9月19日
，北京順義500千伏變電站，一個身高1.1米，黃色的巡檢機器人正在一絲不苟地對變電設備進行巡視、掃sao描miao。這zhe是shi山shan東dong電dian力li研yan究jiu院yuan研yan製zhi生sheng產chan的de第di四si代dai變bian電dian站zhan設she備bei巡xun檢jian機ji器qi人ren首shou次ci投tou入ru運yun行xing。該gai院yuan研yan發fa的de變bian電dian站zhan巡xun檢jian機ji器qi人ren的de科ke技ji含han量liang及ji其qi更geng新xin換huan代dai的de速su度du，在zai國guo內nei甚shen至zhi是shi國guo際ji上shang都dou處chu於yu領ling先xian地di位wei，引yin領ling著zhe電dian力li機ji器qi人ren行xing業ye的de發fa展zhan。

第四代變電站設備巡檢機器人

   去年10月
，山東電力研究院所屬的國家電網重點實驗室——電(dian)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)實(shi)驗(yan)室(shi)就(jiu)開(kai)始(shi)研(yan)發(fa)第(di)四(si)代(dai)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)。第(di)四(si)代(dai)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)了(le)新(xin)型(xing)外(wai)殼(ke)，尺(chi)寸(cun)和(he)重(zhong)量(liang)都(dou)有(you)所(suo)減(jian)少(shao)
，工(gong)作(zuo)起(qi)來(lai)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)。新(xin)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)功(gong)能(neng)更(geng)加(jia)強(qiang)大(da)
，科(ke)技(ji)含(han)量(liang)也(ye)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)。主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)針(zhen)對(dui)變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)主(zhu)要(yao)設(she)備(bei)

，增(zeng)加(jia)了(le)聲(sheng)音(yin)采(cai)集(ji)、音頻分析和故障診斷的功能；實現了功能自由路徑軌化，增加了路徑靈活性，提高了工作效率，從而適應了智能變電站順控的要求；實現了一個變電站內多台機器人交互運作，與原來一個變電站隻能有一台機器人運行相比
，是一個很大的進步
；在後台運作上，最新型的充電室、自動門的使用

，增加了機器人運行的靈活性。此外，充電室內溫度調節裝備的使用也增加了機器人對溫度的適應能力。

   第(di)四(si)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)管(guan)是(shi)在(zai)輕(qing)便(bian)的(de)外(wai)形(xing)上(shang)還(hai)是(shi)在(zai)穩(wen)定(ding)的(de)性(xing)能(neng)上(shang)都(dou)更(geng)加(jia)適(shi)用(yong)於(yu)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)要(yao)，它(ta)的(de)研(yan)發(fa)和(he)推(tui)廣(guang)，可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)的(de)巡(xun)檢(jian)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)和(he)巡(xun)檢(jian)作(zuo)業(ye)質(zhi)量(liang)，減(jian)輕(qing)巡(xun)檢(jian)人(ren)員(yuan)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)、降低勞動風險，從而更有利於變電站無人值守的實現。