http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 17:21:15 來源:優必選科技
近日,第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉,優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li),榮(rong)獲(huo)本(ben)屆(jie)廣(guang)東(dong)專(zhuan)利(li)金(jin)獎(jiang),該(gai)獎(jiang)項(xiang)是(shi)廣(guang)東(dong)省(sheng)人(ren)民(min)政(zheng)府(fu)設(she)立(li)的(de)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)領(ling)域(yu)最(zui)高(gao)獎(jiang)項(xiang)。這(zhe)項(xiang)專(zhuan)利(li)實(shi)現(xian)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)多(duo)項(xiang)突(tu)破(po):伺服驅動器控製精度提升3倍,製造成本降低75%,產品體積減小、重量減輕40%,力矩密度突破100Nm/kg,顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源,其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動,必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利,通過諧波減速器、輸出部、支(zhi)柱(zhu)及(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)創(chuang)新(xin)設(she)計(ji),在(zai)保(bao)證(zheng)高(gao)輸(shu)出(chu)精(jing)度(du)的(de)前(qian)提(ti)下(xia),成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)普(pu)通(tong)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)替(ti)代(dai)昂(ang)貴(gui)方(fang)案(an),從(cong)而(er)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)伺(si)服(fu)舵(duo)機(ji)及(ji)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben);同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化,為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用,開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用,有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)技(ji)術(shu)高(gao)度(du)密(mi)集(ji)型(xing)產(chan)業(ye),是(shi)前(qian)沿(yan)科(ke)技(ji)與(yu)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he),企(qi)業(ye)唯(wei)有(you)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)方(fang)能(neng)行(xing)穩(wen)致(zhi)遠(yuan)。優(you)必(bi)選(xuan)堅(jian)持(chi)創(chuang)新(xin)驅(qu)動(dong)發(fa)展(zhan),持(chi)續(xu)高(gao)強(qiang)度(du)投(tou)入(ru)研(yan)發(fa),以(yi)長(chang)期(qi)主(zhu)義(yi)深(shen)耕(geng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)棧(zhan)技(ji)術(shu),高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)創(chuang)造(zao)與(yu)保(bao)護(hu)。截(jie)至(zhi)2025年底,優必選獲授權專利數量達2985項,其中發明專利1742項,海外授權專利508xiang,renxingjiqirenzhuanlishuliangquanqiudiyi。bencihuojiangbujinyinzhengleyoubixuanzaijiqirenhexinlingbujianlingyudezizhuchuangxinshili,yeweijiangdirenxingjiqirenzhengjichengben、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。