9月7日

，重慶電網第二代變電站巡檢機器人完成調試，正式進入試運行階段。

　　重慶超高壓局聯合相關科研單位曆時一年設計研發了這種二代變電站設備巡檢機器人係統
，旨在更好地實現對500千伏變電站的安全、可靠巡檢。

　　這種變電站巡檢機器人長1米、寬50～60厘米、高70～80厘米，重約100公斤
，能以每秒0.3～0.4米的速度對變電站進行自動巡檢。目前，該機器人可一次連續巡視數千米距離
，監測20個左右的變電設備。

　　同(tong)該(gai)局(ju)前(qian)年(nian)研(yan)發(fa)的(de)第(di)一(yi)代(dai)變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，這(zhe)種(zhong)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)輪(lun)式(shi)設(she)計(ji)，改(gai)變(bian)了(le)以(yi)前(qian)的(de)履(lv)帶(dai)式(shi)設(she)計(ji)，結(jie)構(gou)更(geng)為(wei)輕(qing)巧(qiao)。從(cong)技(ji)術(shu)上(shang)看(kan)，它(ta)采(cai)用(yong)了(le)地(di)理(li)信(xin)息(xi)係(xi)統(tong)的(de)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)，可(ke)實(shi)時(shi)展(zhan)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)巡(xun)視(shi)過(guo)程(cheng)。這(zhe)種(zhong)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)變(bian)電(dian)站(zhan)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)網(wang)絡(luo)實(shi)施(shi)遙(yao)控(kong)巡(xun)檢(jian)，彌(mi)補(bu)了(le)第(di)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)動(dong)遙(yao)控(kong)的(de)缺(que)陷(xian)。

　　同國內其他變電站巡檢機器人相比，這種機器人采用了國內領先的磁條加RFID（射頻識別）導航技術


，使導航定位更為可靠、準確。RFID標簽用於標識設備監測點。機器人在巡檢時通過其攜帶的RFID讀寫器讀取地麵上的RFID標簽。一旦RFID讀寫器讀到標簽數據，機器人就停止運行並開始監測。

　　第二代變電站設備巡檢機器人攜帶了可見光攝像儀和紅外熱像儀等變電站設備檢測裝置
，可自動對電氣設備的運行狀態、wendudengjinxingshishijiance
，bingjiangcaijidaodeshujuchuanzhikongzhizhongxin。kongzhizhongxinkeshishifaxiandianqishebeidewaiguanyichangheneiburequexiandengguzhang，weichaogaoyashebeideanquanwendingyunxingtigongyouxiaobaozhang。

　　據了解，第二代變電站巡檢機器人投入運行後，將首先在重慶9座500qianfubiandianzhandekaiguanchangneixunjian。xunjianjiqirendeshiyongjiangyouxiaojiangdiyunxingrenyuandelaodongqiangdu
，xiaochurengongxunjiandeyixiebiduan
，jishifaxianshebeicunzaideyinhuan。

　　延伸閱讀

　　機器人巡檢也可責任到“人”

　　這(zhe)種(zhong)二(er)代(dai)變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)一(yi)套(tao)完(wan)整(zheng)的(de)用(yong)戶(hu)管(guan)理(li)機(ji)製(zhi)。首(shou)先(xian)，隻(zhi)有(you)授(shou)權(quan)的(de)用(yong)戶(hu)才(cai)能(neng)夠(gou)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)巡(xun)檢(jian)係(xi)統(tong)。其(qi)次(ci)，係(xi)統(tong)對(dui)每(mei)一(yi)個(ge)用(yong)戶(hu)的(de)信(xin)息(xi)，特(te)別(bie)是(shi)對(dui)用(yong)戶(hu)的(de)登(deng)錄(lu)時(shi)間(jian)段(duan)進(jin)行(xing)嚴(yan)格(ge)登(deng)記(ji)。這(zhe)樣(yang)，就(jiu)把(ba)對(dui)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)管(guan)理(li)納(na)入(ru)到(dao)係(xi)統(tong)中(zhong)來(lai)，誰(shui)登(deng)錄(lu)係(xi)統(tong)遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)巡(xun)檢(jian)
，巡(xun)檢(jian)效(xiao)果(guo)如(ru)何(he)，都(dou)被(bei)詳(xiang)細(xi)記(ji)錄(lu)，從(cong)而(er)體(ti)現(xian)了(le)“責任落實到人”的思想。

　　據了解
，巡檢機器人係統的軟件運行條件友好，可以複製到同一個變電站的任何一台裝有Windows操作係統的電腦上運行。修改軟件的配置參數，還可以在其他變電站的電腦上運行。(魏智蘭)