohuozhuanxing,ruxinsongjiqirenyuboshigufen,gongchengjixiezhongzhonglianzhongkezuichuyeshiyouyanjiuyuanzhuanzhichengli。
近幾年國外品牌正加速布局中國市場,一方麵給國內品牌帶來了更大的競爭壓力,另一方麵也為國內培養了技術人才、供應商體係等發展條件。近幾年內“搶人”將是國內企業技術引進的重要手段。
近幾年來,國家及各級政府不斷推出支持工業機器人行業發展的政策,推動行業發展。例如上海、昆山、徐州、蕪湖等多地規劃了機器人產業園,推出政府引導資金、所得稅優惠等多項產業扶持政策。2013年11月,浙江省提出在未來五年年均實施“機器換人”項目5000項、完成技術改造投入5000億元。
我國智能化裝備可能發展路徑
工gong程cheng機ji械xie與yu智zhi能neng化hua工gong業ye裝zhuang備bei分fen別bie適shi應ying了le我wo國guo不bu同tong發fa展zhan階jie段duan對dui人ren工gong的de替ti代dai需xu求qiu,兩liang者zhe在zai發fa展zhan初chu期qi存cun在zai很hen多duo共gong同tong點dian與yu不bu同tong點dian,工gong程cheng機ji械xie十shi年nian的de黃huang金jin發fa展zhan可ke以yi為wei目mu前qian智zhi能neng化hua工gong業ye裝zhuang備bei的de發fa展zhan提ti供gong思si路lu。
首先,與工程機械可以直接應用不同,工業機器人必須進行生產線係統集成才能應用,具有二次係統集成需求。
其次,國外龍頭品牌對待正在崛起的國內品牌態度不同。工程機械國內品牌發展初期,卡特彼勒、小(xiao)鬆(song)等(deng)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)並(bing)未(wei)足(zu)夠(gou)重(zhong)視(shi),沒(mei)有(you)采(cai)取(qu)有(you)力(li)措(cuo)施(shi)遏(e)製(zhi)國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)成(cheng)長(chang),給(gei)了(le)國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)成(cheng)長(chang)機(ji)會(hui)。但(dan)目(mu)前(qian)來(lai)看(kan),工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)國(guo)外(wai)龍(long)頭(tou)在(zai)國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)崛(jue)起(qi)過(guo)程(cheng)中(zhong),加(jia)速(su)布(bu)局(ju)國(guo)內(nei)產(chan)能(neng),並(bing)不(bu)斷(duan)降(jiang)低(di)產(chan)品(pin)價(jia)格(ge)提(ti)升(sheng)競(jing)爭(zheng)力(li)。以(yi)165Kg焊接機器人為例,國外品牌銷售價格已經由2010年30萬元左右降至當前22-24萬元。而由於國內工業機器人的核心部件采購成本較高,若國外品牌持續降價,將使得國內相關企業的盈利能力長期受到壓製。
第三,工程機械為標準化產品,而工業機器人多數為定製化產品。定製化產品較標準化產品更難以提升規模。
disi,kehuquntibutong,xiaoshoufangshibutong。gongchengjixieyigerenkehuweizhu,yincizhuyaocaiyongjingxiaomoshi,ergongyejiqirenzhuyaozhenduiqiyeyonghu,yinciguimojiaoxiaodeqingkuangxiazhuyaoyizhixiaoweizhu,danjiqirenbentiguimotishenghouyejiangxuyaojianshejingxiaoqudao。xitongjichengshangyouyucaiyongxiangmuzhaotoubiaofangshihuodedingdan,yincibixuzijianxiaoshouduiwu。
此外,目前銷售回款方式不同,工程機械銷售模式更加多樣化。工程機械銷售回款模式經曆了全款-全款+分期付款-全款+分期付款+按揭-全款+分期付款+按揭+融資租賃的發展過程,目前工業機器人還主要以全款方式為主,係統集成的工程墊款也較少。
通過以上工程機械與工業智能裝備的比較,我們認為我國智能化裝備可能的發展路徑包括以下幾個方麵。
係統集成為國內工業機器人發展提供了機會。由於不同下遊行業之間的係統集成差異較大,國內係統集成商通常在行業經驗、客戶關係、個性化服務能力等方麵優於國外集成商。
jiqirenbentitishengxingjiabishiguanjian,duanqineizhengfufuchishijiyu,changqiyikaohexinlingbujiantupo。muqianruguocaiyongjinkouhexinlingbujian,woguogongyejiqirenchengbengaoyuguowaipinpai。yi165Kg焊接機器人為例,國外龍頭生產成本約16-18萬元,向國內銷售價格約22-24萬元。而如果采用進口核心零部件,國內企業成本接近30萬元。並且國外品牌正在擴展國內產能,降低生產成本與銷售價格,提升產品競爭力。
國guo產chan品pin牌pai成cheng本ben高gao於yu國guo外wai品pin牌pai的de主zhu要yao原yuan因yin為wei核he心xin零ling部bu件jian受shou製zhi於yu人ren,而er我wo國guo機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian薄bo弱ruo一yi方fang麵mian是shi由you於yu基ji礎chu技ji術shu實shi力li影ying響xiang,另ling一yi方fang麵mian也ye受shou國guo內nei主zhu機ji生sheng產chan規gui模mo較jiao小xiao,市shi場chang需xu求qiu不bu足zu以yi支zhi撐cheng核he心xin零ling部bu件jian研yan發fa。最zui重zhong要yao的de是shi,與yu當dang初chu工gong程cheng機ji械xie核he心xin零ling部bu件jian廠chang商shang麵mian臨lin的de問wen題ti一yi樣yang,本ben體ti企qi業ye為wei了le保bao證zheng設she備bei的de穩wen定ding性xing,較jiao低di返fan修xiu率lv,以yi及ji客ke戶hu定ding製zhi化hua需xu求qiu,不bu願yuan意yi試shi用yong國guo產chan零ling部bu件jian。因yin此ci在zai行xing業ye發fa展zhan初chu期qi,國guo家jia政zheng策ce扶fu持chi是shi打da破po本ben體ti與yu核he心xin零ling部bu件jian循xun環huan困kun境jing的de突tu破po手shou段duan之zhi一yi。但dan長chang期qi來lai看kan,國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren本ben體ti的de發fa展zhan還hai有you賴lai於yu核he心xin零ling部bu件jian技ji術shu突tu破po,降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben提ti高gao性xing價jia比bi。
長期來看搶人、搶qiang市shi場chang將jiang貫guan穿chuan始shi終zhong。對dui機ji器qi人ren本ben體ti以yi及ji核he心xin零ling部bu件jian企qi業ye,人ren才cai及ji技ji術shu引yin進jin將jiang是shi提ti升sheng產chan品pin技ji術shu水shui平ping的de重zhong要yao手shou段duan,因yin此ci國guo內nei企qi業ye與yu國guo外wai龍long頭tou之zhi間jian、國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)之(zhi)間(jian)的(de)人(ren)才(cai)競(jing)爭(zheng)將(jiang)在(zai)未(wei)來(lai)多(duo)年(nian)伴(ban)隨(sui)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)。而(er)對(dui)於(yu)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye),市(shi)場(chang)及(ji)客(ke)戶(hu)渠(qu)道(dao)是(shi)重(zhong)要(yao)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi),快(kuai)速(su)搶(qiang)占(zhan)市(shi)場(chang),在(zai)細(xi)分(fen)行(xing)業(ye)內(nei)建(jian)立(li)先(xian)發(fa)優(you)勢(shi)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。
更加靈活的銷售模式提升競爭力。隨著行業的發展,市場競爭加劇,分期付款、按揭銷售、融rong資zi租zu賃lin等deng銷xiao售shou模mo式shi或huo將jiang在zai機ji器qi人ren本ben體ti市shi場chang逐zhu漸jian出chu現xian,靈ling活huo的de銷xiao售shou模mo式shi,周zhou到dao的de客ke戶hu服fu務wu也ye將jiang成cheng為wei提ti升sheng市shi場chang競jing爭zheng力li的de重zhong要yao手shou段duan。而er係xi統tong集ji成cheng商shang中zhongBT、EPC等需要墊資較多的模式也將更具競爭力。
低端傳統製造業的智能化改造市場空間巨大。隨著國外汽車等製造業進入中國市場,國外機器人企業在國內市場中定位於規模化、高端化的市場為主,主要瞄準完全競爭市場中的“高大上”xingyejinxingpeitao。erzhongguocunzaizheshangwanyidediduanzhizaoyeshichangdengdaigaizao,tebieshijinjinianlai,suizhezhaogongnanherengongchengbenzhunianshangshengdailaideyinglichixuxiajiang,zhexieshichangyoujiqipoqiedexuqiujinxingzishengaizao,tishengzhinenghualv。ruguoguoneiqiyezhuazheleipangdajingjixingjiqirenshichang,nengkuaisuwanchengguimojilei。
從(cong)工(gong)業(ye)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)海(hai)外(wai)發(fa)展(zhan)經(jing)驗(yan)來(lai)看(kan),歐(ou)美(mei)及(ji)日(ri)本(ben)的(de)發(fa)展(zhan)模(mo)式(shi)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)。日(ri)本(ben)和(he)歐(ou)洲(zhou)都(dou)擁(yong)有(you)完(wan)整(zheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian),不(bu)同(tong)之(zhi)處(chu)在(zai)於(yu)日(ri)本(ben)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)初(chu)期(qi)具(ju)有(you)明(ming)確(que)的(de)專(zhuan)業(ye)分(fen)工(gong),集(ji)群(qun)化(hua)效(xiao)應(ying)構(gou)成(cheng)了(le)完(wan)整(zheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian),而(er)歐(ou)洲(zhou)公(gong)司(si)則(ze)更(geng)傾(qing)向(xiang)於(yu)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)一(yi)體(ti)化(hua)發(fa)展(zhan),單(dan)一(yi)公(gong)司(si)即(ji)可(ke)完(wan)成(cheng)一(yi)攬(lan)子(zi)交(jiao)鑰(yao)匙(chi)工(gong)程(cheng)。與(yu)歐(ou)洲(zhou)及(ji)日(ri)本(ben)不(bu)同(tong),美(mei)國(guo)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)於(yu)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)領(ling)域(yu),機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)主(zhu)要(yao)從(cong)日(ri)本(ben)及(ji)歐(ou)洲(zhou)進(jin)口(kou)。
目mu前qian我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren正zheng處chu於yu發fa展zhan初chu期qi,產chan業ye鏈lian正zheng逐zhu步bu完wan善shan,全quan產chan業ye鏈lian一yi體ti化hua布bu局ju與yu上shang下xia遊you分fen工gong合he作zuo集ji群qun化hua發fa展zhan兩liang種zhong模mo式shi在zai並bing行xing發fa展zhan。我wo們men認ren為wei,工gong業ye智zhi能neng的de發fa展zhan是shi我wo國guo製zhi造zao業ye轉zhuan型xing升sheng級ji的de基ji礎chu,未wei來lai必bi將jiang快kuai速su發fa展zhan。對dui工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang,短duan期qi內nei係xi統tong集ji成cheng市shi場chang是shi國guo內nei公gong司si的de主zhu要yao突tu破po點dian,長chang期qi來lai看kan,國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan有you賴lai於yu核he心xin技ji術shu突tu破po以yi提ti高gao性xing價jia比bi。(本文摘自興業證券行業研究報告《我們眼中的工業智能(一)——風起,雲湧》