JMDM-EX2021運動控製擴展板

概要：
1、本控製器有12路數字量輸入和8路繼電器輸出，可實現輸入輸出的邏輯時序控製；
2、可獨立控製或通過電腦上位機界麵串口控製均可；
3、一個運動控製主板可最多與兩台運動控製擴展板相連接，構成6軸運動控製係統；
4、支持多台RS485組網遠程控製；
5、有8路晶體管輸出可控製氣缸、電磁閥
、繼電器、加熱絲、普通電動機、電燈炮等輸出負載
；
6
、有12路數字量輸入點可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器和輸入開關。
7
、有4個輸出點可輸出高速脈衝

，可控製兩路步進或伺服電機作連動動作,最高輸出頻率為400KHZ。
8

、有2個輸入點可接收AB相位置檢測脈衝，硬件解碼頻率為200KHZ，可外接編碼器或電子尺作位置檢測。
一、功能簡介
JMDM-EX2021是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能可編程2軸運動控製器擴展板，有12路數字量輸入和8路繼電器輸出，可實現輸入輸出的邏輯時序控製，也可與JMDM-120DIOMBADD運動控製主板組合使用構成四軸、六軸運動控製係統。                     
（一）JMDM-EX2021運動控製擴展板技術參數及特性如下：
1
、20路光電隔離I/O輸入輸出
，其中輸入12路，其中2路數字量輸入同時可用於外接1路編碼器或電子尺用於位置檢測
，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ；
2、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈衝輸出，控製2路步進或伺服電機高速精確運動定位控製、速度控製；可以同時控製2路步進電機作聯動動作；最高輸出頻率是400KHZ；
3
、編程：擴展板由主板（JMDM-120DIOMBADD）編程控製，運動控製主板使用的編程軟件為Keil C（單片機的C語言）
；
4、工作電源：擴展板直接從主板（JMDM-120DIOMBADD）的擴展槽中獲取5V工作電源；
5
、本機采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁幹擾的工業環境（250A放電焊接場合正常工作）；
6、采用硬件高速運算
；
7、采用一體化疊加緊湊設計，無外殼，易安裝，使用便利的固定孔安裝
主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；擴展板：長×寬×高 90mm*85mm*28mm；安裝孔尺寸：長×寬 82mm*77mm；可直接插在運動控製主板（JMDM-120DIOMBADD）上麵
，用螺柱固定安裝

；
（二）JMDM-120DIOMBADD運動控製主板技術參數及特性如下：
1、JMDM-120DIOMBADD工作電源：AC18V或DC24V；
2
、輸入：20路光電隔離I/O
，其中輸入12路，其中2路數字量輸入同時可用於外接1路編碼器或電子尺用於位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ；
3
、輸出：8路晶體管輸出

，其中有2路輸出可作為高速脈衝輸出，控製2路步進或伺服電機高速精確運動定位控製

、速度控製
；可以同時控製2路步進電機作聯動動作
；最高輸出頻率是400KHZ
；
4、豐富的可擴展性：最多可疊加5個擴展板：I/O擴展板（JMDM-EX20DIOMT/MR：12路輸入，8路輸出）或2軸運動擴展板（JMDM-EX2021）；本機采用高性能進口工業級芯片設計
，可適應高電磁幹擾的工業環境（250A放電焊接場合正常工作）
；
5、精確時間控製：內部采用了時鍾芯片DS12C887，可作精確時間運算和時間控製；
6
、支持串口通信：通信接口為1路或2路RS232（抗15千伏靜電衝擊）；可直接通過串口下載程序實現獨立控製
；或與上位機如PC通信實現上位機監控
；
7、存儲空間：控製板有64K的程序空間

，32K數據存儲空間
；內部有256字節的RAM，因為32K數據存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；　
8、斷電保持：具有高速運算和斷電保持功能；
9、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性
，使係統穩定可靠工作。
10
、采用一體化疊加型緊湊型設計，無外殼，主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm
；安裝孔尺寸：長×寬 182mm*77mm；
11、可代替國外品牌PLC用於20個點以內的數字量控製、2軸運動控製
、1路編碼器定位控製等各種控製場合；
12、具有防雷擊、抗強電磁幹擾、穩定可靠、高性價比的性能特點

，是業內極具高性價比的工業控製器。
二、 用途
1、可與運動控製主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展更多的I/O輸入輸出點，可控製氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式
，電感式
，霍爾式等各種傳感器
；
2

、可與運動控製主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展1路編碼器檢測輸入通道，可外接編碼器用於位置檢測控製
；
3
、可用於與運動控製主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展2路運動控製功能，可外接步進或伺服電機進行運動控製；最大可擴展到6軸運動控製。
4
、可靈活應用在120個點以內的I/O控製、6軸以下的運動控製、3路編碼器以下的定位控製等各種工業自動控製場合，如冶金、化工、塑料、印刷
、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線
、各種機床的工業控製設備中。